一种自动整理胶管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动整理胶管装置，它包括底板、左、右固定侧板、以及前、后固定侧板、搓料板、搓料系统、斜压板、斜压板固定杆、直压板调节块、直压板、顶料块、顶料气缸；底板通过支撑架、支撑座支撑；前固定侧板设在左、右固定侧板中部，与左、右固定侧板、后固定侧板构成胶管放置框，前固定侧板底端和底板形成胶管出料口；在胶管放置框内设有可调侧板；搓料板设在底板上，通过搓料系统带动搓料板；斜压板设在前固定侧板前方；直压板设在底板前部；顶料块设在底板前端，顶料块与顶料气缸连接，通过顶料气缸带动顶料块运动把胶管顶上来。本实用新型专利技术解决了自动装配工序中自动整理胶管问题，便于机器人抓取，实现自动化、无人化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械装置
，涉及一种整理胶管机构，具体涉及一种自动整理胶管装置。
技术介绍
随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。目前工厂采用人工装配接头和胶管，费时费力，自动化生产线的出现，能够快速的实现胶管与接头的装配，是未来工厂发展的趋势。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决自动装配工序中的自动整理胶管的问题，便于机器人抓取，代替人工整理，实现自动化，无人化生产。本技术的目的通过以下措施来实现：一种自动整理胶管装置，包括底板10、左、右固定侧板、以及前、后固定侧板、搓料板5、搓料系统、斜压板6、斜压板固定杆7、直压板调节块8、直压板9、顶料块11、顶料气缸13、支撑座14；所述的底板10通过设在前端的支撑架、设在后端的支撑座14支撑；所述的前固定侧板24设在左、右固定侧板的中部，与左、右固定侧板以及后固定侧板23构成胶管放置框1，所述的前固定侧板24的底端和底板10保持一定的距离形成胶管出料口；在胶管放置框1内设有与左、右固定侧板平行的可滑动的可调侧板3，根据胶管的长度来调节可调侧板3；所述的搓料板5设在所述的底板10上，通过搓料系统带动搓料板5；所述的斜压板6设在前固定侧板前方，斜压板6由设在左、右固定侧板上的斜压板固定杆7固定；所述的直压板9设在底板10前部，在所述直压板9和底板10之间形成胶管通道；所述的顶料块11设在底板10前端，顶料块11与顶料气缸13连接，通过顶料气缸13带动顶料块11垂直运动把胶管顶上来。所述的搓料系统包括：中间安装块17、中间搓料滑杆18、搓料电机15和连杆16；所述的中间搓料滑杆18固定在底板10底面的中部，所述的中间安装块17套设在中间搓料滑杆18上，且中间安装块17穿过底板10开口与搓料板5连接；所述的搓料电机15通过连杆16带动中间安装块17沿中间搓料滑杆18前后滑动，从而带动搓料板5前后搓动使得胶管运动。作为优选方案，所述的搓料系统还包括：前安装块19、后安装块21、前搓料滑杆20、后搓料滑杆22、搓料电机15；所述的前搓料滑杆20、后搓料滑杆22分别固定在底板10底面的前、后部，所述的前安装块19、后安装块21对应的套设在前搓料滑杆20、后搓料滑杆22上，且前安装块19、后安装块21穿过底板10开口与搓料板5连接，确保搓料板5在搓料时的运行稳定性。所述的左固定侧板21、右固定侧板22和后固定侧板23的底端固定在底板10上。作为优选方案，在所述的前、后固定侧板的顶端设有滑轨，所述的可调侧板3的上端设有侧板调节块4，通过侧板调节块4沿着前、后固定侧板顶端的滑轨滑动，根据胶管的长度，通过移动侧板调节块4来调节胶管放置框1的宽度。所述的斜压板6围绕斜压板固定杆7调节斜压板6的角度，根据待整理胶管的直径调节斜压板6倾斜角度，确保每次通过一根胶管。作为优选方案，在所述的直压板9上设有直压板调节块8，所述的直压板调节块8的上端套设在设于左、右固定侧板前段的固定杆上，直压板调节块8穿过直压板9上的开口使直压板调节块8的下端与底板10接触，通过滑动直压板调节块8调节直压板调节块8与可调侧板3在同一直线上，确保交管通道和胶管放置框1的胶管出料口等宽。所述的底板10和直压板9之间的胶管通道与待整理胶管的直径相等，让胶管从中间通过。本技术中，搓料板5的一端是接近后固定侧板24，另一端接近于直压板9。作为优选方案，在所述的支撑架的两侧立柱上设有顶料滑轨12，所述的顶料块11由顶料气缸13带动沿着顶料滑轨12滑动。在所述的顶料块11上端设有用于抓取胶管的爪子，落到爪子上，顶料气缸再把胶管顶上来。所述的爪子顶端呈“L型”或“U型”以利于安置胶管；也可以在顶料块11顶端设置U型槽。采用本技术自动整理胶管装置整理胶管，其操作过程：胶管放置在胶管放置框1中，启动搓料电机15，搓料电机15通过连杆16带动中间安装块17，在连杆16的带动下，搓料板5前后搓动，搓料板5上的胶管整齐排列，经胶管出料口从胶管放置框滑出，胶管整齐排列依次通过斜压板6，再从搓料板5落至直压板9和底板10之间的胶管通道，当底板9上有胶管滑出后，顶料气缸13动作，顶料块11沿着顶料滑轨12向上运动把胶管顶上来，通过机器人抓取胶管。本技术的有益效果：本技术的自动整理胶管装置是为了自动化生产线的需要而技术，可以整理各种类型的胶管，操作工只需把胶管放入自动理管装置，让胶管整齐有序的排列，当胶管从直压板下滑出，顶料气缸推动顶料块，把胶管顶出，方便机器人抓取，操作简单，节省人力。附图说明图1为本技术自动整理胶管装置的结构示意图。图2为本技术自动整理胶管装置的搓料系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步说明。如图1、图2所示，一种自动整理胶管装置，包括底板10、左固定侧板21、右固定侧板22以及前固定侧板24、后固定侧板23、搓料板5、搓料系统、斜压板6、斜压板固定杆7、直压板调节块8、直压板9、顶料块11、顶料滑轨12、顶料气缸13、支撑座14；所述的底板10通过设在前端的支撑架、设在后端的支撑座14支撑；所述的左、右固定侧板、后固定侧板的底端固定在底板10上；所述的前固定侧板23设在左、右固定侧板的中部，前固定侧板23与左、右固定侧板以及后固定侧板24构成胶管放置框1，且前固定侧板23的底端和底板10保持一定的距离形成胶管出料口；在所述的前、后固定侧板的顶端设有滑轨，在胶管放置框1内设有与左、右固定侧板平行的可调侧板3，所述的可调侧板3的上端通过侧板调节块4沿着前、后固定侧板顶端的滑轨滑动，根据胶管的长度，通过移动侧板调节块4来调节胶管放置框1的宽度；所述的搓料板5设在所述的底板10上，通过搓料系统带动搓料板5；所述的斜压板6设在前固定侧板24前方，斜压板6由设在左、右固定侧板的斜压板固定杆7固定，根据待整理胶管的直径调节斜压板6倾斜角度，确保每次通过一根胶管；所述的直压板9设在底板10前部，在所述直压板9和底板10之间形成胶管通道；在所述的直压板9上设有直压板调节块8，所述的直压板调节块8的上端套设在设于左、右固定侧板前段的固定杆上，直压板调节块8穿过直压板9上的开口使直压板调节块8的下端与底板10接触，通过滑动直压板调节块8调节直压板调节块8与可调侧板3在同一直线上，确保交管通道和胶管放置框1的胶管出料口等宽；所述的底板10和直压板9之间的胶管通道与待整理胶管的直径相等，让胶管从中间通过；所述的顶料块11设在底板10前端，顶料块11与顶料气缸13连接，在所述的支撑架的两侧立柱上设有顶料滑轨12，所述的顶料块11由顶料气缸13带动沿着顶料滑轨12运动把胶管顶上来。所述的搓料系统包括：前安装块19、中间安装块17、后安装块21、前搓料滑杆20、中间搓料滑杆18、后搓料滑杆22、搓料电机15和连杆16；所述的前搓料滑杆20、中间搓料滑杆18、后搓料滑杆22分别固定在底板10底面的前、中、后部，所述的前安装块19、中间安装块17、后安装块21对应的套设在前搓料滑杆20、中间搓料滑杆18、后搓料滑杆22上，且前安装块19、中间安装块17、后安装块21穿过底板1)开口与搓料板5连接；所述的搓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动整理胶管装置，其特征在于包括底板(10)、左、右固定侧板、以及前、后固定侧板、搓料板(5)、搓料系统、斜压板(6)、斜压板固定杆(7)、直压板调节块(8)、直压板(9)、顶料块(11)、顶料气缸(13)、支撑座(14)；所述的底板(10)通过设在前端的支撑架、设在后端的支撑座(14)支撑；所述的前固定侧板(24)设在左、右固定侧板的中部，与左、右固定侧板以及后固定侧板(23)构成胶管放置框(1)，所述的前固定侧板(24)的底端和底板(10)保持一定的距离形成胶管出料口；在胶管放置框(1)内设有与左、右固定侧板平行的可滑动的可调侧板(3)，根据胶管的长度来调节可调侧板(3)；所述的搓料板(5)设在所述的底板(10)上，通过搓料系统带动搓料板(5)；所述的斜压板(6)设在前固定侧板前方，斜压板(6)由设在左、右固定侧板上的斜压板固定杆(7)固定；所述的直压板(9)设在底板(10)前部，在所述的直压板(9)和底板(10)之间形成胶管通道；所述的顶料块(11)设在底板(10)前端，顶料块(11)与顶料气缸(13)连接，通过顶料气缸(13)带动顶料块(11)垂直运动把胶管顶上来。

【技术特征摘要】
1.一种自动整理胶管装置，其特征在于包括底板(10)、左、右固定侧板、以及前、后固定侧板、搓料板(5)、搓料系统、斜压板(6)、斜压板固定杆(7)、直压板调节块(8)、直压板(9)、顶料块(11)、顶料气缸(13)、支撑座(14)；所述的底板(10)通过设在前端的支撑架、设在后端的支撑座(14)支撑；所述的前固定侧板(24)设在左、右固定侧板的中部，与左、右固定侧板以及后固定侧板(23)构成胶管放置框(1)，所述的前固定侧板(24)的底端和底板(10)保持一定的距离形成胶管出料口；在胶管放置框(1)内设有与左、右固定侧板平行的可滑动的可调侧板(3)，根据胶管的长度来调节可调侧板(3)；所述的搓料板(5)设在所述的底板(10)上，通过搓料系统带动搓料板(5)；所述的斜压板(6)设在前固定侧板前方，斜压板(6)由设在左、右固定侧板上的斜压板固定杆(7)固定；所述的直压板(9)设在底板(10)前部，在所述的直压板(9)和底板(10)之间形成胶管通道；所述的顶料块(11)设在底板(10)前端，顶料块(11)与顶料气缸(13)连接，通过顶料气缸(13)带动顶料块(11)垂直运动把胶管顶上来。2.根据权利要求1所述的自动整理胶管装置，其特征在于所述的搓料系统包括：中间安装块(17)、中间搓料滑杆(18)、搓料电机(15)和连杆(16)；所述的中间搓料滑杆(18)固定在底板(10)底面的中部，所述的中间安装块(17)套设在中间搓料滑杆(18)上，且中间安装块(17)穿过底板(10)开口与搓料板(5)连接；所述的搓料电机(15)通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王定东，王磊，袁昊，
申请(专利权)人：南京利德东方橡塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32