一种用于机械臂的旋转驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机械臂的旋转驱动机构，包括底座、固定座、第一电机、转动盘、摆动机构和下臂体，所述的固定座通过减震机构连接在底座上，所述的第一电机安装在固定座内，所述的转动盘活动连接在固定座内，所述的第一电机的出轴端连接在转动盘的底部，所述的转动盘与固定座之间设置有定位机构，所述的摆动机构安装在转动盘的上方，所述的下臂体与摆动机构相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

【技术实现步骤摘要】
201610368304

【技术保护点】
一种用于机械臂的旋转驱动机构，其特征在于：包括底座(1)，固定座(2)，所述的固定座(2)通过减震机构连接在底座(1)上，第一电机(6)，所述的第一电机(6)安装在固定座(2)内，转动盘(3)，所述的转动盘(3)活动连接在固定座(2)内，所述的第一电机(6)的出轴端连接在转动盘(3)的底部，所述的转动盘(3)与固定座(2)之间设置有定位机构，摆动机构(4)，所述的摆动机构(4)安装在转动盘(3)的上方，下臂体(5)，所述的下臂体(5)与摆动机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的旋转驱动机构，其特征在于：包括底座(1)，固定座(2)，所述的固定座(2)通过减震机构连接在底座(1)上，第一电机(6)，所述的第一电机(6)安装在固定座(2)内，转动盘(3)，所述的转动盘(3)活动连接在固定座(2)内，所述的第一电机(6)的出轴端连接在转动盘(3)的底部，所述的转动盘(3)与固定座(2)之间设置有定位机构，摆动机构(4)，所述的摆动机构(4)安装在转动盘(3)的上方，下臂体(5)，所述的下臂体(5)与摆动机构相连。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的旋转驱动机构，其特征在于：所述的减震机构包括直线轴承(7)、第一弹簧(8)和阻尼器(9)，所述的直线轴承(7)和阻尼器(9)安装在底座(1)与固定座(2)之间，所述的直线轴承(7)的上端伸入至固定座(2)内，所述的第一弹簧(8)环绕在直线轴承(7)的外侧，所述的第一弹簧(8)的两端分别与底座(1)和固定座(2)相连。3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的旋转驱动机构，其特征在于：所述的定位机构机构包括开设在固定座(2)内侧的半球形卡槽(11)，开设在转动盘(3)外侧的导向槽(12)、球形卡头(13)和第二弹簧(14)，所述的固定座(2)左右两端的内侧各开设有一个半球形卡槽(11)，所述的球形卡头(13)通过第二弹簧(14)连接在导向槽(12)内，所述的球形卡头(13)在第二弹簧(14)的作用下卡入半球...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏庆，
申请(专利权)人：常州嘉盈车辆部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32