全自动数控两轴机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉一种全自动数控两轴机械手臂，包括基座，所述基座顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂，X轴支臂顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨，两X轴导轨之间固定有X轴齿条，两X轴导轨上通过X轴滑块座设有X轴滑座，X轴滑座上垂直固定有X轴伺服电机；X轴滑座上固定有Z轴固定座，Z轴固定座的一侧安装有Z轴滑块，Z轴固定座的另一侧水平安装有Z轴伺服电机，Z轴滑块与Z轴伺服电机之间的X轴支臂外侧垂直设置有Z轴支臂；Z轴支臂的底端转动连接有取料板，取料板并列设置有两个取料夹手，Z轴支臂上固定有取料翻转气缸，取料翻转气缸的伸缩杆与取料板的一侧连接；其结构简单、合理，自动化程度高，制造成本相对较低，安装维护方便。

Fully automatic numerical control two axis mechanical arm

The utility model relates to an automatic NC axis mechanical arm, which comprises a base, the base is fixed on the top extends along the X direction of the X axis X axis arm, the arm on both sides of the top surface is provided with two guide rail of the X axis along the length direction of a X shaft, the rack is fixed between the two guide rail of the X axis, X axis two the guide rail through the X axis X axis slider seat is provided with a sliding seat, the sliding seat is vertically fixed on the X axis X axis servo motor; X axis sliding Z axis fixed seat fixed seat, the seat is fixed on one side of the Z axis is installed Z axis slider, Z axis fixed seat on the other side of the level of the installation of Z axis servo between the slider and the motor, the Z axis Z axis servo motor X shaft arm is arranged outside of the vertical Z axis arm; Z axis arm end is rotatably connected in parallel plate reclaimer reclaimer, reclaimer is provided with two folders in hand, a take out turn cylinder fixed Z shaft support arm, a telescopic rod material turnover the cylinder and a plate material The utility model has the advantages of simple structure, reasonable structure, high automation, low manufacturing cost, and convenient installation and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
全自动数控两轴机械手臂
本技术涉及转移工件用的机械手结构领域，尤其是一种全自动数控两轴机械手臂。
技术介绍
目前，现有的机械手结构，利用旋转座与多节结构手臂的组合，实现不同角度、高度的取料、放料，但该结构复杂，应用程序调试反复，而且操作工人需要适应较长的时间才能熟练操作，而且造价成本高，维护成本高；本技术提出一种简易的机械手结构，适应数控加工领域中，将工件从储料工位转移至数控加工工位的装置，供厂家选择。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术的不足，而本技术提供一种结构简单、合理的全自动数控两轴机械手臂，其自动化程度高，而且只利用双轴移动，即可实现工件的取料和放料，精度高，而且制造成本相对较低，安装维护方便。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数控两轴机械手臂，包括基座，其特征是，所述基座顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂，X轴支臂顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨，两X轴导轨之间固定有X轴齿条，两X轴导轨上通过X轴滑块座设有X轴滑座，X轴滑座上垂直固定有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出轴穿过X轴滑座并连接有与X轴齿条啮合的X轴驱动齿轮；X轴滑座上固定有Z轴固定座，Z轴固定座的一侧安装有Z轴滑块，Z轴固定座的另一侧水平安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的输出轴连接有Z轴驱动齿轮，Z轴滑块与Z轴驱动齿轮之间的X轴支臂外侧垂直设置有Z轴支臂，两侧沿垂直延伸方向设置有Z轴导轨和Z轴齿条，Z轴导轨与Z轴滑块滑动配合，Z轴齿条与Z轴驱动齿轮啮合；Z轴支臂的底端转动连接有取料板，取料板并列设置有两个取料夹手，Z轴支臂上固定有取料翻转气缸，取料翻转气缸的伸缩杆与取料板的一侧连接。采用该结构的机械手臂，通过设置X轴导轨和Z轴导轨，可以使取料板上的取料夹手实现X轴和Z轴方向的滑动，再通过取料翻转气缸对取料板实现翻转摆动，从而使取料夹手更方便地将工件抓取，并转移到对应的位置，其结构简单、合理，X轴伺服电机和Z轴伺服电机的控制，可以精准设定速度，而齿条与齿轮的传动配合，传动精度高，整体结构虽然采用直线运动，但结构组合巧妙，能够精确将工件由储料工位转移至数控加工工位，有效提高生产效率。一个取料板上设置两个取料夹手，是为了方便在数控加工机床上完成取料和放料，有效提高加工效率。本技术还可以采用以下技术措施解决：所述Z轴支臂的底端连接有取料基座，取料基座向下弯接有取料基座延伸板，取料基座延伸板上安装有连接套筒，取料板通过转动套筒套设在连接套筒上；转动套筒套设入连接套筒内，使取料板具备转动功能，在配合取料翻转气缸的驱动，能够快速实现取料板的翻转取料、放料。取料板的一侧固定有气缸连接头，取料翻转气缸的伸缩杆与气缸连接头转动连接；结构连接简单，安装快速。Z轴固定座的一侧上下式安装有两Z轴滑块；两个Z轴滑块使结构更加稳定。Z轴固定座两侧设有延伸出X轴支臂外侧的两Z轴固定支板，Z轴支臂垂直设置在两Z轴固定支板之间，Z轴滑块和Z轴伺服电机分别固定在两Z轴固定支板上；空间布局合理、紧凑，两Z轴滑块设置为固定，Z轴导轨作升降滑动，从而实现取料板的Z轴上下升降。基座顶端安装有支撑座，X轴支臂水平座设在支撑座顶面；支撑座具备延长段，可以更加支承X轴支臂，使结构受力更加合理，X轴滑座滑动更加稳定，滑动精度得到保证。本技术的有益效果是：本技术一种全自动数控两轴机械手臂，结构简单、合理，自动化程度高，通过设置X轴导轨和Z轴导轨，可以使取料板上的取料夹手实现X轴和Z轴方向的滑动，再通过取料翻转气缸对取料板实现翻转摆动，从而使取料夹手更方便地将工件抓取，并转移到对应的位置，其结构简单、合理，X轴伺服电机和Z轴伺服电机的控制，可以精准设定速度，而齿条与齿轮的传动配合，传动精度高，整体结构虽然采用直线运动，但结构组合巧妙，能够精确将工件由储料工位转移至数控加工工位，有效提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图3所示，一种全自动数控两轴机械手臂，包括基座C1，其特征是，所述基座C1顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂C2，X轴支臂C2顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨C3，两X轴导轨C3之间固定有X轴齿条C4，两X轴导轨C3上通过X轴滑块C5座设有X轴滑座C6，X轴滑座C6上垂直固定有X轴伺服电机C7，X轴伺服电机C7的输出轴穿过X轴滑座C6并连接有与X轴齿条C4啮合的X轴驱动齿轮C8；X轴滑座C6上固定有Z轴固定座C9，Z轴固定座C9的一侧安装有Z轴滑块C10，Z轴固定座C9的另一侧水平安装有Z轴伺服电机C11，Z轴伺服电机C11的输出轴连接有Z轴驱动齿轮C12，Z轴滑块C10与Z轴驱动齿轮C12之间的X轴支臂C2外侧垂直设置有Z轴支臂C13，两侧沿垂直延伸方向设置有Z轴导轨C14和Z轴齿条C15，Z轴导轨C14与Z轴滑块C10滑动配合，Z轴齿条C15与Z轴驱动齿轮C12啮合；Z轴支臂C13的底端转动连接有取料板C17，取料板C17并列设置有两个取料夹手C18，Z轴支臂C13上固定有取料翻转气缸C19，取料翻转气缸C19的伸缩杆与取料板C17的一侧连接。采用该结构的机械手臂，通过设置X轴导轨C3和Z轴导轨C14，可以使取料板C17上的取料夹手C18实现X轴和Z轴方向的滑动，再通过取料翻转气缸C19对取料板C17实现翻转摆动，从而使取料夹手C18更方便地将工件A3抓取，并转移到对应的位置，其结构简单、合理，X轴伺服电机C7和Z轴伺服电机C11的控制，可以精准设定速度，而齿条与齿轮的传动配合，传动精度高，整体结构虽然采用直线运动，但结构组合巧妙，能够精确将工件A3由储料工位转移至数控加工工位，有效提高生产效率。一个取料板C17上设置两个取料夹手C18，是为了方便在数控加工机床上完成取料和放料，有效提高加工效率。作为本实施例的更具体实施方案：所述Z轴支臂C13的底端连接有取料基座C20，取料基座C20向下弯接有取料基座延伸板C21，取料基座延伸板C21上安装有连接套筒C22，取料板C17通过转动套筒C23套设在连接套筒C22上；转动套筒C23套设入连接套筒C22内，使取料板C17具备转动功能，在配合取料翻转气缸C19的驱动，能够快速实现取料板C17的翻转取料、放料。取料板C17的一侧固定有气缸连接头C24，取料翻转气缸C19的伸缩杆与气缸连接头C24转动连接；结构连接简单，安装快速。Z轴固定座C9的一侧上下式安装有两Z轴滑块C10；两个Z轴滑块C10使结构更加稳定。Z轴固定座C9两侧设有延伸出X轴支臂C2外侧的两Z轴固定支板C901，Z轴支臂C13垂直设置在两Z轴固定支板C901之间，Z轴滑块C10和Z轴伺服电机C11分别固定在两Z轴固定支板C901上；空间布局合理、紧凑，两Z轴滑块C10设置为固定，Z轴导轨C14作升降滑动，从而实现取料板C17沿Z轴上下升降。基座C1顶端安装有支撑座C25，X轴支臂C2水平座设在支撑座C25顶面；支撑座C25具备延长段，可以更加支承X轴支臂X2，使结构受力更加合理，X轴滑座C6滑动更加稳定，滑动精度得到保证。以上所述的具体实施例，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动数控两轴机械手臂，包括基座（C1），其特征是，所述基座（C1）顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂（C2），X轴支臂（C2）顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨（C3），两X轴导轨（C3）之间固定有X轴齿条（C4），两X轴导轨（C3）上通过X轴滑块（C5）座设有X轴滑座（C6），X轴滑座（C6）上垂直固定有X轴伺服电机（C7），X轴伺服电机（C7）的输出轴穿过X轴滑座（C6）并连接有与X轴齿条（C4）啮合的X轴驱动齿轮（C8）；X轴滑座（C6）上固定有Z轴固定座（C9），Z轴固定座（C9）的一侧安装有Z轴滑块（C10），Z轴固定座（C9）的另一侧水平安装有Z轴伺服电机（C11），Z轴伺服电机（C11）的输出轴连接有Z轴驱动齿轮（C12），Z轴滑块（C10）与Z轴驱动齿轮（C12）之间的X轴支臂（C2）外侧垂直设置有Z轴支臂（C13），两侧沿垂直延伸方向设置有Z轴导轨（C14）和Z轴齿条（C15），Z轴导轨（C14）与Z轴滑块（C10）滑动配合，Z轴齿条（C15）与Z轴驱动齿轮（C12）啮合；Z轴支臂（C13）的底端转动连接有取料板（C17），取料板（C17）并列设置有两个取料夹手（C18），Z轴支臂（C13）上固定有取料翻转气缸（C19），取料翻转气缸（C19）的伸缩杆与取料板（C17）的一侧连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控两轴机械手臂，包括基座（C1），其特征是，所述基座（C1）顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂（C2），X轴支臂（C2）顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨（C3），两X轴导轨（C3）之间固定有X轴齿条（C4），两X轴导轨（C3）上通过X轴滑块（C5）座设有X轴滑座（C6），X轴滑座（C6）上垂直固定有X轴伺服电机（C7），X轴伺服电机（C7）的输出轴穿过X轴滑座（C6）并连接有与X轴齿条（C4）啮合的X轴驱动齿轮（C8）；X轴滑座（C6）上固定有Z轴固定座（C9），Z轴固定座（C9）的一侧安装有Z轴滑块（C10），Z轴固定座（C9）的另一侧水平安装有Z轴伺服电机（C11），Z轴伺服电机（C11）的输出轴连接有Z轴驱动齿轮（C12），Z轴滑块（C10）与Z轴驱动齿轮（C12）之间的X轴支臂（C2）外侧垂直设置有Z轴支臂（C13），两侧沿垂直延伸方向设置有Z轴导轨（C14）和Z轴齿条（C15），Z轴导轨（C14）与Z轴滑块（C10）滑动配合，Z轴齿条（C15）与Z轴驱动齿轮（C12）啮合；Z轴支臂（C13）的底端转动连接有取料板（C17），取料板（C17）并列设置有两个取料夹手（C18），Z轴支臂（C13）上固定有取料翻转气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周沃强，萧耀荣，罗锦伟，周沃华，
申请(专利权)人：佛山市圣特斯数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44