一种置件设备上改良的机械手夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种置件设备上改良的机械手夹爪，包括L型的定位座和夹板，定位座由横向部和纵向部组成，夹板的后端抵靠在定位座横向部的内壁上，夹板后端的内侧壁上固定有铁块，定位座的纵向部上固定有与铁块相对的电磁铁，铁块前侧的夹板上插接有T型的导向杆，导向杆固定在定位座的纵向部上，所述的导向杆上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在定位座和夹板上，导向杆前侧的夹板上插接有竖直的挡板，挡板固定在定位座的纵向部上。本发明专利技术采用磁力夹持代替气缸夹持料件，能通过电流改变夹持的力度，从而可以在夹持时减少对料件的损害。

Improved mechanical hand clamping jaw on setting device

The invention discloses a mechanical hand gripper device improved the positioning seat and splint comprises a L type, the positioning seat is composed of transverse and longitudinal part part, plywood abutted on the inner wall of the positioning seat back lateral portion on the inner wall of a block fixed on the rear end of the splint, a longitudinal positioning fixed on the electromagnet and the block relative to the guide rod, the front side of the iron splint is inserted with a T type, a guide bar is fixed in the vertical positioning of the seat, the guide rod is inserted in a pressure spring, both ends of the compression spring are respectively pressed on the positioning seat and the clamping plate, a guide rod at the front the inserted with a vertical baffle, the baffle is fixed on the positioning seat in the longitudinal part. The invention adopts magnetic clamping to replace the cylinder clamping material, and can change the clamping force by the current, thereby reducing the damage to the material when clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种置件设备上改良的机械手夹爪
：本专利技术涉及置件设备的
，更具体地说涉及一种置件设备上改良的机械手夹爪。
技术介绍
：置件设备，具体为PCB上实现零部件快速插置的自动化设备，其采用可编程控制器进行控制，配设CCD、机械手及人机界面等，机械手通过CCD相机拍摄定位料件进行夹持，然后抓取料件进行插接检测判断好坏，然后通过检测结果报废处理或者置件至PCB上的相应位置。而现有的机械手夹持常常采用气缸夹持，其夹持料件在检测装置上插拔，插拔容易在料件留下划痕，影响料件的质量，甚至当力度较大时容易造成料件的损坏。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种置件设备上改良的机械手夹爪，其采用磁力夹持代替气缸夹持料件，能通过电流改变夹持的力度，从而可以在夹持时减少对料件的损害。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种置件设备上改良的机械手夹爪，包括L型的定位座和夹板，定位座由横向部和纵向部组成，夹板的后端抵靠在定位座横向部的内壁上，夹板后端的内侧壁上固定有铁块，定位座的纵向部上固定有与铁块相对的电磁铁，铁块前侧的夹板上插接有T型的导向杆，导向杆固定在定位座的纵向部上，所述的导向杆上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在定位座和夹板上，导向杆前侧的夹板上插接有竖直的挡板，挡板固定在在定位座的纵向部上。所述的铁块呈圆形，夹板的外侧壁上插接有螺栓，螺栓螺接在铁块上，所述的定位座和夹板均采用尼龙板。所述定位座纵向部的前端和夹板的前端均成型有夹持部，夹持部的内侧壁上固定有橡胶垫块。所述支座的横向部上成型有连接轴，连接轴上成型有键槽。本专利技术的有益效果在于：其结构简单，采用磁力夹持代替气缸夹持料件，能通过电流改变夹持的力度，从而可以在夹持时减少对料件的损害。附图说明：图1为本专利技术立体的结构示意图；图2为本专利技术俯视的结构示意图。图中：1、定位座；11、横向部；12、纵向部；13、连接轴；2、夹板；3、铁块；4、电磁铁；5、导向杆；6、压簧；7、挡板；8、橡胶垫块；9、螺栓；a、夹持部。具体实施方式：实施例：见图1、2所示，一种置件设备上改良的机械手夹爪，包括L型的定位座1和夹板2，定位座1由横向部11和纵向部12组成，夹板2的后端抵靠在定位座1横向部11的内壁上，夹板2后端的内侧壁上固定有铁块3，定位座1的纵向部12上固定有与铁块3相对的电磁铁4，铁块3前侧的夹板2上插接有T型的导向杆5，导向杆5固定在定位座1的纵向部12上，所述的导向杆5上插套有压簧6，压簧6的两端分别压靠在定位座1和夹板2上，导向杆5前侧的夹板2上插接有竖直的挡板7，挡板7固定在在定位座1的纵向部12上。所述的铁块3呈圆形，夹板2的外侧壁上插接有螺栓9，螺栓9螺接在铁块3上，所述的定位座1和夹板2均采用尼龙板。所述定位座1纵向部12的前端和夹板2的前端均成型有夹持部a，夹持部a的内侧壁上固定有橡胶垫块8。所述支座1的横向部11上成型有连接轴13，连接轴13上成型有键槽131。工作原理：本专利技术为改良的机械手夹爪，其机械手夹爪的动力来源于电磁铁4，通过改变电流可以便于改变电磁铁4的磁力，从而夹持料件时，根据料件的材料和厚度，选择合适的电流来驱动电磁铁4工作，电磁铁4通电时，则吸持铁块3，驱动夹板2向定位座的纵向部12移动，实现两个夹持部a夹持料件，其挡板7和导向杆5均能起到导向的作用，而当电磁铁4断电时，其压簧6会驱使夹板2和定位座的纵向部12分离，实现放料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种置件设备上改良的机械手夹爪，包括L型的定位座(1)和夹板(2)，定位座(1)由横向部(11)和纵向部(12)组成，夹板(2)的后端抵靠在定位座(1)横向部(11)的内壁上，其特征在于：夹板(2)后端的内侧壁上固定有铁块(3)，定位座(1)的纵向部(12)上固定有与铁块(3)相对的电磁铁(4)，铁块(3)前侧的夹板(2)上插接有T型的导向杆(5)，导向杆(5)固定在定位座(1)的纵向部(12)上，所述的导向杆(5)上插套有压簧(6)，压簧(6)的两端分别压靠在定位座(1)和夹板(2)上，导向杆(5)前侧的夹板(2)上插接有竖直的挡板(7)，挡板(7)固定在在定位座(1)的纵向部(12)上。

【技术特征摘要】
1.一种置件设备上改良的机械手夹爪，包括L型的定位座(1)和夹板(2)，定位座(1)由横向部(11)和纵向部(12)组成，夹板(2)的后端抵靠在定位座(1)横向部(11)的内壁上，其特征在于：夹板(2)后端的内侧壁上固定有铁块(3)，定位座(1)的纵向部(12)上固定有与铁块(3)相对的电磁铁(4)，铁块(3)前侧的夹板(2)上插接有T型的导向杆(5)，导向杆(5)固定在定位座(1)的纵向部(12)上，所述的导向杆(5)上插套有压簧(6)，压簧(6)的两端分别压靠在定位座(1)和夹板(2)上，导向杆(5)前侧的夹板(2)上插接有竖直的挡板(7)，挡板(7)固定在在定位座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜利，
申请(专利权)人：东莞市圣荣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44