本实用新型专利技术公开了一种结构紧凑的机械臂，包括臂体和安装在臂体一端的安装头，所述臂体的两侧设有滑轨，所述两侧滑轨之间设有丝杠，所述丝杠的一端设有连接头，所述连接头用于和电机相连，所述连接头位于所述安装头内，所述安装头用于安装电机。本实用新型专利技术的结构紧凑的机械臂设计新颖、结构紧凑，将多个部件整合到一起，使用效果好，生产方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，具体是涉及一种结构紧凑的机械臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。但是现有的机械臂设计的不够合理，使用效果不好。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本技术提供一种结构紧凑的机械臂。(二)技术方案为达到上述目的，本技术提供了一种结构紧凑的机械臂，包括臂体和安装在臂体一端的安装头，所述臂体的两侧设有滑轨，所述两侧滑轨之间设有丝杠，所述丝杠的一端设有连接头，所述连接头用于和电机相连，所述连接头位于所述安装头内，所述安装头用于安装电机。进一步，所述安装头的底部与所述臂体相连，所述安装头的顶部设有电机安装孔。进一步，所述安装头前端、左侧和右侧设有操作孔。进一步，所述臂体上设有若干个螺纹孔。进一步，所述臂体的材质为铝合金，所述安装头的材质为铝合金。进一步，还包括活动块，所述活动块滑动安装在所述滑轨上并与所述丝杠相连。(三)有益效果本技术结构紧凑的机械臂能设计新颖、结构紧凑，将多个部件整合到一起，使用效果好，生产方便。【附图说明】图1为本技术结构紧凑的机械臂一个方向的结构示意图；图2为本技术结构紧凑的机械臂另一个方向的结构示意图。其中，I为臂身，2为安装头，3为丝杠，4为滑轨，5为电机安装孔，6为操作孔，7为连接头，8为螺纹孔。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的一种结构紧凑的机械臂的结构如图1和图2所示，包括臂体I和安装在臂体I 一端的安装头2，所述臂体I的两侧设有滑轨4，所述两侧滑轨4之间设有丝杠3，所述丝杠3的一端设有连接头7，所述连接头7用于和电机相连，所述连接头7位于所述安装头2内，所述安装头2用于安装电机。在本实施例中，所述安装头2的底部与所述臂体I相连，所述安装头2的顶部设有电机安装孔5。在本实施例中，所述安装头2前端、左侧和右侧设有操作孔6。通过操作孔6可以方便传动结构的维护，此外操作孔6还具有散热等功能。在本实施例中，所述臂体I上设有若干个螺纹孔8。通过螺纹孔8可以安装其他部件。在本实施例中，所述臂体I的材质为铝合金，所述安装头2的材质为铝合金。采用铝合金作为材料，具有重量轻，强度高的优点。在本实施例中，还包括活动块，所述活动块滑动安装在所述滑轨4上并与所述丝杠3相连。本技术的有益效果:设计新颖、结构紧凑，将多个部件整合到一起，使用效果好，生产方便。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种结构紧凑的机械臂，其特征在于，包括臂体(I)和安装在臂体(I) 一端的安装头(2)，所述臂体(I)的两侧设有滑轨(4)，所述两侧滑轨(4)之间设有丝杠(3)，所述丝杠(3)的一端设有连接头(7)，所述连接头(7)用于和电机相连，所述连接头(7)位于所述安装头(2)内，所述安装头(2)用于安装电机。2.如权利要求1所述的结构紧凑的机械臂，其特征在于，所述安装头(2)的底部与所述臂体(I)相连，所述安装头(2)的顶部设有电机安装孔(5)。3.如权利要求2所述的结构紧凑的机械臂，其特征在于，所述安装头(2)的前端、左侧和右侧设有操作孔(6)。4.如权利要求1所述的结构紧凑的机械臂，其特征在于，所述臂体(I)上设有若干个螺纹孔(8)。5.如权利要求1所述的结构紧凑的机械臂，其特征在于，所述臂体(I)的材质为铝合金，所述安装头(2)的材质为铝合金。6.如权利要求1所述的结构紧凑的机械臂，其特征在于，还包括活动块，所述活动块滑动安装在所述滑轨(4)上并与所述丝杠(3)相连。【专利摘要】本技术公开了一种结构紧凑的机械臂，包括臂体和安装在臂体一端的安装头，所述臂体的两侧设有滑轨，所述两侧滑轨之间设有丝杠，所述丝杠的一端设有连接头，所述连接头用于和电机相连，所述连接头位于所述安装头内，所述安装头用于安装电机。本技术的结构紧凑的机械臂设计新颖、结构紧凑，将多个部件整合到一起，使用效果好，生产方便。【IPC分类】B25J18/00【公开号】CN205325725【申请号】CN201620025359【专利技术人】张鑫 【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司【公开日】2016年6月22日【申请日】2016年1月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种结构紧凑的机械臂，其特征在于，包括臂体(1)和安装在臂体(1)一端的安装头(2)，所述臂体(1)的两侧设有滑轨(4)，所述两侧滑轨(4)之间设有丝杠(3)，所述丝杠(3)的一端设有连接头(7)，所述连接头(7)用于和电机相连，所述连接头(7)位于所述安装头(2)内，所述安装头(2)用于安装电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，
申请(专利权)人：宁波力匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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