The embodiment of the utility model discloses an automatic manipulator, which comprises a bracket, with the beam can movably mounted on the cross beam of the manipulator, the manipulator body comprises a support column, a first cylinder, second cylinder, a first support arm, second arm, the first starting point and two point. The first cylinder and a second cylinder telescopic action, through the first supporting arm and second arm to control the first starting point and second point close to each other or away from each other, thus achieving the object and release structure, scissors is formed between the robot and the first supporting arm and the second arm application, smooth movement, not Caton, ensure the stability of the grasping, to avoid the damage caused by falling objects; the manipulator structure of the utility model is the starting point for a variety of shapes The utility model has the advantages of simple structure, easy maintenance and low operation cost.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手
本技术涉及机械领域,特别涉及一种自动化机械手。
技术介绍
机械手是一种能够实现重复地进行抓取动作的机械工具,其能够大致模仿人手和臂的动作,将物体进行搬移。工业生产过程中,原料或产品形状不一,而已有的机械手一般是针对某一形状的物体特别定制的,应用范围受局限,并且多数结构较复杂,需要光机电算全面结合来进行控制,发生故障后难以查找故障点,迫使工作效率下降。
技术实现思路
本技术提供一种自动化机械手,可以解决现有技术中,应用范围受局限及难以维护的问题。一种自动化机械手,包括具有横梁的支架、能够移动地安装在所述的横梁上的机械手本体,所述的机械手本体包括支撑柱、第一气缸、第二气缸、第一支撑臂、第二支撑臂、第一抓手及第二抓手,所述的第一气缸和所述的第二气缸通过同一铰接点对称铰接安装在所述的支撑柱上,所述的第一支撑臂的中部和所述的第二支撑臂的中部通过铰轴相铰接,所述的第一支撑臂的一端与所述的第一气缸的活塞杆的端部相铰接,所述的第二支撑臂的一端与所述的第二气缸的活塞杆的端部相铰接,所述的第一抓手安装在所述的第一支撑臂的另一端,所述的第二抓手安装在所述的第二支撑臂的另一端,所述的支撑柱上设置有供所述的铰轴滑动移动的导向槽,所述的第一抓手和所述的第二抓手具有抓取状态和释放状态,当所述的第一气缸和所述的第二气缸均处于收缩状态时,所述的第一抓手和所述的第二抓手处于抓取状态,所述的第一抓手与所述的第二抓手相互靠近;当所述的第一气缸和所述的第二气缸均处于伸展状态时,所述的第一抓手和所述的第二抓手处于释放状态,所述的第一抓手与所述的第二抓手相互远离。较佳地,所述的第一抓手和所述 ...
【技术保护点】
一种自动化机械手,其特征在于,包括具有横梁的支架、能够移动地安装在所述的横梁上的机械手本体,所述的机械手本体包括支撑柱、第一气缸、第二气缸、第一支撑臂、第二支撑臂、第一抓手及第二抓手,所述的第一气缸和所述的第二气缸通过同一铰接点对称铰接安装在所述的支撑柱上,所述的第一支撑臂的中部和所述的第二支撑臂的中部通过铰轴相铰接,所述的第一支撑臂的一端与所述的第一气缸的活塞杆的端部相铰接,所述的第二支撑臂的一端与所述的第二气缸的活塞杆的端部相铰接,所述的第一抓手安装在所述的第一支撑臂的另一端,所述的第二抓手安装在所述的第二支撑臂的另一端,所述的支撑柱上设置有供所述的铰轴滑动移动的导向槽,所述的第一抓手和所述的第二抓手具有抓取状态和释放状态,当所述的第一气缸和所述的第二气缸均处于收缩状态时,所述的第一抓手和所述的第二抓手处于抓取状态,所述的第一抓手与所述的第二抓手相互靠近;当所述的第一气缸和所述的第二气缸均处于伸展状态时,所述的第一抓手和所述的第二抓手处于释放状态,所述的第一抓手与所述的第二抓手相互远离。
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手,其特征在于,包括具有横梁的支架、能够移动地安装在所述的横梁上的机械手本体,所述的机械手本体包括支撑柱、第一气缸、第二气缸、第一支撑臂、第二支撑臂、第一抓手及第二抓手,所述的第一气缸和所述的第二气缸通过同一铰接点对称铰接安装在所述的支撑柱上,所述的第一支撑臂的中部和所述的第二支撑臂的中部通过铰轴相铰接,所述的第一支撑臂的一端与所述的第一气缸的活塞杆的端部相铰接,所述的第二支撑臂的一端与所述的第二气缸的活塞杆的端部相铰接,所述的第一抓手安装在所述的第一支撑臂的另一端,所述的第二抓手安装在所述的第二支撑臂的另一端,所述的支撑柱上设置有供所述的铰轴滑动移动的导向槽,所述的第一抓手和所述的第二抓手具有抓取状态和释放状态,当所述的第一气缸和所述的第二气缸均处于收缩状态时,所述的第一抓手和所述的第二抓手处于抓取状态,所述的第一抓手与所述的第二抓手相互靠近;当所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:林志伟,唐靖喆,康超,
申请(专利权)人:东北石油大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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