一种四爪夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四爪夹持机械手机构，包括方形支架，凸轮分割器组件，转盘组件，转盘组件末端连接上下移动机构，上下移动机构末端连接两个手爪机构。本实用新型专利技术的分割器动作，带动其输出轴上连接的圆盘机构转动，从而带动摆动臂摆动，摆动臂末端连接上下移动机构，上下移动机构在气缸的带动下可以带动末端上下移动，由于上下移动机构末端连接手爪机构，所以可以实现手爪沿水平面的摆动和铅直方向的上下移动，手爪机构配置气缸缸体，可以在移动到合适的位置进行张开与闭合。在这个过程中，配置的接近开关和行程开关可以实现精确的位置控制，以方便控制系统控制。本实用新型专利技术控制过程简单、精准，结构简单，造价低廉，适宜推广应用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种四爪夹持机械手，包括方形支架，其特征是：所述方形支架的顶部固定有凸轮分割器组件，凸轮分割器组件的输出端连接转盘组件，转盘组件末端连接上下移动机构，上下移动机构末端连接2个手爪机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋波，杜娟，刘晓东，胡云萍，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东;37