The invention discloses an automatic polishing manipulator, is provided with a combined structure of a single rod cylinder, double rod cylinder, connecting rod slide block machine used in the machinery structure, sensors, control system, can realize the soft connection of diamond grinding wheel workpiece, grinding wheel due to avoid hard contact burst, eliminate security risks; the invention is provided with a movable working table, used to transport data with finished and finished product collecting device and a counter, to achieve the product from clamping to the automation of the whole process of the collection, to replace the original manual operation, avoid counting error, greatly improving the processing efficiency, save the manpower cost; the whole process the invention in the airtight environment, can effectively prevent the grinding produce into diffusion, greatly reduce the environmental pollution.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化打磨机械手
本专利技术涉及一种自动化打磨机械手。
技术介绍
金刚石磨具是一种用于瓷砖抛光用的刀具,磨具制造企业生产这些刀具的一个重要工序是磨具刀头的打磨作业。现有作业方式是纯手工作业,由于金刚石磨具硬度非常高,在与砂轮接触瞬间极容易引起砂轮爆裂,并且打磨粉尘扩散也会引起污染,且人工计数容易出现差错,另外,砂轮磨损、消耗的修整和补偿难度极高,砂轮安装角度会直接影响刀头的打磨质量和能否成功,这对于手工作业操作人员有极高的技能要求。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种自动化打磨机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动化打磨机械手,包括工作台,所述工作台可在水平方向内移动,所述工作台上固定安装有主轴,所述主轴套设有可沿主轴自由滑动的滑块,所述主轴上方设置有双杆气缸,所述双杆气缸的一端铰接于所述滑块上,所述双杆气缸的另一端铰接设置有夹具,所述夹具包括底座、上压板,所述上压板的一端铰接于底座上,所述上压板上方设置有一单杆气缸,所述上压板的另一端铰接于单杆气缸的一端,所述底座固定设置有第一轴和设置于第一轴下方的第二轴,所述单杆气缸的另一端、双杆气缸的另一端皆铰接于第一轴上,所述主轴的一端铰接于第二轴上,所述工作台上还设置有传感器及控制系统,所述控制系统与双杆气缸连接。进一步的,所述工作台上安装有两个轴承套,所述主轴套设有两个调心轴承,所述调心轴承安装于轴承套中。优选的,所述工作台包括上层工作台、下层工作台、第一导轨、第二导轨,所述第一导轨固定于下层工作台表面,所述上层工作台可沿第一导轨左右滑动,所述下层工作台可沿第二 ...
【技术保护点】
一种自动化打磨机械手,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)可在水平方向内移动,所述工作台(1)上固定安装有主轴(2),所述主轴(2)套设有可沿主轴(2)自由滑动的滑块(3),所述主轴(2)上方设置有双杆气缸(4),所述双杆气缸(4)的一端铰接于所述滑块(3)上,所述双杆气缸(4)的另一端铰接设置有夹具(5),所述夹具(5)包括底座(5‑1)、上压板(5‑2),所述上压板(5‑2)的一端铰接于底座(5‑1)上,所述上压板(5‑2)上方设置有一单杆气缸(5‑3),所述上压板(5‑2)的另一端铰接于单杆气缸(5‑3)的一端,所述底座(5‑1)固定设置有第一轴(5‑1‑1)和设置于第一轴(5‑1‑1)下方的第二轴(5‑1‑2),所述单杆气缸(5‑3)的另一端、双杆气缸(4)的另一端皆铰接于第一轴(5‑1‑1)上,所述主轴(2)的一端铰接于第二轴(5‑1‑2)上,所述工作台(1)上还设置有传感器及控制系统,所述控制系统与双杆气缸(4)连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化打磨机械手,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)可在水平方向内移动,所述工作台(1)上固定安装有主轴(2),所述主轴(2)套设有可沿主轴(2)自由滑动的滑块(3),所述主轴(2)上方设置有双杆气缸(4),所述双杆气缸(4)的一端铰接于所述滑块(3)上,所述双杆气缸(4)的另一端铰接设置有夹具(5),所述夹具(5)包括底座(5-1)、上压板(5-2),所述上压板(5-2)的一端铰接于底座(5-1)上,所述上压板(5-2)上方设置有一单杆气缸(5-3),所述上压板(5-2)的另一端铰接于单杆气缸(5-3)的一端,所述底座(5-1)固定设置有第一轴(5-1-1)和设置于第一轴(5-1-1)下方的第二轴(5-1-2),所述单杆气缸(5-3)的另一端、双杆气缸(4)的另一端皆铰接于第一轴(5-1-1)上,所述主轴(2)的一端铰接于第二轴(5-1-2)上,所述工作台(1)上还设置有传感器及控制系统,所述控制系统与双杆气缸(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手,其特征在于:所述工作台(1)上安装有两个轴承套(6),所述主轴(2)套设有两个调心轴承(7),所述调心轴承(7)安装于轴承套(6)中。3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手,其特征在于:所述工作台(1)包括上层工作台(1-1)、下层工作台(1-2)、第一导轨(1-3)、第二导轨(1-4),所述第一导轨(1-3)固定于下层工作台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢桂萍,冼华龙,郑锦辉,缪辉,王倩,
申请(专利权)人:北京理工大学珠海学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。