【技术实现步骤摘要】
一种旋转取料机械臂
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种旋转取料机械臂。
技术介绍
取料机械臂一般利用气缸或液压缸驱动,进行自动化生产加工的工作,一般的取料机械臂与夹头之间由于没有得到良好的定位和限制,夹头在运动过程中会出现摆动的现象,致使夹头在工作过程中运行不稳定,而且降低夹头取料和卸料动作的准确性和可靠性。专利号(CN201436155U)公开了取卸料旋转机械手臂,通过在气缸外侧加设一个用于对夹头进行限位的导向杆来解决这一问题,但是由于导向杆是采用导向座在气缸外侧的滑槽内进行滑动,这种结构具有以下弊端:滑动效果差、易卡顿且滑槽内易落入污物影响正常工作,对此我们推出一种旋转取料机械臂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种旋转取料机械臂。为实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种旋转取料机械臂,包括气缸,所述气缸包括气缸壳体和伸出气缸壳体外侧的推杆,所述推杆的一端设有夹头,所述气缸壳体的外侧等距设有多个套管,多个所述套管的中心位于同一轴线,每个所述套管内均设有直线轴承,多个所述直线轴承内穿插有导向杆,所述导向杆的一端与夹头相连接。优选的,所述气缸壳体外侧设有的套管数量为三个,每个所述套管的外侧均设有卡接在气缸壳体两侧的固定架,所述固定架的下端两侧均铰接有活动臂,两个所述活动臂通过锁紧螺栓相连接。优选的,所述气缸壳体的两侧均设有限位槽,每个所述固定架靠近气缸壳体的两内侧均设有与限位槽相匹配的限位块,所述限位槽为V形槽,所述限位块为与V形槽相匹配的V形限位块。优选的,所述夹头的一侧通过固定臂安装有开口朝向导向杆一端的内 ...
【技术保护点】
一种旋转取料机械臂,包括气缸,所述气缸包括气缸壳体(1)和伸出气缸壳体(1)外侧的推杆(7),所述推杆(7)的一端设有夹头(2),其特征在于,所述气缸壳体(1)的外侧等距设有多个套管(3),多个所述套管(3)的中心位于同一轴线,每个所述套管(3)内均设有直线轴承(12),多个所述直线轴承(12)内穿插有导向杆(4),所述导向杆(4)的一端与夹头(2)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种旋转取料机械臂,包括气缸,所述气缸包括气缸壳体(1)和伸出气缸壳体(1)外侧的推杆(7),所述推杆(7)的一端设有夹头(2),其特征在于,所述气缸壳体(1)的外侧等距设有多个套管(3),多个所述套管(3)的中心位于同一轴线,每个所述套管(3)内均设有直线轴承(12),多个所述直线轴承(12)内穿插有导向杆(4),所述导向杆(4)的一端与夹头(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转取料机械臂,其特征在于,所述气缸壳体(1)外侧设有的套管(3)数量为三个,每个所述套管(3)的外侧均设有卡接在气缸壳体(1)两侧的固定架(5),所述固定架(5)的下端两侧均铰接有活动臂(8),两个所述活动臂(8)通过锁紧螺栓(9)相连接。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:江伟,卢玉斌,吴倩,
申请(专利权)人:西南科技大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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