【技术实现步骤摘要】
用于LED生产的多用途机械手
本专利技术涉及用于LED生产的多用途机械手。
技术介绍
LED支架设计向着更密集、产品间距更小的方向发展,导致模具设计流道产品等等都发生很大的变化,例如采用等积恒压流道浇口,采用这种方式在使用时LED支架注塑后水口料用现有技术中的机械手夹持会对浇口产生破坏,经常会断料头或者取不出,降低了生产效率,提高了生产成本。虽然也有针对这种问题设计了新的机械手,但是精度一般、可调节性差、无法保证设备的互换性。
技术实现思路
本专利技术的目的要解决的技术问题是现有的用于取LED支架注塑后水口料的机械手结构精度一般、可调节性差、无法保证设备的互换性。本专利技术采用的技术方案是:用于LED生产的多用途机械手,包括夹持件和气缸元件,它还包括固定板、齿轮轴、调整板、第一挂板、第二挂板、第一连杆、第二连杆、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,所述第一挂板中央开设有与固定板大小相适配的通道、固定板穿过第一挂板上的通道与第一挂板固定连接,第二挂板中央开设有与第一挂板大小相适配的通道、第一挂板穿过第二挂板中央的通道与第二挂板固定连接、使得第一挂板和第二挂板位于同一高度,所述第一挂板和第二挂板上均开设有导轨,所述气缸元件,第一连杆和第二连杆均有三个,三个第一连杆长度相等、其中两个第一连杆的一端穿过第一挂板上的导轨、另外一个穿过第二上挂板的导轨后与三个气缸元件一一对应且固定连接,每个第一连杆的另一端分别与三个第二连杆的一端一一对应且固定连接,三个第二连杆远离第一连杆的一端分别与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮传动连接,所述齿轮轴活动连接于固定板远离气缸元件的一端,第一齿轮、 ...
【技术保护点】
用于LED生产的多用途机械手,包括夹持件和气缸元件,其特征在于它还包括固定板、齿轮轴、调整板、第一挂板、第二挂板、第一连杆、第二连杆、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,所述第一挂板中央开设有与固定板大小相适配的通道、固定板穿过第一挂板上的通道与第一挂板固定连接,第二挂板中央开设有与第一挂板大小相适配的通道、第一挂板穿过第二挂板中央的通道与第二挂板固定连接、使得第一挂板和第二挂板位于同一高度,所述第一挂板和第二挂板上均开设有导轨,所述气缸元件,第一连杆和第二连杆均有三个,三个第一连杆长度相等、其中两个第一连杆的一端穿过第一挂板上的导轨、另外一个穿过第二上挂板的导轨后与三个气缸元件一一对应且固定连接,每个第一连杆的另一端分别与三个第二连杆的一端一一对应且固定连接,三个第二连杆远离第一连杆的一端分别与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮传动连接,所述齿轮轴活动连接于固定板远离气缸元件的一端,第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均与齿轮轴固定连接,所述调整板与气缸元件远离第一连杆的一端活动连接,所述夹持件固定连接在调整板上。
【技术特征摘要】
1.用于LED生产的多用途机械手,包括夹持件和气缸元件,其特征在于它还包括固定板、齿轮轴、调整板、第一挂板、第二挂板、第一连杆、第二连杆、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,所述第一挂板中央开设有与固定板大小相适配的通道、固定板穿过第一挂板上的通道与第一挂板固定连接,第二挂板中央开设有与第一挂板大小相适配的通道、第一挂板穿过第二挂板中央的通道与第二挂板固定连接、使得第一挂板和第二挂板位于同一高度,所述第一挂板和第二挂板上均开设有导轨,所述气缸元件,第一连杆和...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪宗华,丁宁,陈迎志,
申请(专利权)人:安徽中智光源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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