一种送铜管设备制造技术

本发明专利技术公开一种送铜管设备，包括依次下料装置和定位送料装置；依次下料装置包括第一安装架、第一输送管路、夹料机构和下料机构，输送管路设置在第一安装架上，下料机构设置在第一安装架上，夹料机构包括穿设在第一输送管路内的夹持部件及设置在下料机构上的夹持驱动机构；定位送料装置包括第二安装架、第二输送管路、定位夹料机构和送料机构，第二输送管路设置在第二安装架上，第二输送管路连接第一输送管路，定位夹料机构设置在送料机构上用于将铜管定位夹取到组装工位上；上述设备的输送通过夹料结构、下料结构、送料机构三者动作时间、顺序、动作距离的配合，实现了与组装工序中的频率对应来输送一个铜管及铜管的精准定位输送到组装工位上。

【技术实现步骤摘要】

专利技术涉及拉链拉头的组成零部件的输送机械设备领域，具体是涉及用于输送拉头的铜管部件的一种送铜管设备。
技术介绍
拉链拉头本就是体积不大的物品，拉头的组成零部件的体积更小，铜管是拉头中的一个转轴部件，铜管的最大直径和长度也不过小几毫米，体积极小，因此铜管的输送和精确定位进行组装是拉头的组装过程中的一大难题，铜管的输送输送需按拉头正常组装的工序频率一次一个进行精确定位输送，但是现有的输送铜管设备输送常有不稳定情况出现，如一次输送多个、无法按组装工序的频率对应、工位定位不准确无法组装，这样就导致的不良品的产生。有鉴于此，本案专利技术人致力研究，遂有本案产生。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种能够将铜管有序精确输送到工位上的一种送铜管装置。为实现上述目的，专利技术的技术方案是：一种送铜管设备，包括依次下料装置和定位送料装置；所述依次下料装置包括第一安装架、第一输送管路、夹料机构和下料机构，所述第一输送管路设置在第一安装架上用于输送铜管，所述下料机构设置在第一安装架上用于带动夹料机构下料，所述夹料机构包括穿设在第一输送管路内用于夹住铜管的夹持部件及设置在下料机构上用于驱动夹持部件夹住铜管的夹持驱动机构；所述定位送料装置包括第二安装架、第二输送管路、定位夹料机构和送料机构，所述第二输送管路设置在第二安装架上，所述第二输送管路连接第一输送管路，所述定位夹料机构设置在送料机构上用于将从第二输送管路输出的定位夹取到组装工位上。所述第一安装架包括有水平的固定板，所述第一输送管路包括轴向垂直固定设置在固定板上的过渡轴，所述过渡轴上轴向开设有供铜管输送通过的输送通孔，所述输送通孔上端口连接上输送管，所述输送通孔下端口连接第二输送管路。所述输送通孔两端口上分别嵌设有便于与上输送管和第二输送管路连接的管套，所述过渡轴的两端上分别设有固定盖住管套的套盖。所述过渡轴的侧壁上相对开设有两分别通向输送通孔的通槽，所述，所述夹取部件为两分别穿设在两通槽上的指夹，所述夹持驱动机构包括夹持气缸、由夹持气缸驱动相对动作的两滑动块和分别连接在两滑动块上的两指夹固定块，所述两指夹分别设置在两指夹固定块上，所述夹持气缸上设有滑动槽，所述两滑块滑动在滑动槽内，所述两滑块分别与夹持气缸之间设有驱动相对滑动结构；所述下料机构包括设置在第一安装架上的下料驱动气缸及连接下料驱动气缸并由下料驱动气缸驱动滑动的气缸安装座，所述夹持气缸设置在气缸安装座上。所述下料机构上还设有第一定位感应器，所述第一定位感应器包括设置在气缸安装座上的第一感应块和对应第一感应块设置在下料驱动气缸上的第一感应头。所述第二安装架上设有固定座，所述第二输送管路包括轴向水平固定设置在固定座上的接料管轴，所述接料管轴上轴向开设有接料通孔，所述接料通孔的一端口上连接下输送管，所述下输送管的另一端连接第一输送管路。所述接料通孔的另一端上设有接料管，所述接料管通过固定片固定设置在固定座上。所述定位夹料机构包括夹子固定座、送料夹子和压块弹片，所述送料夹子的一端设置在夹子固定座上，所述送料夹子的另一端开设有与接料通孔同轴对应承接的夹料通孔，所述送料夹子上开设有压块槽，所述压块槽内铰接设有压块，所述压块槽的槽底面与夹料通孔之间形成连通缺口，所述压块底面可通过连通缺口嵌入夹料通孔内，所述压块弹片的一端设置在夹子固定座上，所述压块弹片的另一端为弧形状压在压块上，所述夹子固定座包括有可调整的上调整块，所述送料夹子设置在夹子固定座与上调整块之间，所述压块弹片以可调整位置的方式设置在上调整块上；所述送料机构包括设置在第二安装架上的送料气缸及连接送料气缸并由送料气缸驱动滑动的安装板，所述夹子固定座设置在安装板上。所述定位送料装置还包括有设置在第二安装架上并对应夹料通孔设置的检测机构，所述检验机构包括固定设置在第二安装架上的检验固定座、设置在检验固定座上的绝缘棒和穿设在绝缘棒内的金属检验棒。所述送料机构上还设有第二定位感应器，所述第二定位感应器包括设置在安装板上的第二感应块和对应第二感应块设置在送料气缸上的第二感应头。通过采用上述技术方案，专利技术的有益效果是：上述设备的输送过程是这样的，铜管通过其他装置依次顺接输送进第一输送管路内，通过夹料机构将夹持住一个铜管，然后通过下料机构将夹住的铜管下送一个铜管长度的距离，即将所有铜管向定位送料装置的第二输送管路推进一个铜管长度的距离，每推进一次就会有一个铜管进入定位夹料机构夹住，然后在通过送料机构将夹住的铜管定位输送到预定的组装工位上，该输送过程中，通过夹料结构、下料结构、送料机构三者动作时间、顺序、动作距离的配合，实现了与组装工序中的频率对应来输送一个铜管及铜管的精准定位输送到组装工位上，从而解决现有的铜管输送设备存在的问题，达到本专利技术的目的。上述第一输送管路、第二输送管路的结构设置能够顺畅、依次、顺接的输送铜管，上述夹料结构、定位夹料机构的结构设置夹持稳定，上述夹持驱动机构、送料机构的结构设置滑动平稳，能够按预定的滑动距离滑动，以保证铜管的输送频率与组装工序对应及精准定位输送到组装工位上。本专利技术的送铜管设备还可适用于其他领域类似产品的输送，同样能够达到上述的效果。附图说明图1是铜管的结构示意图。图2是本专利技术涉及的一种送铜管设备的结构示意图。图3是本专利技术涉及的一种送铜管设备中依次下料装置的分解结构示意图。图4是本专利技术涉及的一种送铜管设备中定位送料装置的分解结构示意图。图5是本专利技术涉及的一种送铜管设备中送料夹子的分解结构示意图。图中：铜管-10；依次下料装置-1；第一安装架-11；固定板-111；第一输送管路-12；过渡轴-121；输送通孔-1211；通槽-1212；上输送管-122；管套-123；套盖-124；夹料机构-13；夹持部件-131；指夹-1311；夹持驱动机构-132；夹持气缸-1321；滑动块-1322；指夹固定块-1323；下料机构-14；下料驱动气缸-141；气缸安装座-142；第一定位感应器-143；第一感应块-1431；第一感应头-1432；定位送料装置-2；第二安装架-21；固定座-211；第二输送管路-22；接料管轴-221；接料通孔-2211；接料管-222；固定片-223；下输送管-224；定位夹料机构-23；夹子固定座-231；上调整块-2311；送料夹子-232；夹料通孔-2321；压块槽-2322；压块-2323；连通缺口-2324；压块弹片-233；送料机构-24；送料气缸-241；安装板-242；第二定位感应器-243；第二感应块-2431；第二感应头-2432；的检测机构-25；检验固定座-251；绝缘棒-252；金属检验棒-253。具体实施方式为了进一步解释专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对专利技术进行详细阐述。附图1是本专利技术涉及输送的铜管10的结构示意图，圆柱型管状结构。本专利技术公开的一种送铜管设备，如图1所示的，从大结构上可分为包括依次下料装置1和定位送料装置2；依次下料装置1主要用于将铜管(图中在管道内，为不可见)依次、有序、与组装工序的频率相应的节奏一个一个向前输送进行，定位送料装置2主要用于将依次输送出的铜管一个一个定位夹取输送到组装工位上，通过上述两装置的配合，从而解决现有的设备无法确保一次输送一个铜管，定位夹取到组装工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送铜管设备，其特征在于：包括依次下料装置和定位送料装置；所述依次下料装置包括第一安装架、第一输送管路、夹料机构和下料机构，所述第一输送管路设置在第一安装架上用于输送铜管，所述下料机构设置在第一安装架上用于带动夹料机构下料，所述夹料机构包括穿设在第一输送管路内用于夹住铜管的夹持部件及设置在下料机构上用于驱动夹持部件夹住铜管的夹持驱动机构；所述定位送料装置包括第二安装架、第二输送管路、定位夹料机构和送料机构，所述第二输送管路设置在第二安装架上，所述第二输送管路连接第一输送管路，所述定位夹料机构设置在送料机构上用于将从第二输送管路输出的铜管定位夹取到组装工位上。

【技术特征摘要】
1.一种送铜管设备，其特征在于：包括依次下料装置和定位送料装置；所述依次下料装置包括第一安装架、第一输送管路、夹料机构和下料机构，所述第一输送管路设置在第一安装架上用于输送铜管，所述下料机构设置在第一安装架上用于带动夹料机构下料，所述夹料机构包括穿设在第一输送管路内用于夹住铜管的夹持部件及设置在下料机构上用于驱动夹持部件夹住铜管的夹持驱动机构；所述定位送料装置包括第二安装架、第二输送管路、定位夹料机构和送料机构，所述第二输送管路设置在第二安装架上，所述第二输送管路连接第一输送管路，所述定位夹料机构设置在送料机构上用于将从第二输送管路输出的铜管定位夹取到组装工位上。2.如权利要求1所述的一种送铜管设备，其特征在于：所述第一安装架包括有水平的固定板，所述第一输送管路包括轴向垂直固定设置在固定板上的过渡轴，所述过渡轴上轴向开设有供铜管输送通过的输送通孔，所述输送通孔上端口连接上输送管，所述输送通孔下端口连接第二输送管路。3.如权利要求2所述的一种送铜管设备，其特征在于：所述输送通孔两端口上分别嵌设有便于与上输送管和第二输送管路连接的管套，所述过渡轴的两端上分别设有固定盖住管套的套盖。4.如权利要求2所述的一种送铜管设备，其特征在于：所述过渡轴的侧壁上相对开设有两分别通向输送通孔的通槽，所述夹取部件为两分别穿设在两通槽上的指夹，所述夹持驱动机构包括夹持气缸、由夹持气缸驱动相对动作的两滑动块和分别连接在两滑动块上的两指夹固定块，所述两指夹分别设置在两指夹固定块上，所述夹持气缸上设有滑动槽，所述两滑块滑动在滑动槽内，所述两滑块分别与夹持气缸之间设有驱动相对滑动结构；所述下料机构包括设置在第一安装架上的下料驱动气缸及连接下料驱动气缸并由下料驱动气缸驱动滑动的气缸安装座，所述夹持气缸设置在气缸安装座上。5.如权利要求4所述的一种送铜管设备，其特征在于：所述下料机构上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李希华，吴志云，朱松峰，张田，
申请(专利权)人：福建浔兴拉链科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35