自动裁切贴胶机制造技术

本发明专利技术公开一种自动裁切贴胶机，包括机架、承载平台、贴胶机械手及至少一切片装置，切片装置包含固定基板、胶膜输送机构及胶膜切片机构，固定基板设于机架上，胶膜输送机构及胶膜切片机构均设于固定基板上，胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入胶膜切片机构，胶膜切片机构从带状胶膜上裁切出片状胶膜，且胶膜输送机构卷收经胶膜切片机构裁切后的带状胶膜；承载平台设于机架上，待贴胶的产品承载于承载平台上，且承载平台可驱使所承载的产品移动；贴胶机械手将片状胶膜贴置于产品上的预设位置上。本发明专利技术的自动裁切贴胶机能够实现自动裁切贴胶，具有贴胶速度快、能够代替人工作业、降低生产成本及贴胶位置精准的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品贴膜设备的
，尤其涉及一种自动裁切贴胶机。
技术介绍
众所周知，在电力通信行业，经常需要使用到导电铜板这种产品，导电铜板上需要喷涂绝缘层，而导电铜板上要预留与外部进行电连接的电连接区域则不需要喷涂绝缘层，故在导电铜板上所预留的电连接区域需要事先贴上片状胶膜，以阻挡绝缘层直接喷涂在电连接区域上，在导电铜板喷涂完绝缘层后则需要将片状胶膜撕除，即可实现在导电铜板上所预留的电连接区域不会被喷涂上绝缘层。目前，在导电铜板上所预留的电连接区域上贴片状胶膜的方式，往往都是需要先购买裁切好的所需形状的片状胶膜，再通过人工贴胶作业的方式，将片状胶膜贴在导电铜板上所预留的电连接区域上，其购买裁切好的片状胶膜增加了生产的成本，而且，贴胶速度缓慢，工作效率低下，需要耗费大量的劳动力，使得生产成本居高不下；另外，人工贴胶作业的方式，还存在贴胶位置容易出现偏差的缺点，导致导电铜板上所预留的电连接区域的位置误差大。因此，急需要一种自动裁切贴胶机来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动裁切贴胶机，该自动裁切贴胶机能够实现自动裁切贴胶，具有贴胶速度快、能够代替人工作业、降低生产成本及贴胶位置精准的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动裁切贴胶机，包括：机架；至少一切片装置，所述切片装置包含固定基板、胶膜输送机构及胶膜切片机构，所述固定基板设于所述机架上，所述胶膜输送机构及胶膜切片机构均设于所述固定基板上，所述胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入所述胶膜切片机构，所述胶膜切片机构从所述带状胶膜上裁切出片状胶膜，且所述胶膜输送机构卷收经所述胶膜切片机构裁切后的所述带状胶膜；承载平台，所述承载平台设于所述机架上，待贴胶的产品承载于所述承载平台上，且所述承载平台可驱使所承载的所述产品移动；及贴胶机械手，所述贴胶机械手将所述片状胶膜贴置于所述产品上的预设位置上。较佳地，所述固定基板上沿水平方向分布有一裁切工位及一取料工位，所述胶膜切片机构包含第一直线驱动器、第二直线驱动器、裁切刀座及移动抵压板，所述裁切刀座移动设于所述裁切工位与所述取料工位之间，所述第一直线驱动器沿所述裁切刀座的移动方向固定于所述固定基板上，所述裁切刀座连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述固定基板上，且所述第二直线驱动器位于所述裁切工位上方；所述移动抵压板沿竖直方向移动设于所述固定基板上，且所述移动抵压板固定于所述第二直线驱动器的输出端；输送至裁切工位的所述带状胶膜在所述移动抵压板与位于所述裁切工位的所述裁切刀座之间；所述第二直线驱动器驱使所述移动抵压板抵压输送至裁切工位的所述带状胶膜靠近抵触位于所述裁切工位的所述裁切刀座，以从输送至裁切工位的所述带状胶膜上裁切出所述片状胶膜。较佳地，所述裁切刀座上形成有封闭状的裁切刀刃，所述裁切刀刃内形成一吸附盘，所述吸附盘连通于外部的一气体输送设备上；所述移动抵压板的底面固定有一正对于所述裁切工位的缓冲保护板。较佳地，所述切片装置还包含保护带输送机构，所述保护带输送机构设于所述移动抵压板上，所述保护带输送机构将保护带送入所述裁切工位，输送至所述裁切工位的所述保护带位于所述移动抵压板与输送至所述裁切工位的所述带状胶膜之间，所述保护带的传输方向与所述带状胶膜的传输方向相交错，且所述保护带输送机构卷收经过所述裁切工位后的所述保护带。较佳地，所述保护带输送机构包含第一安装架、第一旋转驱动器、第一放卷挂轴、第一收卷挂轴及若干第一导向滚轮，所述第一安装架固定于所述移动抵压板上，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架上，所述第一放卷挂轴、所述第一收卷挂轴及所述第一导向滚轮均沿所述裁切刀座的移动方向枢接于所述第一安装架上，所述第一收卷挂轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端上；成卷的所述保护带挂置于所述第一放卷挂轴上，所述第一放卷挂轴上输出的所述保护带输送经过所述裁切工位后卷绕于所述第一收卷挂轴上；所述第一导向滚轮沿所述保护带的输送线路分布于所述保护带需转弯传输的位置以导引所述保护带改变传输方向。较佳地，所述保护带输送机构还包含第一辅助牵引组件，所述第一辅助牵引组件包含第一摩擦滚轮及第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮及所述第二摩擦滚轮均沿平行所述第一放卷挂轴的方向枢接于所述第一安装架上，且所述第一摩擦滚轮与所述第二摩擦滚轮的外缘相互抵触，所述第一摩擦滚轮及所述第二摩擦滚轮中的一者传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一放卷挂轴上输出的所述保护带从所述第一摩擦滚轮与所述第二摩擦滚轮之间经过后再输送至所述裁切工位。较佳地，所述胶膜输送机构包含第二安装架、第二旋转驱动器、第二放卷挂轴、第二收卷挂轴及若干第二导向滚轮，所述第二安装架固定于所述移动抵压板上，所述第二旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述第二放卷挂轴、所述第二收卷挂轴及所述第二导向滚轮均垂直于所述裁切刀座的移动方向枢接于所述第二安装架上，所述第二收卷挂轴传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端上；成卷的所述带状胶膜挂置于所述第二放卷挂轴上，所述第二放卷挂轴上输出的所述带状胶膜输送经过所述裁切工位后卷绕于所述第二收卷挂轴上；所述第二导向滚轮沿所述带状胶膜的输送线路分布于所述带状胶膜需转弯传输的位置以导引所述带状胶膜改变传输方向。较佳地，所述胶膜输送机构还包含第二辅助牵引组件，所述第二辅助牵引组件包含第三安装架、第一传动轮、第二传动轮、传输带、张紧顶推板及弹性件，所述第三安装架固定于所述移动抵压板的底部，所述第一传动轮及所述第二传动轮沿平行所述第二放卷挂轴的方向间隔开的枢接于所述第三安装架上，所述传输带传动连接于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，所述第一传动轮及所述第二传动轮中的一者传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述传输带沿所述带状胶膜的传输方向传动；所述张紧顶推板沿竖直方向移动的设于所述第三安装架上，且所述张紧顶推板位于所述传输带的内侧；所述弹性件抵接于所述第三安装架与所述张紧顶推板之间，且所述弹性件恒驱使所述张紧顶推板顶推所述传输带靠近抵触于所述带状胶膜。较佳地，所述贴胶机械手包含第三旋转驱动器、第四旋转驱动器、第五旋转驱动器、第六旋转驱动器、第一摆臂、第二摆臂、主轴及吸附机构，所述第一摆臂的一端固定有一第一竖直轴，所述第一竖直轴枢接于所述机架上，所述第三旋转驱动器固定于所述机架上，所述第一竖直轴传动连接于所述第三旋转驱动器；所述第一摆臂的另一端固定有一第二竖直轴，所述第二竖直轴枢接于所述第二摆臂上，所述第四旋转驱动器固定于所述第二摆臂上，所述第二竖直轴传动连接于所述第四旋转驱动器；所述第五旋转驱动器及第六旋转驱动器均设于所述第二摆臂上，所述主轴沿竖直方向可移动的枢接于所述第二摆臂上，所述第五旋转驱动器的输出端传动连接于所述主轴上，以驱使所述主轴沿竖直方向移动；所述第六旋转驱动器的输出端传动连接于所述主轴上，以驱使所述主轴转动；所述吸附机构设于所述主轴的下端，所述吸附机构吸取由所述胶膜切片机构裁切出的所述片状胶膜。较佳地，所述吸附机构包含固定架、第三直线驱动器及用于吸取所述片状胶膜的吸嘴，所述固定架固定于所述主轴的下端，所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述固定架上，所述吸嘴固定于所述第三直线驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动裁切贴胶机，其特征在于，包括：机架；至少一切片装置，所述切片装置包含固定基板、胶膜输送机构及胶膜切片机构，所述固定基板设于所述机架上，所述胶膜输送机构及胶膜切片机构均设于所述固定基板上，所述胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入所述胶膜切片机构，所述胶膜切片机构从所述带状胶膜上裁切出片状胶膜，且所述胶膜输送机构卷收经所述胶膜切片机构裁切后的所述带状胶膜；承载平台，所述承载平台设于所述机架上，待贴胶的产品承载于所述承载平台上，且所述承载平台可驱使所承载的所述产品移动；及贴胶机械手，所述贴胶机械手将所述片状胶膜贴置于所述产品上的预设位置上。

【技术特征摘要】
2016.12.28 CN 20161124225201.一种自动裁切贴胶机，其特征在于，包括：机架；至少一切片装置，所述切片装置包含固定基板、胶膜输送机构及胶膜切片机构，所述固定基板设于所述机架上，所述胶膜输送机构及胶膜切片机构均设于所述固定基板上，所述胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入所述胶膜切片机构，所述胶膜切片机构从所述带状胶膜上裁切出片状胶膜，且所述胶膜输送机构卷收经所述胶膜切片机构裁切后的所述带状胶膜；承载平台，所述承载平台设于所述机架上，待贴胶的产品承载于所述承载平台上，且所述承载平台可驱使所承载的所述产品移动；及贴胶机械手，所述贴胶机械手将所述片状胶膜贴置于所述产品上的预设位置上。2.如权利要求1所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述固定基板上沿水平方向分布有一裁切工位及一取料工位，所述胶膜切片机构包含第一直线驱动器、第二直线驱动器、裁切刀座及移动抵压板，所述裁切刀座移动设于所述裁切工位与所述取料工位之间，所述第一直线驱动器沿所述裁切刀座的移动方向固定于所述固定基板上，所述裁切刀座连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述固定基板上，且所述第二直线驱动器位于所述裁切工位上方；所述移动抵压板沿竖直方向移动设于所述固定基板上，且所述移动抵压板固定于所述第二直线驱动器的输出端；输送至裁切工位的所述带状胶膜在所述移动抵压板与位于所述裁切工位的所述裁切刀座之间；所述第二直线驱动器驱使所述移动抵压板抵压输送至裁切工位的所述带状胶膜靠近抵触位于所述裁切工位的所述裁切刀座，以从输送至裁切工位的所述带状胶膜上裁切出所述片状胶膜。3.如权利要求2所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述裁切刀座上形成有封闭状的裁切刀刃，所述裁切刀刃内形成一吸附盘，所述吸附盘连通于外部的一气体输送设备上；所述移动抵压板的底面固定有一正对于所述裁切工位的缓冲保护板。4.如权利要求2所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述切片装置还包含保护带输送机构，所述保护带输送机构设于所述移动抵压板上，所述保护带输送机构将保护带送入所述裁切工位，输送至所述裁切工位的所述保护带位于所述移动抵压板与输送至所述裁切工位的所述带状胶膜之间，所述保护带的传输方向与所述带状胶膜的传输方向相交错，且所述保护带输送机构卷收经过所述裁切工位后的所述保护带。5.如权利要求4所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述保护带输送机构包含第一安装架、第一旋转驱动器、第一放卷挂轴、第一收卷挂轴及若干第一导向滚轮，所述第一安装架固定于所述移动抵压板上，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架上，所述第一放卷挂轴、所述第一收卷挂轴及所述第一导向滚轮均沿所述裁切刀座的移动方向枢接于所述第一安装架上，所述第一收卷挂轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端上；成卷的所述保护带挂置于所述第一放卷挂轴上，所述第一放卷挂轴上输出的所述保护带输送经过所述裁切工位后卷绕于所述第一收卷挂轴上；所述第一导向滚轮沿所述保护带的输送线路分布于所述保护带需转弯传输的位置以导引所述保护带改变传输方向。6.如权利要求5所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述保护带输送机构还包含第一辅助牵引组件，所述第一辅助牵引组件包含第一摩擦滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：深圳市振勤电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44