【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的连接结构
本技术涉及连接结构
,尤其涉及一种机械臂的连接结构。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,但是现存在的机械臂大多数通过转轴相互连接有实现转动,在转动过程中,机械臂重力作用于转轴上,长期磨耗容易转轴导致变形,使得机械臂难以正常作业,但是现存在的机械臂内转轴多为固定安装,拆卸麻烦,耽误工作时间,影响工作效率,满足不了人们生活的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂的连接结构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机械臂的连接结构,包括第一机械臂,所述第一机械臂的一侧活动设有第二机械臂,所述第二机械臂靠近第一机械臂的一侧设有凹槽,所述第二机械臂靠近第一机械臂的一侧设有转动槽,所述转动槽内活动设有转轴,且转轴贯穿凹槽,所述转轴上活动设有活动块,且活动块设于第一机械臂上,所述转动槽的一侧两端对称设有固定槽,且固定槽设于第二机械臂上,所述转轴的两侧对称设有固定块,且固定块活动设于固定槽内,所述第二机械臂远离固定槽的一侧设有放置槽,且放置槽设于转轴的一侧,所述转轴远离固定块的一侧设有放置腔,所述放置腔内设有弹簧,所述弹簧的顶端设有卡块,且卡块延伸至放置腔外,所述卡块活动设于放置槽内,所述放置槽远离活动块的一侧设有槽道,所述卡块远离固定块的一侧设有拉杆,且拉杆活动设于槽道内。优选的,所述转轴远离固定块的一侧设有第一槽口,且卡块活动设于第一槽口内。优选的,所述拉杆远离卡块的一侧耐磨层。优 ...
【技术保护点】
一种机械臂的连接结构,包括第一机械臂(1),其特征在于,所述第一机械臂(1)的一侧活动设有第二机械臂(2),所述第二机械臂(2)靠近第一机械臂(1)的一侧设有凹槽(3),所述第二机械臂(2)靠近第一机械臂(1)的一侧设有转动槽(4),所述转动槽(4)内活动设有转轴(5),且转轴(5)贯穿凹槽(3),所述转轴(5)上活动设有活动块(6),且活动块(6)设于第一机械臂(1)上,所述转动槽(4)的一侧两端对称设有固定槽(7),且固定槽(7)设于第二机械臂(2)上,所述转轴(5)的两侧对称设有固定块(8),且固定块(8)活动设于固定槽(7)内,所述第二机械臂(2)远离固定槽(7)的一侧设有放置槽(9),且放置槽(9)设于转轴(5)的一侧,所述转轴(5)远离固定块(8)的一侧设有放置腔(10),所述放置腔(10)内设有弹簧(11),所述弹簧(11)的顶端设有卡块(12),且卡块(12)延伸至放置腔(10)外,所述卡块(12)活动设于放置槽(9)内,所述放置槽(9)远离活动块(6)的一侧设有槽道(13),所述卡块(12)远离固定块(8)的一侧设有拉杆(14),且拉杆(14)活动设于槽道(13)内。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂的连接结构,包括第一机械臂(1),其特征在于,所述第一机械臂(1)的一侧活动设有第二机械臂(2),所述第二机械臂(2)靠近第一机械臂(1)的一侧设有凹槽(3),所述第二机械臂(2)靠近第一机械臂(1)的一侧设有转动槽(4),所述转动槽(4)内活动设有转轴(5),且转轴(5)贯穿凹槽(3),所述转轴(5)上活动设有活动块(6),且活动块(6)设于第一机械臂(1)上,所述转动槽(4)的一侧两端对称设有固定槽(7),且固定槽(7)设于第二机械臂(2)上,所述转轴(5)的两侧对称设有固定块(8),且固定块(8)活动设于固定槽(7)内,所述第二机械臂(2)远离固定槽(7)的一侧设有放置槽(9),且放置槽(9)设于转轴(5)的一侧,所述转轴(5)远离固定块(8)的一侧设有放置腔(10),所述放置腔(10)内设有弹簧(11),所述弹簧(11)的顶端设有卡块(12),且卡块(12)延伸至放置腔(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海峰,
申请(专利权)人:东莞市威迪科自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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