传送设备制造技术

提供了一种能够通过缩短循环时间来提高处理能力的传送设备。根据本技术的实施例，传送设备配置有工作台(100)、传送机器人(200)和至少一个安装单元(300)。所述工作台(100)配置为可以支撑至少一个电子装置(W)。所述传送机器人(200)配置为传送将被安装至所述电子装置(W)的工件。所述安装单元(300)具有支撑体和驱动部。所述支撑体支撑通过传送机器人(200)传送的工件。驱动部将所述支撑体朝工作台(100)上的电子装置(W)传送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传送设备
本技术涉及例如用于组装或检查电子装置的传送设备。
技术介绍
例如，在电子装置和电子部件的生产线中对工件进行传送的过程当中，使用了各种各样的工业机器人。要求这种机器人通过缩短传送操作时间而具有提高的处理能力。例如，专利文献1描述了一种处于工件传送系统当中的间距转换机构，其包括将容纳在缓冲器当中的磁盘传送至接收机器人传送的两个磁盘的清洁设备，并将两个磁盘的间距转换为预定间距，从而将它们馈送给该清洁设备。专利文献2公开了一种信息记录和再现设备，其包括装载了多个光盘的光盘盒、旋转光盘的主轴以及在光盘盒和主轴之间传递所述光盘的第一机器人臂和第二机器人臂。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请公开文本No.2001-105364专利文献2：日本专利申请公开文本No.2005-310194
技术实现思路
技术问题例如，当在电子装置的组装过程或者评估电子装置的功能的检验过程中采用工业机器人时，要求以高传送准确度将组装部件或检查部件(下文可以简称为“工件”)安装至一个装置。相应地，有缩短将工件安装至该装置的时间的限制，而且很难提高整个设备的处理能力。具体而言，上述问题在通过一个机器人将工件安装至多个装置的传送系统当中尤为显著。鉴于上述情况，本技术的目标在于提供一种能够缩短循环时间并且能够提高处理能力的传送设备。问题解决方案根据本技术的实施例的传送设备包括工作台、传送机器人和至少一个安装单元。所述工作台支撑至少一个电子装置。所述传送机器人传送将被安装至所述电子装置的工件。所述安装单元包括支撑体和驱动单元。所述支撑体支撑传送机器人传送的工件。驱动单元将所述支撑体朝工作台上的电子装置传送。所述传送设备被配置为使得所述工件向所述装置的传送由所述传送机器人和所述安装单元分担。通过这种方式，有可能确保高度精确的包含至所述装置，并缩短循环时间。当在工作台上设置多个对应于多个装置的安装单元时，所述操作和效果变得尤为显著。所述支撑体可以包括受纳器单元和抓握单元。受纳器单元被配置为能够接收传送机器人传送的工件。抓握单元被配置为能够抓握受纳器单元接收的工件。通过这种方式，有可能通过下落从传送机器人提供给安装单元，并缩短循环时间。受纳器单元可以包括按照预定姿态放置工件的定位机构。这样允许避免工件的夹持位置发生偏离。例如，在工件是盘状记录介质时，抓握单元抓握抓握盘状记录介质的记录表面及其相反表面上的预定位置。这允许该工件被稳定地握住。所述传送设备可以被配置为检查设备。在这种情况下，所述工件是存储所述电子装置可读的信息的记录介质。另一方面，安装单元被配置为能够使所述支撑体在第一位置和第二位置之间径直往复移动。第一位置是在驱动单元和传送机器人之间提供所述工件的位置，第二位置是在驱动单元和电子装置之间提供所述工件的位置。通过上述配置，有可能通过所述安装单元将记录介质插入到电子装置内，并将记录介质适当地从电子装置中取出。电子装置可以包括设置在工作台上的多个电子装置。安装单元包括对应于所述多个电子装置设置的多个安装单元。通过这种方式，在安装单元将工件安装至一个电子装置的同时，传送机器人能够向其他安装单元传送工件和/或由其接收工件。所述多个安装单元可以是围绕工作台按照等角间隔设置的。在这种情况下，所述工作台配置有可按照等角间隔旋转的分度工作台。通过这种方式，采用多个安装单元在工作台的每一旋转位置处将工件安装至电子装置。将在每一旋转位置处安装至电子装置的工件可以是不同的或者相同的。所述传送机器人可以被设置在工作台的中央部分而不与工作台接触。这允许传送机器人被定位到与每一安装单元等距离的位置上。传送机器人可以包括手部单元，该手部单元包括能够抓握电子装置的第一夹持设备和能够抓握工件的第二夹持设备。这允许电子装置和工件由公用的传送机器人传送。本专利技术的有利效果如上所述，根据本技术，能够缩短循环时间，并且能够提高处理能力。应当指出，这里描述的效果未必是有限定作用的，其可以是本公开中描述的任何效果。附图说明图1是根据本技术的实施例的检查设备的示意性透视图。图2是示出了检查设备中的座架单元的全貌的示意性透视图。图3是从座架单元的正向来看的截面图。图4是座架单元的平面图。图5是示出了在向座架单元的振动表面施加静态载荷时的形变状态的模拟结果。图6是示出了根据比较实施例向座架单元的振动表面施加静态载荷时的形变状态的模拟结果。图7是示出了包含在检查设备当中具有的传送机器人当中的加持设备的示意性构造的透视图。图8是夹持设备的正视图。图9是夹持设备的平面图。图10是夹持设备的侧视图。图11是描述夹持设备的操作的平面图。图12是描述夹持设备的操作的正视图。图13是示出了根据比较实施例的夹持设备的示意性构造的平面图和正视图。图14是示出了处于平放状态的电子装置的夹持过程的夹持设备的平面图。图15是从检查设备中的安装单元的一侧来看的透视图。图16是从安装单元的另一侧来看的透视图。图17是安装单元的侧视图。图18是安装单元的平面图。图19是安装单元内的受纳器单元的主示意性截面图。图20是安装单元内的抓握单元的示意性截面图。图21A是第一位置上的抓握单元的侧视图。图21B是第二位置上的抓握单元的侧视图。图22是描述受纳器单元的操作的安装单元的主侧视图。图23是检查设备中的工作台的示意性平面图。图24是工作台的主截面图。图25是描述检查设备的操作的视图。图26是示出了夹持设备的构造的替代实施例的正视图。具体实施方式在下文中将参考附图描述本公开的实施例。图1是根据本技术的实施例的检查设备10的示意性透视图。检查设备10被配置为在电子装置W的生产线内的产品检查过程中使用的工业机器人。[检查设备概述]检查设备10被设置为与电子装置W的传送线20相邻。检查设备10包括工作台100、在传送线20和工作台100之间转移电子装置W的传送机器人200以及将用于检查的光盘(盘记录介质)作为工件附接至放在工作台100上的电子装置或者由其上拆卸下来的多个安装单元300。用于容纳传送机器人200的开口101被设置为工作台100的中心部分。工作台100被配置为具有如下文所述的旋转分度工作台，并且包括处于形成开口101的内周缘处的旋转台单元110。多个安装单元300被按照等角间隔设置到位于旋转台单元110的外周的固定台单元111上，并且将用于检查的光盘面向旋转台单元110安装至电子装置W，或者将光盘从所述电子装置W上抽出。传送机器人200在传送线20和工作台100之间对电子装置W逐一传送。传送机器人200将电子装置W从传送线20顺次传送到旋转台单元110的预定位置上，并且将检查后的电子装置W顺次从旋转台单元110传送至传送线20。此外，传送机器人200在围绕旋转台单元110按照等角间隔设置的多个盘暂存盒与多个安装单元300之间对用于检查的光盘进行传送，如下文所述。通过控制器90控制传送机器人200和多个安装单元300的动作、旋转台单元110的旋转动作以及采用所述的用于检查的光盘执行的对每一电子装置W的启动及功能评估。控制器90通常被配置有计算机。控制器90可以对传送机器人200加以控制，从而使电子装置W的传送位置根据电子装置W的评估结果而不同。而且，控制器90可以被配置为对传送线20的操作加以控制。控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送设备，包括：工作台，其支撑至少一个电子装置；传送机器人，其传送要被安装至所述电子装置的工件；以及至少一个安装单元，其包括对所述传送机器人传送的所述工件予以支撑的支撑体以及将所述支撑体朝所述工作台上的所述电子装置传送的驱动单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.08 JP 2014-1626041.一种传送设备，包括：工作台，其支撑至少一个电子装置；传送机器人，其传送要被安装至所述电子装置的工件；以及至少一个安装单元，其包括对所述传送机器人传送的所述工件予以支撑的支撑体以及将所述支撑体朝所述工作台上的所述电子装置传送的驱动单元。2.根据权利要求1所述的传送设备，其中，所述支撑体包括受纳器单元，其能够接收所述传送机器人传送的所述工件，以及抓握单元，其能够抓握所述受纳器单元接收的所述工件。3.根据权利要求2所述的传送设备，其中，所述受纳器单元包括按照预定姿态放置所述工件的定位机构。4.根据权利要求3所述的传送设备，其中，所述工件是盘状记录介质，并且所述抓握单元抓握所述盘状记录介质的记录表面及其相反表面上的预定位置。5.根据权利要求1所述的传送设备，其中，所述工件是存储所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小堀雄司，田村唯歩季，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP