【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种防滑减震可旋转式机械臂。
技术介绍
随着社会的发展和进步,机械臂已经运用到生活的各个领域,现有的机械臂在抓取过程中,角度不易调节,抓取力度大,容易对抓取物产生损坏,而一些仿生机器手,其结构复杂,内部电路传感器应用角度,成本高,检修维护困难,为此我们提出一种防滑减震可旋转式机械臂,来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种防滑减震可旋转式机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种防滑减震可旋转式机械臂,包括第一连接臂,所述第一连接臂的一端铰接有第二连接臂,第二连接臂的底端设有垂直设置的固定板,固定板上设有第一气缸,第一气缸的活塞杆上连接有第二连接臂,第二连接臂包括第一套杆和第二套杆,第一套杆和第二套杆相互靠近的一端均设有第一凹槽,第二套杆套接在第一套杆内,且第一凹槽内设有弹簧,弹簧的两端分别连接在第一套杆和第二套杆上,第二套杆远离第一套杆的一端设有空腔,空腔内设有电动机,电动机的输出轴连接有抓取部,抓取部包括固定臂,固定臂的底端设有第二气缸,第二气缸的活塞杆连接有活动块,活动块的四周铰接有抓取爪,抓取爪的侧壁上设有第一连接块,所述固定臂的侧壁上设有第二连接块,第二连接块和第一连接块之间设有活动杆,活动杆的两端分别与第一连接块和第二连接块相互铰接。优选的,所述第一气缸的活塞杆连接在第一套杆的侧壁底端,且第一气缸的活塞杆与第一套杆相互铰接。优选的,所述活动块的截面为矩形,抓取爪与活动块的四周侧壁铰接。优选的,所述第二套杆的底端固定安装有套管,套管延伸至固定 ...
【技术保护点】
一种防滑减震可旋转式机械臂,包括第一连接臂(1),其特征在于,所述第一连接臂(1)的一端铰接有第二连接臂(5),第二连接臂(5)的底端设有垂直设置的固定板(2),固定板(2)上设有第一气缸(3),第一气缸(3)的活塞杆上连接有第二连接臂(5),第二连接臂(5)包括第一套杆(51)和第二套杆(53),第一套杆(51)和第二套杆(53)相互靠近的一端均设有第一凹槽,第二套杆(53)套接在第一套杆(51)内,且第一凹槽内设有弹簧(52),弹簧(52)的两端分别连接在第一套杆(51)和第二套杆(53)上,第二套杆(53)远离第一套杆(51)的一端设有空腔,空腔内设有电动机(54),电动机(54)的输出轴连接有抓取部(6),抓取部(6)包括固定臂(61),固定臂(61)的底端设有第二气缸(63),第二气缸(63)的活塞杆连接有活动块(64),活动块(64)的四周铰接有抓取爪(67),抓取爪(67)的侧壁上设有第一连接块(66),所述固定臂(61)的侧壁上设有第二连接块(62),第二连接块(62)和第一连接块(66)之间设有活动杆(65),活动杆(65)的两端分别与第一连接块(66)和第二连接块( ...
【技术特征摘要】
1.一种防滑减震可旋转式机械臂,包括第一连接臂(1),其特征在于,所述第一连接臂(1)的一端铰接有第二连接臂(5),第二连接臂(5)的底端设有垂直设置的固定板(2),固定板(2)上设有第一气缸(3),第一气缸(3)的活塞杆上连接有第二连接臂(5),第二连接臂(5)包括第一套杆(51)和第二套杆(53),第一套杆(51)和第二套杆(53)相互靠近的一端均设有第一凹槽,第二套杆(53)套接在第一套杆(51)内,且第一凹槽内设有弹簧(52),弹簧(52)的两端分别连接在第一套杆(51)和第二套杆(53)上,第二套杆(53)远离第一套杆(51)的一端设有空腔,空腔内设有电动机(54),电动机(54)的输出轴连接有抓取部(6),抓取部(6)包括固定臂(61),固定臂(61)的底端设有第二气缸(63),第二气缸(63)的活塞杆连接有活动块(64),活动块(64)的四周铰接有抓取爪(67),抓取爪(67)的侧壁上设有第一连接块(66),所述固定臂(61)的侧壁上设有第二连接块(62),第二连接块(62)和第一连接块(66)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:宦银琴,
申请(专利权)人:南陵县生产力促进中心有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。