具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置制造方法及图纸

一种具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，特点：插片提取释放机构包括插片夹爪水平位移气缸、插片夹爪水平位移滑动座、插片夹爪水平位移气缸支撑板、插片夹爪升降气缸、插片夹爪开合气缸滑动座、插片夹爪开合气缸、插片转鼓驱动气缸固定座、插片转鼓驱动气缸和插片转鼓。给自动装配装置赋予了插片安装功能；节约劳动力资源；减轻作业强度；提高装配效率。

Automatic assembly device of motor protector for refrigerating compressor with insert function

An automatic assembly device of refrigeration compressor motor protector insert installation function, including the work table; the rotary disk and the rotary disk drive mechanism; characteristics of workpiece retention checking mechanism and rivet installation mechanism and protection device base extraction release mechanism, the absence of the workpiece sensing mechanism, static contact piece mounting mechanism, spinning riveting rivet the moving contact extraction mechanism, release mechanism, dynamic contact preloading mechanism, the movable contact piece pressing mechanism, insert insert press release mechanism, extraction and fixing mechanism and protective device for removal from the body: the extraction insert release mechanism includes inserting claw horizontal displacement cylinder, insert jaw sliding seat, horizontal displacement insert claw horizontal displacement cylinder support plate, insert claw lifting cylinder, insert jaw opening and closing cylinder sliding seat inserts, jaw closing cylinder, drum drive cylinder insert fixed seat inserts, drum drive Cylinder and insert drum. The automatic assembly device has the function of inserting chip, saves labor resources, reduces operation intensity, and improves assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置
本专利技术属于电子电气产品自动化装配机械
，具体涉及一种具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置。
技术介绍
前述的制冷压缩机电机保护器的功用是对制冷压缩机电机的温度超温过载提供有效保护，其结构可参见专利技术专利授权公告号CN100356652C推荐的“单相交流电机的过载保护器”，这种结构的制冷压缩机电机保护器与制冷压缩机电机起动器进行合理组合而可构成“制冷压缩机电机起动、保护器”，如CN2606490Y(电机起动保护器)、CN2606491Y(一体式电机起、保护器)、CN102386815B(结构改进的一体式电机起动保护器)和CN100581043C(节能型一体式单相交流电机起动、保护器)，等等。典型的如CN204425126U提供的“节能型一体式单相交流电机保护装置”，该专利方案中包括了前述CN100356652C的结构。通过对并非限于上面例举的特别是对CN100356652C和CN204425126U的说明书的阅读可知：制冷压缩机电机保护器主要由基座、固定座、动触片(也称动插脚)、静触片(也称静插脚)和插片(也称插脚)、双金属片、顶杆和电热丝组成，需要说明的是，也有将基座称为固定座并且相应地称固定座为基座。前述的动触片、静触片以及插片均以基座为载体设置(这里所称的基座即为CN100356652C所称的“固定座”)，也就是说前述部件均安装于基座上。已有技术通常由工人以手工作业方式将前述的动触片、静触片以及插片安装到基座的特定位置。这种装配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工装配效率低下，因而投入人力多，从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费，而且导致制造成本增加；其二，由于在装配过程中务必将插片的下部即基部可靠地插入预设于基座上(以下称“保护器基座”)的插片槽(即插片安装位)，因而在装配过程中须对插片施加向下的压力，又因为在装配过程中必须将静触片的近中部可靠定位，因而需采用铆钉将静片铆固于保护器基座上，于是工人的作业强度和体能消耗大；其三，由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化，因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高；其四，由于是手工装配，因而装配速度无法满足业界之预期，即与工业化放大生产要求不相适应。采用自动化装配装置对制冷压缩机电机保护器进行自动装配可以在很大程度上弥补前述欠缺，但是由于此类自动化装配装置对某种产品的装配具有极强的专属特点并且属于非标设备，因而通用化程度极低，往往由生产制冷压缩机电机保护器的厂商自行设计并制作。如业界所知，若要将前述的铆钉、静触片、动触片和插片由机械按自动化方式安装于保护器基座上，那么至少存在以下工位(也可称步骤或工序)：铆钉安装工位、保护器基座提取释放工位、静触片安装工位、动触片安装工位、动触片压紧工位(将动触片的基部定位)、插片提取安装工位和安装完毕后的保护器基座移离工位等等。然而在实际的自动化安装过程中，由于插片呈扁平的矩形体形状并且体积较小，因而如果由插片供料装置如插片供料振动盘输出的即输送的插片处于卧置而非竖直的状态，那么难以甚至根本无法由一对插片夹爪夹取，从而不能在插片释放工位以纵向状态插入到保护器基座上的保护器基座插片槽内。因此作为成套制冷压缩机电机保护器自动装配装置，插片提取释放机构的结构优化与否关乎到整个装置的功能完美性、动作的协调性和可靠性。下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有利于使插片处于纵向竖直状态而藉以满足插片夹爪的夹取要求并且由插片夹爪在夹住状态下转移至保护器基座进而安装到保护器基座插片槽内的具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，包括一工作台，该工作台在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘和一回转盘驱动机构，回转盘对应于所述工作台的上方，回转盘驱动机构与工作台朝向下的一侧固定并且与回转盘的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构、一铆钉安装机构、一保护器基座提取释放机构、一工件缺位检知机构、一静触片安装机构、一铆钉旋压铆合机构、一动触片提取释放机构、一动触片预压机构、一动触片压紧机构、一插片提取释放机构、一插片压固机构和一保护器移离机构，该滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构与所述回转盘的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台固定，其中：在所述的回转盘上并且在对应于所述滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构的位置各设置有一保护器基座承载机构，特征在于所述的插片提取释放机构包括插片夹爪水平位移气缸、插片夹爪水平位移滑动座、插片夹爪水平位移气缸支撑板、插片夹爪升降气缸、插片夹爪开合气缸滑动座、插片夹爪开合气缸、插片转鼓驱动气缸固定座、插片转鼓驱动气缸和插片转鼓，插片夹爪水平位移气缸与插片夹爪水平位移气缸支撑板的上端固定，在该插片夹爪水平位移气缸的左端和右端各固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座，在该插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座上固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器，插片夹爪水平位移滑动座的横截面形状呈匚字形并且该插片夹爪水平位移滑动座与插片夹爪水平位移气缸滑动配合，插片夹爪水平位移气缸支撑板的下端与支撑板支撑座固定，而该支撑板支撑座与所述的工作台固定，插片夹爪升降气缸与插片夹爪升降气缸固定座固定，而该插片夹爪升降气缸固定座与插片夹爪水平位移滑动座固定，在插片夹爪升降气缸的上部和下部各固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座，在该插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座上固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器，插片夹爪开合气缸滑动座与插片夹爪升降气缸滑动配合，在该插片夹爪开合气缸滑动座的一侧并且在对应于所述插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器的位置固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块，插片夹爪开合气缸与插片夹爪开合气缸座固定，该插片夹爪开合气缸座的形状呈倒置的L字形并且该插片夹爪开合气缸座与插片夹爪开合气缸滑动座固定，在插片夹爪开合气缸的插片夹爪座上配设有一对插片夹爪，插片转鼓驱动气缸固定座与插片转鼓驱动气缸固定架上端固定，而该插片转鼓驱动气缸固定架的下端形成有一插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部，在该插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部上开设有一对调整螺钉固定孔，由调整螺钉在对应于该对调整螺钉固定孔的位置将插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部与所述的工作台固定，插片转鼓驱动气缸与插片转鼓驱动气缸固定座朝向所述保护器基座承载机构的一侧固定，插片转鼓设置在插片转鼓驱动气缸朝向保护器基座承载机构的一侧，在该插片转鼓的圆周方向以等距离间隔状态开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的插片提取释放机构(8)包括插片夹爪水平位移气缸(81)、插片夹爪水平位移滑动座(82)、插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)、插片夹爪升降气缸(84)、插片夹爪开合气缸滑动座(85)、插片夹爪开合气缸(86)、插片转鼓驱动气缸固定座(87)、插片转鼓驱动气缸(88)和插片转鼓(89)，插片夹爪水平位移气缸(81)与插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)的上端固定，在该插片夹爪水平位移气缸(81)的左端和右端各固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座(811)，在该插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座(811)上固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器(8111)，插片夹爪水平位移滑动座(82)的横截面形状呈匚字形并且该插片夹爪水平位移滑动座(82)与插片夹爪水平位移气缸(81)滑动配合，插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)的下端与支撑板支撑座(831)固定，而该支撑板支撑座(831)与所述的工作台(10)固定，插片夹爪升降气缸(84)与插片夹爪升降气缸固定座(841)固定，而该插片夹爪升降气缸固定座(841)与插片夹爪水平位移滑动座(82)固定，在插片夹爪升降气缸(84)的上部和下部各固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座(842)，在该插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座(842)上固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器(8421)，插片夹爪开合气缸滑动座(85)与插片夹爪升降气缸(84)滑动配合，在该插片夹爪开合气缸滑动座(85)的一侧并且在对应于所述插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器(8421)的位置固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块(851)，插片夹爪开合气缸(86)与插片夹爪开合气缸座(861)固定，该插片夹爪开合气缸座(861)的形状呈倒置的L字形并且该插片夹爪开合气缸座(861)与插片夹爪开合气缸滑动座(85)固定，在插片夹爪开合气缸(86)的插片夹爪座(862)上配设有一对插片夹爪(863)，插片转鼓驱动气缸固定座(87)与插片转鼓驱动气缸固定架(871)上端固定，而该插片转鼓驱动气缸固定架(871)的下端形成有一插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部(8711)，在该插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部(8711)上开设有一对调整螺钉固定孔(87111)，由调整螺钉在对应于该对调整螺钉固定孔(87111)的位置将插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部(8711)与所述的工作台(10)固定，插片转鼓驱动气缸(88)与插片转鼓驱动气缸固定座(87)朝向所述保护器基座承载机构(70)的一侧固定，插片转鼓(89)设置在插片转鼓驱动气缸(88)朝向保护器基座承载机构(70)的一侧，在该插片转鼓(89)的圆周方向以等距离间隔状态开设有三条或四条插片接受插槽(891)，该插片接受插槽(891)的长边和短边分别与所要装配的插片的宽度和厚度相适应，并且插片接受插槽(891)的深度为所要装配的插片的长度的三分之一至二分之一，其中：所述的插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器(8111)和所述的插片夹爪开合气缸...

【技术特征摘要】
1.一种具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的插片提取释放机构(8)包括插片夹爪水平位移气缸(81)、插片夹爪水平位移滑动座(82)、插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)、插片夹爪升降气缸(84)、插片夹爪开合气缸滑动座(85)、插片夹爪开合气缸(86)、插片转鼓驱动气缸固定座(87)、插片转鼓驱动气缸(88)和插片转鼓(89)，插片夹爪水平位移气缸(81)与插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)的上端固定，在该插片夹爪水平位移气缸(81)的左端和右端各固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座(811)，在该插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座(811)上固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器(8111)，插片夹爪水平位移滑动座(82)的横截面形状呈匚字形并且该插片夹爪水平位移滑动座(82)与插片夹爪水平位移气缸(81)滑动配合，插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)的下端与支撑板支撑座(831)固定，而该支撑板支撑座(831)与所述的工作台(10)固定，插片夹爪升降气缸(84)与插片夹爪升降气缸固定座(841)固定，而该插片夹爪升降气缸固定座(841)与插片夹爪水平位移滑动座(82)固定，在插片夹爪升降气缸(84)的上部和下部各固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座(842)，在该插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座(842)上固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器(8421)，插片夹爪开合气缸滑动座(85)与插片夹爪升降气缸(84)滑动配合，在该插片夹爪开合气缸滑动座(85)的一侧并且在对应于所述插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器(8421)的位置固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块(851)，插片夹爪开合气缸(86)与插片夹爪开合气缸座(861)固定，该插片夹爪开合气缸座(861)的形状呈倒置的L字形并且该插片夹爪开合气缸座(861)与插片夹爪开合气缸滑动座(85)固定，在插片夹爪开合气缸(86)的插片夹爪座(862)上配设有一对插片夹爪(863)，插片转鼓驱动气缸固定座(87)与插片转鼓驱动气缸固定架(871)上端固定，而该插片转鼓驱动气缸固定架(871)的下端形成有一插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部(8711)，在该插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部(8711)上开设有一对调整螺钉固定孔(87111)，由调整螺钉在对应于该对调整螺钉固定孔(87111)的位置将插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部(8711)与所述的工作台(10)固定，插片转鼓驱动气缸(88)与插片转鼓驱动气缸固定座(87)朝向所述保护器基座承载机构(70)的一侧固定，插片转鼓(89)设置在插片转鼓驱动气缸(88)朝向保护器基座承载机构(70)的一侧，在该插片转鼓(89)的圆周方向以等距离间隔状态开设有三条或四条插片接受插槽(891)，该插片接受插槽(891)的长边和短边分别与所要装配的插片的宽度和厚度相适应，并且插片接受插槽(891)的深度为所要装配的插片的长度的三分之一至二分之一，其中：所述的插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器(8111)和所述的插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器(8421)为磁性开关、行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。2.根据权利要求1所述的具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，其特征在于在所述工作台(10)上并且在对应于所述回转盘(20)的中央位置开设有一回转盘固定轴配合孔(101)，在所述回转盘(20)的中央位置并且朝向下的一侧配设有一回转盘固定轴(201)，并且在回转盘(20)朝向上的一侧的中央位置配设有一回转盘固定轴夹盘(202)，回转盘固定轴(201)的下端与所述回转盘固定轴配合孔(101)转动配合并且在回转盘固定轴(201)的下端端面的中央位置开设有一回转盘固定轴中心孔(2011)，与所述工作台(10)朝向下的一侧固定的所述回转盘驱动机构(30)同时与回转盘固定轴(201)以及回转盘固定轴夹盘(202)传动连接；所述的回转盘驱动机构(30)包括凸轮分割器驱动电机(301)、凸轮分割器驱动减速箱(302)、减速箱输出轴传动轮(303)、凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)、传动带(305)和凸轮分割器(306)，凸轮分割器(306)与所述工作台(10)朝向下的一侧固定，在该凸轮分割器(306)的凸轮分割器输出轴(3061)的中央位置形成有一中心孔配合轴头(30611)，该中心孔配合轴头(30611)探入所述的回转盘固定轴中心孔(2011)内，在凸轮分割器输出轴(3061)上并且围绕中心孔配合轴头(30611)的圆周方向间隔开设有轴头连接螺钉孔(30612)，由一组凸轮分割器输出轴连接螺钉(30613)在依次穿过所述的回转盘固定轴夹盘(202)、回转盘(20)和回转盘固定轴(201)后旋入所述轴头连接螺钉孔(30612)将凸轮分割器输出轴(3061)与回转盘(20)固定，并且在凸轮分割器(306)的一侧固定有一减速箱固定板(3063)，凸轮分割器驱动电机(301)与凸轮分割器驱动减速箱(302)传动配合并且由凸轮分割器驱动减速箱(302)连同凸轮分割器驱动电机(301)与减速箱固定板(3063)固定，减速箱输出轴传动轮(303)固定在凸轮分割器驱动减速箱(302)的凸轮分割器驱动减速箱输出轴(3021)上，传动带(305)的一端套置在减速箱输出轴传动轮(303)上，另一端套置在凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)上，而该凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)固定在凸轮分割器(306)的凸轮分割器动力输入轴(3062)上；所述的滞留工件检知机构(40)包括滞留工件检测传感器座(401)、滞留工件检测传感器座固定柱(402)、滞留工件检测传感器(403)、滞留工件检测传感器摆动块(404)、滞留工件检测传感器摆动块轴(405)和滞留工件检测传感器摆动头(406)，滞留工件检测传感器座固定柱(402)以垂直状态与所述的工作台(10)固定，滞留工件检测传感器座(401)朝向滞留工件检测传感器座固定柱(402)的一端开设有一滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(4011)，该滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(4011)上下调整地套置在滞留工件检测传感器座固定柱(402)的上端并且由滞留工件检测传感器座限定螺钉(4012)限定，滞留工件检测传感器座(401)远离滞留工件检测传感器座固定柱(402)的一端以水平悬臂状态朝着所述保护器基座承载机构(70)的方向伸展到对应于保护器基座承载机构(70)的上方并且开设有一滞留工件检测传感器容纳腔(4013)，滞留工件检测传感器(403)在对应于滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的上部的位置与滞留工件检测传感器座(401)固定，该滞留工件检测传感器(403)朝向下的一侧构成有一滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)，滞留工件检测传感器摆动块(404)枢置在滞留工件检测传感器摆动块轴(405)的中部并且对应于保护器基座承载机构(70)的中心位置的上方，滞留工件检测传感器摆动块轴(405)对应于滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的下部并且该滞留工件检测传感器摆动块轴(405)的两端支承在滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的对应腔壁上，滞留工件检测传感器摆动头(406)在对应于滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)的位置固定在滞留工件检测传感器摆动块(404)的上部并且探入到滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)内。3.根据权利要求1所述的具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，其特征在于所述的工件缺位检知机构(50)包括工件缺位检测传感器座(501)、工件缺位检测传感器座固定柱(502)、工件缺位检测传感器(503)、工件缺位检测传感器摆动块(504)、工件缺位检测传感器摆动块轴(505)和工件缺位检测传感器摆动头(506)，工件缺位检测传感器座固定柱(502)以垂直状态与所述的工作台(10)固定，工件缺位检测传感器座(501)朝向工件缺位检测传感器座固定柱(502)的一端开设有一工件缺位检测传感器座固定柱配合孔(5011)，该工件缺位检测传感器座固定柱配合孔(5011)上下调整地套置在工件缺位检测传感器座固定柱(502)的上端并且由工件缺位检测传感器座限定螺钉(5012)限定，工件缺位检测传感器座(501)远离工件缺位检测传感器座固定柱(502)的一端以水平悬臂状态朝着所述保护器基座承载机构(70)的方向伸展到对应于保护器基座承载机构(70)的上方并且开设有一工件缺位检测传感器容纳腔(5013)，工件缺位检测传感器(503)在对应于工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的上部的位置与工件缺位检测传感器座(501)固定，该工件缺位检测传感器(503)朝向下的一侧构成有一工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)，工件缺位检测传感器摆动块(504)枢置在工件缺位检测传感器摆动块轴(505)的中部并且对应于保护器基座承载机构(70)的中心位置的上方，工件缺位检测传感器摆动块轴(505)对应于工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的下部并且该工件缺位检测传感器摆动块轴(505)的两端支承在工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的对应腔壁上，工件缺位检测传感器摆动头(506)在对应于工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)的位置固定在工件缺位检测传感器摆动块(504)的上部并且探入到工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)内；所述的铆钉安装机构(1)包括铆钉接应座(11)、铆钉接应滑块推移气缸(12)、铆钉吸嘴横向位移气缸(13)、铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)、铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)、铆钉吸嘴上下位移气缸(16)、铆钉吸嘴上下滑动座(17)、铆钉吸嘴(18)和铆钉接应座固定支撑板(19)，铆钉接应座固定支撑板(19)的下部与所述工作台(10)固定，铆钉接应座(11)的下部与铆钉接应座固定支撑板(19)的上部固定，而铆钉接应座(11)的上部探出铆钉接应座固定支撑板(19)的顶表面并且在该铆钉接应座(11)的上部一侧固定有一负压吸气管接头(111)，在该负压吸气管接头(111)上开设有一吸气管接头出气孔(1111)，在铆钉接应座(11)的上部还开设有一铆钉接应滑块槽(113)，在铆钉接应滑块槽(113)内滑动地设置有一铆钉接应滑块(112)，在铆钉接应座(11)的顶部还构成有一铆钉接应座送料槽(114)，在铆钉接应滑块(112)远离铆钉接应滑块推移气缸(12)的一端的上表面构成有一接应滑块铆钉腔(1121)，在该接应滑块铆钉腔(1121)的底部开设有一铆钉腔吸气孔(11211)，该铆钉腔吸气孔(11211)通过开设在负压吸气管接头(111)上的气道与所述的吸气管接头出气孔(1111)相通，铆钉接应滑块推移气缸(12)与铆钉接应座(11)固定，该铆钉接应滑块推移气缸(12)的铆钉接应滑块推移气缸柱(121)在对应于铆钉接应滑块槽(113)的位置伸展到铆钉接应滑块槽(113)内并且与铆钉接应滑块(112)连接，铆钉吸嘴横向位移气缸(13)与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)的上端固定，并且在该铆钉吸嘴横向位移气缸(13)的左端固定有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座(131)，在该横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座(131)上设置有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器(1311)，在铆钉吸嘴横向位移气缸(13)的右端固定有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座(132)，在该横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座(132)上设置有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器(1321)，铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)的下端与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)的上部固定，而该铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)的下端与所述的工作台(10)固定，铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)与铆钉吸嘴横向位移气缸(13)滑动配合，并且在该铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)的下部固定有一铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块(151)，该铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块(151)对应于横向位移滑动座第一极限位置信号采集器(1311)与横向位移滑动座第二极限位置信号采集器(1321)之间，铆钉吸嘴上下位移气缸(16)固定在铆钉吸嘴上下位移气缸固定板(161)上，而该铆钉吸嘴上下位移气缸固定板(161)与铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)的右端固定，并且在铆钉吸嘴上下位移气缸(16)的上部固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)，在该铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)，在铆钉吸嘴上下位移气缸(16)的下部并且在对应于铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)的位置固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座(163)，在该铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座(163)上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)，铆钉吸嘴上下滑动座(17)与铆钉吸嘴上下位移气缸(16)滑动配合，在该铆钉吸嘴上下滑动座(17)的左侧固定有一铆钉吸嘴上下滑动座撞块(171)，该铆钉吸嘴上下滑动座撞块(171)对应于所述的铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)与铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)之间，铆钉吸嘴(18)固定在铆钉吸嘴座(181)的下部，而该铆钉吸嘴座(181)的上部与铆钉吸嘴上下滑动座(17)固定。4.根据权利要求1所述的具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，其特征在于所述的保护器基座提取释放机构(2)包括保护器基座夹爪横向位移气缸(21)、保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)、保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)、保护器基座夹爪升降气缸(24)、保护器基座夹爪升降滑动座(25)、保护器基座夹爪开合气缸(26)、保护器基座寄存台(27)、保护器基座扶正推块(28)和保护器基座扶正块推动气缸(29)，保护器基座夹爪横向位移气缸(21)与保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)的上端固定，在该保护器基座夹爪横向位移气缸(21)的左端固定有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座(211)，在该夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座(211)上设置有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器(2111)，在保护器基座夹爪横向位移气缸(21)的右端固定有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座(212)，在该夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座(212)上设置有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器(2121)，保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)的下端与支持架(221)的上端固定，而该支持架(221)的下端与所述的工作台(10)固定，保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)与保护器基座夹爪横向位移气缸(21)滑动配合，在该保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)朝向上的一侧固定有一保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块(231)，该保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块(231)对应于夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器(2111)与夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器(2121)之间，保护器基座夹爪升降气缸(24)通过保护器基座夹爪升降气缸座(241)与保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)的左端固定，并且在该保护器基座夹爪升降气缸(24)的左侧上部和下部各固定有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座(242)，在该保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座(242)上设置有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)，保护器基座夹爪升降滑动座(25)与保护器基座夹爪升降气缸(24)滑动配合，在该保护器基座夹爪升降滑动座(25)的左侧并且在对应于保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)的位置固定有一保护器基座夹爪升降滑动座撞块(251)，保护器基座夹爪开合气缸(26)通过保护器基座夹爪开合气缸座(261)与保护器基座夹爪升降滑动座(25)固定，并且在该保护器基座夹爪开合气缸(26)的下部连接有一对保护器基座夹爪(262)，保护器基座寄存台(27)朝向下的一侧与保护器基座寄存台支撑板(271)固定，在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的前端构成有一保护器基座寄存限位腔(272)，所述的保护器基座寄存台支撑板(271)与寄存台支撑板座(2711)固定，而该寄存台支撑板座(2711)与所述的工作台(10)固定，保护器基座扶正推块(28)滑动地设置在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的中部，保护器基座扶正块推动气缸(29)设置在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的后端，并且该保护器基座扶正块推动气缸(29)的保护器基座扶正块推动气缸柱(291)与保护器基座扶正推块(28)连接。5.根据权利要求1所述的具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，其特征在于所述的静触片安装机构(3)包括静触片夹爪横向位移气缸(31)、静触片夹爪横向位移滑动座(32)、静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)、静触片夹爪升降气缸(34)、静触片夹爪升降滑动座(35)、静触片夹爪开合气缸(36)、静触片推喂气缸(37)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云文，
申请(专利权)人：常熟市天银机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32