一种胶管与接头连接的自动装配设备制造技术

一种胶管与接头连接的自动装配设备，包括安装有气缸的气缸安装支座、用于夹持胶管的胶管夹持装置、用于夹持胶管接头的胶管接头夹持装置、能旋转任意角度使胶管接头各通端口依次处于装配位置的回转式多工位工作台、用于回转式多工位工作台的移动起导向作用的工作台安装支座和用于拖动回转式多工位工作台移动使胶管接头接近或远离胶管的胶管接头送进装置；胶管接头夹持装置设在回转式多工位工作台上并随其一起移动；胶管接头送进装置固定在气缸杆上，气缸杆上设有回退螺母和推进螺母，回转式多工位工作台中的工作台轴承安装座连接在回退螺母和推进螺母之间。本发明专利技术能够实现一次装夹即能装配接头的所有端部，无需多次重复拆卸和安装，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胶管与接头连接的自动装配设备
本专利技术涉及一种胶管与接头连接的自动装配设备。
技术介绍
目前，汽车雨刮洗涤器的管路采用的是胶管，胶管间用多种不同角度的多通接头连接，包括60度角二通接头，90度角二通接头，180度角二通接头，三通接头等，接头的每一通都要插入到胶管中。该装配过程目前主要为手工装配方式，生产效率低，劳动强度大，工人长时间操作对手部肌腱损伤严重，特别是在冬天这一问题尤为突出。目前用于胶管安装的装配工装一次装夹只能装配接头的一通，而对于多通接头，需要多次重复拆卸和安装，才能完成一个多通接头的胶管装配，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术涉及一种胶管与接头连接的自动装配设备，目的是解决多通接头胶管装配效率低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种胶管与接头连接的自动装配设备，包括用于安装气缸并且气缸高度可调的气缸安装支座、用于夹持胶管的胶管夹持装置、用于快速夹持各种胶管接头的胶管接头夹持装置、能在电机模块控制下旋转任意角度用于调整胶管接头安装角度以便使其各通端口依次处于装配位置的回转式多工位工作台、用于回转式多工位工作台的移动起导向作用的工作台安装支座和用于拖动回转式多工位工作台移动使固定在胶管接头夹持装置的胶管接头接近或远离固定在胶管夹持装置的胶管的胶管接头送进装置；所述的胶管夹持装置和胶管接头送进装置安装在工作台安装支座上；所述的胶管接头夹持装置设在回转式多工位工作台上，随回转式多工位工作台一起移动；胶管接头送进装置固定在气缸杆上，气缸杆上设有回退螺母和推进螺母，回转式多工位工作台中的工作台轴承安装座连接在回退螺母和推进螺母之间，使每次气缸杆运动时，胶管接头送进装置先动而工作台轴承安装座后动，从而实现胶管插入胶管接头并抽走已经装配好的胶管接头和胶管。所述的胶管夹持装置包括胶管夹持定位块、胶管夹持压紧块、设在胶管夹持定位块与胶管夹持压紧块之间的压紧块复位弹簧、压紧块导柱以及分别安装在胶管夹持压紧块两侧的压紧块顶杆装置和胶管轴向定位挡板；所述胶管夹持定位块设在工作台安装支座上，胶管夹持定位块的上部设有孔直径比胶管夹紧处的外径小且台阶直径比胶管接头插入胶管后的胶管直径大的台阶夹槽，并设有用于胶管夹持压紧块夹紧时移动导向的两个导向孔；所述胶管夹持压紧块与胶管夹持定位块相对的一侧设有与胶管夹持定位块台阶夹槽相配的另一台阶夹槽；压紧块导柱与胶管夹持压紧块固定连接，压紧块顶杆装置以间隙配合的方式安装在压紧块导柱一侧，压紧块导柱穿过胶管夹持定位块上的导向孔、压紧块复位弹簧和胶管轴向定位挡板。所述的回转式多工位工作台包括工作台轴承安装座，工作台轴承安装座两侧设有四个滚轮，工作台轴承安装座上设有周向定位顶珠，轴承安装在工作台轴承安装座内部，工作台回转轴与轴承过盈配合安装，工作台回转轴上端与回转工作台连接；所述回转工作台上设有一定位方槽，回转工作台下端的四周设有转角定位锥孔；工作台回转轴下端设有浮动连接轴，浮动连接轴上设有圆环式浮动机构，使浮动连接轴与工作台回转轴具备离合器的分离与合闭功能，从而控制回转工作台的旋转运动与水平移动独立进行，互不干扰；所述圆环式浮动机构左右两侧设有两个凸轮，浮动连接轴下端设有驱动连接轴，传递由电机模块产生的旋转运动，浮动连接轴与驱动连接轴之间设有浮动连接轴复位弹簧。所述的胶管接头夹持装置包括胶管接头夹持装置底座、安装在胶管接头夹持装置底座上的胶管接头固定座以及设在胶管接头固定座上的拧紧螺钉；胶管接头夹持装置底座下部设有与回转工作台上的定位方槽相配的方形定位凸块，完成胶管接头夹持装置在回转工作台上的中心定位，胶管接头夹持装置底座四周设有螺钉安装孔，通过螺钉安装孔与回转工作台固定连接；胶管接头固定座上设有胶管接头安装槽，拧紧螺钉设在胶管接头安装槽的一侧。所述的胶管接头送进装置包括固定在气缸杆上的送进装置主支架和设在送进装置主支架上方的推杆支架，所述送进装置主支架下端尾部设有两对称凸台，与所述圆环式浮动机构的凸轮相配；推杆支架上设有压紧块顶杆推杆，与所述压紧块顶杆装置相配。所述的气缸杆、胶管夹持压紧块的胶管夹紧处、回退螺母、推进螺母和胶管接头安装槽的胶管装配处的中心线同轴。所述的工作台安装支座包括工作台第一安装支座、工作台第二安装支座、气缸连接座以及用于安装胶管夹持装置的胶管夹持装置连接座，所述工作台第一安装支座和工作台第二安装支座的内侧设有用于回转式多工位工作台水平移动时为滚轮提供导向的矩形导轨，并设有用于圆环式浮动机构垂直移动时导向的矩形导槽。所述的气缸安装支座包括气缸第一安装支座、气缸第二安装支座和安装高度调整垫片；气缸第二安装支座设在工作台安装支座的气缸连接座上，安装高度调整垫片设在气缸第二安装支座与气缸连接座之间。所述的胶管轴向定位挡板采用具有弹性或塑性的材料制作而成。所述的胶管轴向定位挡板采用橡胶或者塑料制作而成。所述的气缸为水平放置。所述的自动装配设备还包括底座，用于安装固定气缸第一安装支座、工作台第一安装支座和工作台第二安装支座。本专利技术与现有技术相比，其突出的实质性特点和显著的进步在于对有多通需要装配胶管的多通接头的情形，能够实现在一次装夹中完成所有端口的胶管装配，操作简便，生产效率高，对不同的多通接头，只需要更换回转工作台上相应的胶管接头夹持装置并选择相应的工作模式即可。附图说明图1为本专利技术所述的胶管与接头连接的自动装配设备的结构示意图。图2为本专利技术所述的胶管接头夹持装置和回转式多工位工作台的结构示意图。图3为本专利技术所述的胶管夹持装置的结构示意图。图4为本专利技术所述的胶管接头送进装置的结构示意图。图5为本专利技术所述的回转工作台的结构示意图。图6为本专利技术所述的胶管与接头连接的自动装配设备的工作流程图。上述图中的标记均为：1、底座；2、气缸第一安装支座；3、气缸；4气缸第二安装支座；5、胶管夹持定位块；6、胶管；7、压紧块导柱；8、胶管轴向定位挡板；9、压紧块顶杆装置；10、胶管夹持压紧块；11、胶管夹持装置连接座；12、压紧块顶杆推杆；13、三通胶管接头；14、胶管接头夹持装置；15、拧紧螺钉；16、推杆支架；17、工作台第一安装支座；18、回转工作台；19、周向定位顶珠；20、工作台轴承安装座；21、送进装置主支架；22、电机模块；23、工作台第二安装支座；24、气缸连接座；25、安装高度调整垫片；26、工作台回转轴；27、浮动连接轴；28、圆环式浮动机构；29、驱动连接轴；30、回退螺母；31、推进螺母；32、压紧块复位弹簧。具体实施方式为了使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。本实施例主要是用于汽车雨刮洗涤器的三通胶管接头的胶管装配，其不同于已有专利的技术创新点在于对有多通需要装配胶管的多通接头的情形，能够实现在一次装夹中完成所有端口的胶管装配，操作简便，生产效率高，对不同的多通接头，只需要更换回转工作台上相应的胶管接头夹持装置并选择相应的工作模式即可，图6即为工作流程图。气缸杆在一个往复行程中，能够完成多个动作，包括胶管的先夹紧再插入接头和先松开再抽走已经装配好的接头和胶管，以及工作台轴承安装座在离开初始位置或回到初始位置时，浮动连接轴与工作台回转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶管与接头连接的自动装配设备，其特征在于，包括用于安装气缸并且气缸高度可调的气缸安装支座、用于夹持胶管的胶管夹持装置、用于快速夹持各种胶管接头的胶管接头夹持装置、能在电机模块控制下旋转任意角度用于调整胶管接头安装角度以便使其各通端口依次处于装配位置的回转式多工位工作台、用于回转式多工位工作台的移动起导向作用的工作台安装支座和用于拖动回转式多工位工作台移动使固定在胶管接头夹持装置的胶管接头接近或远离固定在胶管夹持装置的胶管的胶管接头送进装置；所述的胶管接头夹持装置设在回转式多工位工作台上，随回转式多工位工作台一起移动；胶管接头送进装置固定在气缸杆上，气缸杆上设有回退螺母和推进螺母，回转式多工位工作台中的工作台轴承安装座连接在回退螺母和推进螺母之间，使每次气缸杆运动时，胶管接头送进装置先动而工作台轴承安装座后动，从而实现胶管插入胶管接头并抽走已经装配好的胶管接头和胶管。

【技术特征摘要】
1.一种胶管与接头连接的自动装配设备，其特征在于，包括用于安装气缸并且气缸高度可调的气缸安装支座、用于夹持胶管的胶管夹持装置、用于快速夹持各种胶管接头的胶管接头夹持装置、能在电机模块控制下旋转任意角度用于调整胶管接头安装角度以便使其各通端口依次处于装配位置的回转式多工位工作台、用于回转式多工位工作台的移动起导向作用的工作台安装支座和用于拖动回转式多工位工作台移动使固定在胶管接头夹持装置的胶管接头接近或远离固定在胶管夹持装置的胶管的胶管接头送进装置；所述的胶管接头夹持装置设在回转式多工位工作台上，随回转式多工位工作台一起移动；胶管接头送进装置固定在气缸杆上，气缸杆上设有回退螺母和推进螺母，回转式多工位工作台中的工作台轴承安装座连接在回退螺母和推进螺母之间，使每次气缸杆运动时，胶管接头送进装置先动而工作台轴承安装座后动，从而实现胶管插入胶管接头并抽走已经装配好的胶管接头和胶管。2.根据权利要求1所述的胶管与接头连接的自动装配设备，其特征在于，所述的胶管夹持装置包括胶管夹持定位块、胶管夹持压紧块、设在胶管夹持定位块与胶管夹持压紧块之间的压紧块复位弹簧、压紧块导柱以及分别安装在胶管夹持压紧块两侧的压紧块顶杆装置和胶管轴向定位挡板；所述胶管夹持定位块设在工作台安装支座上，胶管夹持定位块的上部设有孔直径比胶管夹紧处的外径小且台阶直径比胶管接头插入胶管后的胶管直径大的台阶夹槽，并设有用于胶管夹持压紧块夹紧时移动导向的两个导向孔；所述胶管夹持压紧块与胶管夹持定位块相对的一侧设有与胶管夹持定位块台阶夹槽相配的另一台阶夹槽；压紧块导柱与胶管夹持压紧块固定连接，压紧块顶杆装置以间隙配合的方式安装在压紧块导柱一侧，压紧块导柱穿过胶管夹持定位块上的导向孔、压紧块复位弹簧和胶管轴向定位挡板。3.根据权利要求2所述的胶管与接头连接的自动装配设备，其特征在于，所述的回转式多工位工作台包括工作台轴承安装座，工作台轴承安装座两侧设有四个滚轮，工作台轴承安装座上设有周向定位顶珠，轴承安装在工作台轴承安装座内部，工作台回转轴与轴承过盈配合安装，工作台回转轴上端与回转工作台连接；所述回转工作台上设有一定位方槽，回转工作台下端的四周设有转角定位锥孔；工作台回转轴下端设有浮动连接轴，浮动连接轴上设有圆环式浮动机构，使浮动连接轴与工作台回转轴具备离合器的分离与合闭功能，从而控制回转工作台的旋转运动与水平移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖小平，欧诚意，刘祥沙，郑广平，龙凤英，邓耀国，林海荣，卓雪艳，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45