【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种手爪间距可调节机械手。
技术介绍
传统机械手结构实现基本的手爪间距可调节，但传统机械手结构存在以下缺点传统机械手结构结构复杂，重量较重，导致驱动力增大；占用空间大；操作复杂；成本相对高昂。导致以上缺点的原因是传统机械手结构结构不紧凑，有多余重量，体积大；制造相对复杂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题而提供一种结构合理、使用简便、体积小的手爪间距可调节机械手。本技术是通过以下技术方案实现的一种手爪间距可调节的机械手，包括机械手本体、手爪开闭驱动系统、第一手爪和第二手爪，机械手本体的一端设有调节螺钉，所述调节螺钉上的两端分别设有左旋调节螺纹和右旋调节螺纹，所述调节螺钉通过左旋调节螺纹和右旋调节螺纹分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与第一抓手和第二抓手连接。第一抓手和第二抓手的支点分别位于第一滑块和第二滑块上，调节螺钉的左右两端分别设有螺距相同的左旋螺纹和右旋螺纹，由于第一滑块和第二滑块分别通过两侧螺纹与调节螺钉连接，因此，当旋转调节螺钉时，第一手爪和第二手爪相对移动，通过调节第一手爪和...
【技术保护点】
一种手爪间距可调节机械手，包括机械手本体、手爪开闭驱动系统、第一手爪和第二手爪，其特征在于：机械手本体的一端设有调节螺钉，所述调节螺钉上的两端分别设有左旋调节螺纹和右旋调节螺纹，所述调节螺钉通过左旋调节螺纹和右旋调节螺纹分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：车华明，马晓英，车小华，
申请(专利权)人：成都创图科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。