一种曲面组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种曲面组装设备，属于显示领域。所述曲面组装设备包括：可弯曲平台和曲率调节装置，所述可弯曲平台上设有吸附单元，且所述可弯曲平台安装在所述曲率调节装置上；所述可弯曲平台被配置为可在所述曲率调节装置的调节下弯曲，以使所述可弯曲平台的曲率达到指定曲率；所述吸附单元被配置为吸附放置在所述可弯曲平台上的面板，使得所述面板与所述可弯曲平台贴合。本发明专利技术能够避免面板与曲面物体之间出现开胶现象以及提高面板与曲面物体之间的贴合精度。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面组装设备
本专利技术涉及显示领域，特别涉及一种曲面组装设备。
技术介绍
曲面显示屏因其视角宽广，而倍受消费者的青睐，为此很多显示屏生产厂商将其生产的曲面显示屏作为其主推产品之一。曲面显示屏包括面板和背光源等部件，技术人员在生产曲面显示屏时可以通过双面胶将背光源粘贴到面板上。其中技术人员在将背光源粘贴到面板之前，背光源是曲面结构，面板是平面结构且具有可弯曲性。在生产过程中，技术人员可以在背光源的曲面上粘贴一层双面胶，再将背光源的侧面与面板的一条边对齐，然后按压面板，使面板弯曲并与背光源上的双面胶粘贴在一起。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：手动按压面板，很难使面板弯曲的曲率与背光源曲面的曲率一致，这样面板会存在部分区域粘不上位于背光源曲面上的双面胶，存在轻微的开胶现象；另外，在按压过程中背光源和面板的相对位置可能发生变化，由按压前背光源的侧面与面板的边对齐，到按压后变的不对齐，导致贴合精度低。
技术实现思路
为了避免面板与曲面物体之间出现开胶现象以及提高面板与曲面物体之间的贴合精度，本专利技术提供了一种曲面组装设备。所述技术方案如下：本专利技术提供一种曲面组装设备，所述曲面组装设备包括：可弯曲平台和曲率调节装置，所述可弯曲平台上设有吸附单元，且所述可弯曲平台安装在所述曲率调节装置上；所述可弯曲平台被配置为可在所述曲率调节装置的调节下弯曲，以使所述可弯曲平台的曲率达到指定曲率；所述吸附单元被配置为吸附放置在所述可弯曲平台上的面板，使得所述面板与所述可弯曲平台贴合。可选的，所述可弯曲平台上等间隔设置多排吸附单元，每排吸附单元包括等间隔设置的多个吸附单元。可选的，所述曲面组装设备还包括：对位平台，所述对位平台包括与每排吸附单元对应的条形开口，且所述对位平台上设有对位标志；所述面板放置在所述对位平台上且所述面板的边与所述对位标志对齐；所述对位平台放置在所述可弯曲平台上，且所述可弯曲平台上的每排吸附单元伸入其对应的条形开口中。可选的，所述曲率调节装置包括：底座和两个机械臂；所述两个机械臂均与所述底座滑动连接，所述可弯曲平台的一端安装在其中一机械臂上，另一端安装在另一机械臂上；在弯曲所述可弯曲平台时，所述两个机械臂用于抬高所述可弯曲平台的两端，同时所述两个机械臂做相互靠近运动。可选的，所述机械臂包括：滑杆和两个支撑架；所述滑杆与所述底座滑动连接，所述两个支撑架安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，所述可弯曲平台的一端安装在所述两个支撑架上；在弯曲所述可弯曲平台时，所述两个支撑架向上转动，以抬高所述可弯曲平台的一端。可选的，所述支撑架包括：第一弯折杆、第二弯折杆、支撑台和伸缩器；所述第一弯折杆的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台的一端连接；所述第二弯折杆的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台的另一端连接；所述伸缩器的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台连接；通过所述伸缩器做伸缩运动，带动所述支撑架转动。可选的，所述曲率调节装置还包括：两个阻挡台，所述两个阻挡台安装在所述底座的中部。可选的，所述曲率调节装置还包括：连动结构，所述连动结构连接所述两个机械臂，用于带动所述两个机械臂做相互靠近运动。可选的，所述连动结构包括：丝杆和电机，所述丝杆用于连接所述两个机械臂，所述丝杆的一端安装在所述电机上。可选的，所述曲面组装设备还包括：机械手，所述机械手用于夹持所述曲面物体，将所述曲面物体的侧面与所述面板的边对齐后贴合所述曲面物体和所述面板。本专利技术提供的技术方案的有益效果是：通过曲率调节装置先弯曲可弯曲平台，使可弯曲平台的曲率达到曲面物体对应的指定曲率时为止，然后将面板放置在可弯曲平台上，再通过可弯曲平台上设置的吸附单元将该面板吸附与可弯曲平台贴合，这样使得面板的曲率也变为指定曲率，面板可以与曲面物体上的双面胶全部贴合，避免出现开胶现象，提高组装优良率。由于在对齐曲面物体和面板后，在贴合曲面物体和面板时不需要按压面板，直接将曲面物体贴合在面板上，提高贴合精度，也提高了贴合曲面物体和面板的速度。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种曲面组装设备结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种曲面组装设备俯视图；图3是本专利技术实施例一提供的一种对位平台结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的一种曲面组装设备和对位平台的剖面图；图5本专利技术实施例一提供的一种可弯曲平台的结构示意图；图6是本专利技术实施例一提供的另一可弯曲平台的结构示意图；图7是本专利技术实施例一提供的曲率调节装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例一提供的一种机械臂的结构示意图；图9是本专利技术实施例一提供的曲率调节装置的部分结构示意图；图10是本专利技术实施例一提供的一种机械手的结构示意图；图11是本专利技术实施例二提供的一种贴合面板与曲面物体的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一参见图1，本专利技术实施例提供了一种曲面组装设备，包括：可弯曲平台1和曲率调节装置2(图中虚线框内的内容)，可弯曲平台1上设有吸附单元3，且可弯曲平台1安装在曲率调节装置2上；可弯曲平台1被配置为可在曲率调节装置2的调节下弯曲，以使可弯曲平台2的曲率达到指定曲率；吸附单元3被配置为吸附放置在可弯曲平台1上的面板，使得面板与可弯曲平台1贴合。其中与面板贴合的曲面物体的曲率也为指定曲率。例如，当面板为显示面板时，与显示面板贴合的曲面物体为曲面背光源，该曲面背光源的曲率为指定曲率。在上述曲面组装设备中，使用曲率调节装置2先弯曲可弯曲平台1，使可弯曲平台1的曲率达到曲面物体对应的指定曲率，然后将面板放置在可弯曲平台1上，再通过可弯曲平台1上设置的吸附单元3将该面板吸附至与可弯曲平台1贴合，这样使得面板的曲率也变为指定曲率，面板可以与曲面物体上的双面胶全部贴合，避免出现开胶现象，提高组装优良率。由于在对齐曲面物体和面板后，在贴合曲面物体和面板时不需要按压面板，直接将曲面物体贴合在面板上，提高贴合精度，也提高了贴合曲面物体和面板的速度。其中，上述面板可以为显示面板，且为柔性显示面板，具有可弯曲性，上述曲面物体可以为具有曲面结构的背光源。可弯曲平台1的材料可以为柔性材料，也具有可弯曲性。参见图2，可弯曲平台1上等间隔设置多排吸附单元3(例如，图中椭圆实线圈内的吸附单元为一排吸附单元)，每排吸附单元3包括等间隔设置的多个吸附单元3。每个吸附单元3通过吸管31串联在一起，通过吸管31可以使吸附单元3具有吸附力。其中，吸附单元3可以为吸盘。参见图3，该曲面组装设备还包括：对位平台4，对位平台4包括每排吸附单元3对应的条形开口41，且对位平台4上设有对位标志42；参见图4，面板可以放置在对位平台4上且面板的边与对位平台4上的对位标志42对齐；对位平台4放置在可弯曲平台1上，且可弯曲平台1上的每排吸附单元3伸入其对应的条形开口41中。每次向可弯曲平台1上放置面板时，对位平台4可以使面板与可弯曲平台1之间的相对位置保持一致，详细分析如下：参见图3，每排吸附单元3对应的条形开口41的宽度与其对应的一排吸附单元3的宽度相等。参见图5，首先将可弯曲平台1弯曲，然后将对位平台4放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面组装设备，其特征在于，所述曲面组装设备包括：可弯曲平台和曲率调节装置，所述可弯曲平台上设有吸附单元，且所述可弯曲平台安装在所述曲率调节装置上；所述可弯曲平台被配置为可在所述曲率调节装置的调节下弯曲，以使所述可弯曲平台的曲率达到指定曲率；所述吸附单元被配置为吸附放置在所述可弯曲平台上的面板，使得所述面板与所述可弯曲平台贴合。

【技术特征摘要】
1.一种曲面组装设备，其特征在于，所述曲面组装设备包括：可弯曲平台和曲率调节装置，所述可弯曲平台上设有吸附单元，且所述可弯曲平台安装在所述曲率调节装置上；所述可弯曲平台被配置为可在所述曲率调节装置的调节下弯曲，以使所述可弯曲平台的曲率达到指定曲率；所述吸附单元被配置为吸附放置在所述可弯曲平台上的面板，使得所述面板与所述可弯曲平台贴合。2.如权利要求1所述的曲面组装设备，其特征在于，所述可弯曲平台上等间隔设置多排吸附单元，每排吸附单元包括等间隔设置的多个吸附单元。3.如权利要求2所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲面组装设备还包括：对位平台，所述对位平台包括与每排吸附单元对应的条形开口，且所述对位平台上设有对位标志；所述面板放置在所述对位平台上且所述面板的边与所述对位标志对齐；所述对位平台放置在所述可弯曲平台上，且所述可弯曲平台上的每排吸附单元伸入其对应的条形开口中。4.如权利要求1所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲率调节装置包括：底座和两个机械臂；所述两个机械臂均与所述底座滑动连接，所述可弯曲平台的一端安装在其中一机械臂上，另一端安装在另一机械臂上；在弯曲所述可弯曲平台时，所述两个机械臂用于抬高所述可弯曲平台的两端，同时所述两个机械臂做相互靠近运动。5.如权利要求4所述的曲面组装设备，其特征在于，所述机械臂包括：滑杆和两个支撑架；所述滑杆与所述底座滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：华明，胡新煜，高雪岭，朱立伟，刘洋，王宇，朱乃猛，冀帅飞，王云飞，李建超，张文欣，周欢，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11