高效环保节能双夹爪机械手制造技术

本实用新型专利技术为一种高效环保节能双夹爪机械手，包括三角形支架、分别设置于所述三角形支架两边的半成品夹爪和工件夹爪；所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、可滑动设置于所述夹爪气缸上的相配合使用且均匀分布的若干子爪。本实用新型专利技术的一种高效环保节能双夹爪机械手，其集半成品夹爪和工件夹爪于一体，利用抓取机构转动即可实现不同夹爪的替换，提高齿轮其原材料及成品转移的效率同时降低对生产空间的占用。

High efficiency environmental protection energy-saving double claw claw manipulator

The utility model relates to a high-efficiency energy-saving double claw manipulator, including triangular bracket, are respectively arranged on the triangle bracket on both sides of the clamping claw and the semi-finished workpiece holder; the semi-finished product of jaws and the workpiece holder includes clamping claw, a sliding cylinder is arranged on the clamp is matched some use and uniform distribution of claw on the cylinder end is connected with the triangle bracket. An efficient environmental protection and energy saving of the utility model double claw manipulator, the set of jaws and semi-finished workpiece holder in one, replaced by grab mechanism can realize different jaw rotation gear, improve the efficiency of the raw materials and finished goods transfer and reduce the occupation of production space.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮加工技术及其加工设备
，具体的，其提供一种高效环保节能双夹爪机械手。
技术介绍
在齿轮加工
中，需要将齿轮其原料转移到齿轮加工机器上进行加工以及对加工后的成品的转移；现阶段利用人工或设置夹爪进行齿轮其原料以及成品的转移，其存在如下问题：1)利用人工行齿轮其原料以及成品的转移，严重浪费人力资源，且不利于自动化生产的实施；2)设置夹爪进行齿轮其原料以及成品的转移，由于齿轮其原材料和成品规格不一，需要设置不同的夹爪进行抓取，进而需要设置相应的抓取机构带动夹爪，严重占用生产空间。因此有必要提供一种高效环保节能双夹爪机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种高效环保节能双夹爪机械手，其集半成品夹爪和工件夹爪于一体，利用抓取机构转动即可实现不同夹爪的替换，提高齿轮其原材料及成品转移的效率同时降低对生产空间的占用。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种高效环保节能双夹爪机械手，包括三角形支架、分别设置于所述三角形支架两边的半成品夹爪和工件夹爪；所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、可滑动设置于所述夹爪气缸上的相配合使用且均匀分布的若干子爪。进一步的，所述子爪为至少3个。进一步的，所述夹爪气缸上设置若干夹爪本体，所述子爪设置于所述夹爪本体上。进一步的，所述夹爪气缸上设置有夹爪感应器。进一步的，所述夹爪感应器通过夹爪感应器安装板设置于所述夹爪气缸上。与现有技术相比，本技术的一种高效环保节能双夹爪机械手，其集半成品夹爪和工件夹爪于一体，利用抓取机构转动即可实现不同夹爪的替换，提高齿轮其原材料及成品转移的效率同时降低对生产空间的占用。【附图说明】图1为本技术的实施例的结构示意图；图2为本技术的实施例中高效环保节能双夹爪机械手的结构示意图；图3为本技术的实施例中高效低噪音齿轮上下料机构的结构示意图；图4为本技术的实施例中高效低噪音齿轮上下料机构中高效可调齿轮流转上料载具或高效可调齿轮流转工件载具的结构示意；图5为本技术的实施例中高效环保节能齿轮翻转机构的结构示意图；图6为本技术的实施例中高效环保全密闭齿轮打角机的结构示意图；图7为本技术的实施例中高效环保齿轮甩油机的结构示意图；图中数字表示：1机械手；2高效环保节能双夹爪机械手，201三角形支架，202半成品夹爪，203工件夹爪，204夹爪气缸，205夹爪本体，206夹爪子爪，207夹爪感应器安装板，208夹爪感应器，209夹爪连接块；3高效低噪音齿轮上下料机构，301上下料平台，302旋转腰形台，303旋转线体，304高效可调齿轮流转上料载具，305高效可调齿轮流转工件载具，306高度限定柱，307高度传感器，308防护网，309承载板，310载具底板，311调整腰形槽，312承载柱；4高效环保节能齿轮翻转机构，401第一安装架，402升降气缸，403旋转气缸安装架，404升降立板，405旋转气缸，406夹爪气缸安装块，407夹爪气缸，408母爪，409子爪，410第二安装架，411顶升气缸，412顶升装置，413线性滑轨；5高效环保全密闭齿轮打角机，501高效环保全密闭齿轮打角机底座，502散热板，503散热口，504高效环保全密闭齿轮打角机底板，505打磨台,506高效环保全密闭齿轮打角机罩壳装置，507工件固定台，508打磨块，509工件入口槽，510第一防护门，511第一观察口，512观察槽，513第二防护门，514第二观察口，515连接管道，516吸油吸尘装置；6高效环保齿轮甩油机，601高效环保齿轮甩油机底架，602甩油平台，603接油板，604甩油承载装置，605甩油承载板，606甩油定位台，607集油防护板，608集油口，609接油软管，610甩油电机，611甩油控制台；7齿轮加工机，701运输台，702半成品定位装置；8外部防护栏，801进出门；9机械手控制柜，10系统控制柜，11连接线槽。【具体实施方式】实施例:参照图1-图7，本实施例提供一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，包括其上设置有高效环保节能双夹爪机械手2的机械手1、围绕机械手1设置的连接线槽11、分别设置于连接线槽11上的分别对应机械手1其前侧、右侧、左侧的且均与机械手1配合使用的高效低噪音齿轮上下料机构3、高效环保全密闭齿轮打角机5、以及其上设置有运输台701的齿轮加工机7；运输台701上设置有半成品定位装置702，且连接线槽11上设置有与机械手1和高效环保全密闭齿轮打角机5配合使用的高效环保节能齿轮翻转机构4、以及与机械手1和运输台701配合使用的高效环保齿轮甩油机6；高效环保节能双夹爪机械手2包括一边与机械手1连接的三角形支架201、分别设置于三角形支架201余下两边的半成品夹爪202和工件夹爪203；半成品夹爪202和工件夹爪203均包括一端连接于三角形支架201的夹爪气缸204、均匀设置于夹爪气缸204上且相配合使用的三个夹爪本体205、以及设置于夹爪本体205上的夹爪子爪206；夹爪气缸204上通过夹爪感应器安装板207设置有与夹爪本体205配合使用的夹爪感应器208；三角形支架201与机械手1连接边端面设置有用于与机械手1连接的夹爪连接块209；高效低噪音齿轮上下料机构3包括上下料平台301、设置于上下料平台301上的其上设置有旋转线体303的旋转腰形台302、对应设置于旋转腰形台302上的高效可调齿轮流转上料载具304和高效可调齿轮流转工件载具305；高效可调齿轮流转上料载具304和高效可调齿轮流转工件载具305均包括设置于旋转腰形台302上的且其上可活动设置有承载柱312的载具底板310、可升降设置于载具底板310上的且其上开设有与承载柱312相对应的调整腰形槽311的承载板309；上下料平台301上设置有高度限定柱307，高度限定柱306上设置有与高效可调齿轮流转上料载具304或高效可调齿轮流转工件载具305配合使用的高度传感器307；上下料平台301上设置有防护网308；高效环保节能齿轮翻转机构4包括与连接线槽11连接的第一安装架401、对应设置于第一安装架401上的升降气缸402和第二安装架410、连接于升降气缸401其气缸轴上的且其上设置有旋转气缸405的旋转气缸安装架403、连接于旋转气缸405其气缸轴的且其上设置有夹爪气缸407的夹爪气缸安装块406、连接于夹爪气缸407且与夹爪气缸407配合使用的母爪408、以及设置于第二安装架410上的且其气缸轴连接有与母爪408相对应的顶升装置412的顶升气缸411；第一安装架401上设置有与升降气缸402相对应的升降立板404，升降立板404与旋转气缸安装架403对应端设置有线性滑轨413且旋转气缸安装架403上设置有与线性滑轨413配合使用的滑动块(图中未标出)；顶升装置412包括连接于顶升气缸411其气缸轴的顶升块(图中未标出)、设置于顶升块(图中未标出)顶端的定位顶台(图中未标出)；母爪408上设置有由柔性材质构成的子爪409；高效环保全密闭齿轮打角机5包括与连接线槽11连接的高效环保全密闭齿轮打角机底座501、设置于高效环保全密闭齿轮打角机底座501上的高效环保全密本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效环保节能双夹爪机械手，其特征在于：包括三角形支架、分别设置于所述三角形支架两边的半成品夹爪和工件夹爪；所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、可滑动设置于所述夹爪气缸上的相配合使用且均匀分布的若干子爪。

【技术特征摘要】
1.一种高效环保节能双夹爪机械手，其特征在于：包括三角形支架、分别设置于所述三角形支架两边的半成品夹爪和工件夹爪；所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、可滑动设置于所述夹爪气缸上的相配合使用且均匀分布的若干子爪。2.如权利要求1所述一种高效环保节能双夹爪机械手，其特征在于：所述子爪为至少3个。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：赖国祥，
申请(专利权)人：大同齿轮昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32