曲面玻璃的贴胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种曲面玻璃的贴胶系统，其特征在于：包括胶膜热压成型装置（1）、撕膜装置（2）和贴合装置（3），所述胶膜热压成型装置（1）将平面的胶膜经真空吸附、加热、压合与剪切后形成与曲面玻璃相适配的曲面胶膜；所述撕膜装置（2）将胶膜热压成型装置（1）所成型的曲面胶膜上表面的离型膜剥离；所述贴合装置（3）从它的对位模组吸取经中心对位的曲面玻璃后，经机械臂驱动至胶膜热压成型装置（1）的胶膜载台（11）上方后与胶膜载台（11）压合使曲面玻璃与曲面胶膜贴合在一起，它解决了含有曲面的OCA光学胶膜的快速自动化成型、曲面玻璃与曲面胶膜自动贴合等问题，所成型的曲面胶膜与曲面玻璃完全协调一致。

【技术实现步骤摘要】
曲面玻璃的贴胶系统
本专利技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种曲面玻璃的贴胶系统。
技术介绍
曲面/弧面逐渐成了移动终端的设计热点，屏幕前面的3D曲面玻璃粘贴是生产具有曲面/弧面移动终端的一个重要环节。具体生产环节中，需要先往3D曲面玻璃上粘贴OCA光学胶。现有的OCA光学胶件基本上都是纯平面的，一方面需要裁剪才能适合不同大小的玻璃，另一方面，对于3D曲面玻璃，纯平面OCA光学胶件直接粘贴的话，无法实现与弧面的良好贴合。为了提高3D曲面玻璃的OCA光学胶的贴合效果，提高加工的自动化程度和生产效率有必要针对3D曲面玻璃的OCA光学胶对应的胶膜的成型、以及在3D曲面玻璃上的贴合提供一套自动化的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术问题的一个或多个不足，提供一种曲面玻璃的贴胶系统，它解决了含有曲面的OCA光学胶膜的快速自动化成型、曲面玻璃与曲面胶膜自动贴合等问题，所成型的曲面胶膜与曲面玻璃完全协调一致，而且避免了褶皱和气泡的产生，曲面玻璃与曲面胶膜贴合后一致性和均匀性良好。本技术的曲面玻璃的贴胶系统，其特征在于：包括胶膜热压成型装置、撕膜装置和贴合装置，所述胶膜热压成型装置将平面的胶膜经真空吸附、加热、压合与剪切后形成与曲面玻璃相适配的曲面胶膜；所述撕膜装置将胶膜热压成型装置所成型的曲面胶膜上表面的离型膜剥离；所述贴合装置从它的对位模组吸取经中心对位的曲面玻璃后，经机械臂驱动至胶膜热压成型装置的胶膜载台上方后与胶膜载台压合使曲面玻璃与曲面胶膜贴合在一起。优选地，所述胶膜热压成型装置包括胶膜载台和热压模组，所述胶膜载台包括：载板和下加热板,所述载板上具有产品仿形部，产品仿形部顶部表面设有若干真空吸附通孔；所述热压模组包括：上压板和上加热板，所述上压板具有与产品仿形部相对应匹配的凹部；待成型的胶膜真空吸附在载板上的产品仿形部表面，所述上加热板和下加热板将胶膜加热，热压模组向胶膜载台压合使胶膜成型。优选地，所述胶膜热压成型装置还包括真空箱和汽缸，汽缸驱动热压模组相对胶膜载台上下移动；所述胶膜载台与真空箱联通，以通过真空吸附通孔在产品仿形部表面对待成型的胶膜形成真空吸附。优选地，所述的胶膜载台还包括压紧板，用于将下加热板固定安装在载板的下方；所述下加热板与/或压紧板具有与载板的产品仿形部大小匹配的中空部，以在产品仿形部表面形成均匀的真空吸附。优选地，所述的胶膜载台下方依次还具有互相贴合式安装的下隔热板、吸盘隔板和硅胶片；所述的下隔热板、隔板和密封硅胶片相同位置设有若干出气孔，所述的真空吸附通孔、下加热板与/或压紧板的中空部通过所述的出气孔与真空箱联通。优选地，所述的热压模组与汽缸之间设有水平调节机构，使热压模组正对所述胶膜载台并与其平行。优选地，还包括裁剪机构，所述裁剪机构具有与载板的产品仿形部形状匹配的环状切刀，所述裁剪机构压合在胶膜载台上面时，所述裁剪机构的环状切刀将产品仿形部以外的胶膜剪切掉。优选地，贴合装置包括对位模组和玻璃吸取与贴合模组，所述对位模组用于对放置在其上面的曲面玻璃进行中心对位；所述玻璃吸取与贴合模组用于通过它的吸板将曲面玻璃真空吸取和对位，并被机械臂驱动至胶膜热压成型装置的胶膜载台上方后与胶膜载台压合使曲面玻璃与曲面胶膜贴合在一起。优选地，所述玻璃吸取与贴合模组包括安装支架，所述安装支架吊装马达；所述马达转子向下延伸的转轴上吊装有定位箱；所述定位箱具有与真空箱相匹配的开口，定位箱内部具有吸板，所述吸板上具有若干吸孔，吸板与安装在马达转子上的真空连接管连接。优选地，所述撕膜装置包括小耳朵上料机构、夹爪汽缸和伺服电机，所述小耳朵上料机构完成对小耳朵的上料，夹爪汽缸用于抓取小耳朵粘贴在曲面胶膜上表面的离型膜，并经过伺服电机驱动完成离型膜的移走。优选地，还包括用于驱动胶膜载台、热压模组、玻璃吸取与贴合模组向目标位置移动的机械手机构；以及真空泵，用于通过与真空箱与/或真空连接管真空连接。与现有技术相比，专利技术效果包括但不限于：提供了一种曲面胶膜成型以及与曲面玻璃贴合的自动化解决方案，所成型的曲面胶膜曲面玻璃完全协调一致；并且避免了褶皱和气泡，克服曲面玻璃贴胶难的问题。附图说明图1为本技术的系统框图；图2为某个实施例中曲面玻璃的贴胶系统的整体结构示意图；图3为某个实施例中曲面玻璃的贴胶系统的局部结构示意图；图4为某个实施例中玻璃吸取与贴合模组的结构示意图；图5为某个实施例中的胶膜热压成型装置的结构示意图；图6为某个实施例中胶膜载台的爆炸图；图7为热压模组、汽缸、水平调节机构组装在一起的结构示意图；图8为水平调节机构的结构示意图；图9为裁剪机构的结构示意图；图10为裁剪机构的另一视角的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。如图1至3所示，某个实施例中曲面玻璃的贴胶系统包括胶膜热压成型装置1、撕膜装置2、贴合装置3三大主要部分。其中，胶膜热压成型装置1将平面的胶膜经真空吸附、加热、压合与剪切后形成与曲面玻璃相适配的曲面胶膜；撕膜装置2将胶膜热压成型装置1所成型的曲面胶膜上表面的离型膜剥离；贴合装置3从它的对位模组吸取经中心对位的曲面玻璃后，经机械臂驱动至胶膜热压成型装置1的胶膜载台11上方后与胶膜载台11压合使曲面玻璃与曲面胶膜贴合在一起。如图2和4所示，贴合装置3包括对位模组31和玻璃吸取与贴合模组32，对位模组31用于对放置在其上面的曲面玻璃进行中心对位；玻璃吸取与贴合模组32用于通过它的吸板321将曲面玻璃真空吸取和对位，并被机械臂驱动至胶膜热压成型装置1的胶膜载台11上方后与胶膜载台11压合使曲面玻璃与曲面胶膜贴合在一起。玻璃吸取与贴合模组32包括安装支架326，安装支架326吊装马达327；马达327转子向下延伸的转轴上吊装有定位箱323；定位箱323具有与真空箱13相匹配的开口，定位箱323内部具有吸板321，吸板321上具有若干吸孔322，吸板321与安装在马达327转子上的真空连接管325连接。另外优选方案中，定位箱323与安装支架326之间的连接柱324上还套设有弹簧3241以起到缓冲保护作用，避免压合力过大对产品的损伤。撕膜装置2包括小耳朵上料机构、夹爪汽缸和伺服电机，小耳朵上料机构完成对小耳朵的上料，夹爪汽缸用于抓取小耳朵粘贴在曲面胶膜上表面的离型膜，并经过伺服电机驱动完成离型膜的移走。另外，如图2、4、5所示曲面玻璃的贴胶系统还包括用于驱动胶膜载台11、热压模组12、玻璃吸取与贴合模组32向目标位置移动的机械手机构；以及真空泵4，用于通过与真空箱13与/或真空连接管325真空连接。图5示出了某个实施例中，胶膜热压成型装置1主体的结构示意图。胶膜热压成型装置1包括胶膜载台11和热压模组12、真空箱13、水平调节机构15、汽缸14等。胶膜载台11用于放置和固定待成型的胶膜（如OCA光学胶膜），并且为胶膜提供成型的模具。胶膜载台11安装在真空箱13上面。作为延伸，胶膜载台11也可以连接其它抽真空的设备，但是优选方案，安装在真空箱13上面，可以提高真空吸附力的均匀性和力度大小，避免吸附力过大或不均造成胶膜变形。真空箱13还可以连接真空泵（图中未示）。热压模组12用于与胶膜载台11配合构成胶膜成型的模具，同时压合后，使胶膜成型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
曲面玻璃的贴胶系统，其特征在于：包括胶膜热压成型装置（1）、撕膜装置（2）和贴合装置（3），所述胶膜热压成型装置（1）将平面的胶膜经真空吸附、加热、压合与剪切后形成与曲面玻璃相适配的曲面胶膜；所述撕膜装置（2）将胶膜热压成型装置（1）所成型的曲面胶膜上表面的离型膜剥离；所述贴合装置（3）从它的对位模组吸取经中心对位的曲面玻璃后，经机械臂驱动至胶膜热压成型装置（1）的胶膜载台（11）上方后与胶膜载台（11）压合使曲面玻璃与曲面胶膜贴合在一起。

【技术特征摘要】
1.曲面玻璃的贴胶系统，其特征在于：包括胶膜热压成型装置（1）、撕膜装置（2）和贴合装置（3），所述胶膜热压成型装置（1）将平面的胶膜经真空吸附、加热、压合与剪切后形成与曲面玻璃相适配的曲面胶膜；所述撕膜装置（2）将胶膜热压成型装置（1）所成型的曲面胶膜上表面的离型膜剥离；所述贴合装置（3）从它的对位模组吸取经中心对位的曲面玻璃后，经机械臂驱动至胶膜热压成型装置（1）的胶膜载台（11）上方后与胶膜载台（11）压合使曲面玻璃与曲面胶膜贴合在一起。2.根据权利要求1所述的曲面玻璃的贴胶系统，其特征在于，所述胶膜热压成型装置（1）包括胶膜载台（11）和热压模组（12），所述胶膜载台（11）包括：载板（111）和下加热板（112）,所述载板（111）上具有产品仿形部（1111），产品仿形部（1111）顶部表面设有若干真空吸附通孔（11111）；所述热压模组（12）包括：上压板（122）和上加热板（121），所述上压板（122）具有与产品仿形部（1111）相对应匹配的凹部；待成型的胶膜真空吸附在载板（111）上的产品仿形部（1111）表面，所述上加热板（121）和下加热板（112）将胶膜加热，热压模组（12）向胶膜载台（11）压合使胶膜成型。3.根据权利要求2所述的曲面玻璃的贴胶系统，其特征在于，所述胶膜热压成型装置（1）还包括真空箱（13）和汽缸（14），汽缸（14）驱动热压模组（12）相对胶膜载台（11）上下移动；所述胶膜载台（11）与真空箱（13）联通，以通过真空吸附通孔（11111）在产品仿形部（1111）表面对待成型的胶膜形成真空吸附。4.根据权利要求3所述的曲面玻璃的贴胶系统，其特征在于，所述的胶膜载台（11）还包括压紧板（114），用于将下加热板（112）固定安装在载板（111）的下方；所述下加热板（112）与/或压紧板（114）具有与载板（111）的产品仿形部（1111）大小匹配的中空部，以在产品仿形部（1111）表面形成均匀的真空吸附。5.根据权利要求4所述的曲面玻璃的贴胶系统，其特征在于，所述的胶膜载台（11）下方依次还具有互相贴合式安装的下隔热板（113）、吸盘隔板（115）和硅胶片（116）；所述的下隔热板（113）、隔板（115）和密封硅胶片（116）...

【专利技术属性】
技术研发人员：单海迪，陈善桂，
申请(专利权)人：深圳市策维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44