【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种液压机械领域，尤其涉及一种液压机械手的手爪装置。
技术介绍
目前随着机械化和自动化的发展，各行业中物件或工件的拾取工作都由机械手来完成。大部分机械手的设计都相对来说比较复杂，制造比较麻烦，成本相对较高，因此设计出一种结构简单，制造容易的液压机械手的手爪装置。
技术实现思路
本技术提供一种液压机械手的手爪装置，在拾取工作过程中，机械手的张开和夹紧工况都是由液压来提供动力。—种液压机械手的手爪装置，包括E⑶，电机，活塞杆，弹簧一，弹簧二，弹簧三，液压缸，左液压连杆，右液压连杆，左机械手指，右机械手指。其中所述ECU与电机连接；所述电机与活塞杆连接；所述活塞杆通过弹簧一和弹簧二与液压缸连接；所述左机械手指通过左液压连杆及弹簧三与液压缸连接；所述右机械手指通过右液压连杆及弹簧三与液压缸连接。本技术具有如下优点:I)结构简单，便于制造；2)液压提供动力，工作时动力稳定；3)动作灵活，可以适用于多种工况。【附图说明】图1为液压机械手的手爪装置的结构图；1、E⑶，2、电机，3、活塞杆，4、弹簧一，5、弹簧二，6、液压缸，7、弹簧三，8、左液压连杆，9、右液压连杆，10、左机械手指，11、右机械手指。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步的说明。如图1所示，一种液压机械手的手爪装置，ECUl与电机2连接，电机2的工作开关状态由ECUl来控制。电机2与活塞杆3连接，电机2工作时可以带动活塞杆3进行压缩运动，来推动液压油的运动ο活塞杆3通过弹簧一 4和弹簧二 5与液压缸6连接，弹簧一 4和弹簧二5可以在压缩过程结束后利用自身的弹...
【技术保护点】
一种液压机械手的手爪装置，包括ECU（1），电机（2），活塞杆（3），弹簧一（4），弹簧二（5），液压缸（6），弹簧三（7），左液压连杆（8），右液压连杆（9），左机械手指（10），右机械手指（11）；其特征在于：电机（2）与活塞杆（3）连接，电机（2）工作时可以带动活塞杆（3）进行压缩运动；活塞杆（3）通过弹簧一（4）和弹簧二（5）与液压缸（6）连接，弹簧一（4）和弹簧二（5）可以在压缩过程结束后使得活塞杆（3）自动回到压缩前状态；左液压连杆（8）和右液压连杆（9）通过弹簧三（7）与液压缸（6）连接，左机械手指（10）与左液压杆（8）连接，右机械手指（11）与右液压杆（9）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵连星，赵泽明，孙彩凤，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。