可变精度的定位装置制造方法及图纸

技术编号:15487418 阅读:180 留言:0更新日期:2017-06-03 05:02
本发明专利技术属于输送机械技术领域,涉及一种可变精度的定位装置,包括支撑框架,支撑框架侧部安装驱动电机,支撑框架内部安装转臂组件,驱动电机的输出轴与转臂组件的输入端相连,定位轴滑动设置于支撑框架的安装孔中,定位轴下端在转臂组件驱动端的作用下实现升降运动;所述支撑框架侧部设置开关安装板,开关安装板上安装检测开关。本发明专利技术产品结构简单合理,应用于底盘合装工位上,经过与本发明专利技术的可靠定位,能提高定位精度,能实现柔性定位,不损伤被定位物体,提高了设备工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
可变精度的定位装置
本专利技术属于输送机械
,涉及一种可变精度的定位装置。
技术介绍
车身与底盘合装时,需要对放置底盘的托盘进行精确定位,在已有的技术中,采用的定位装置只有两个动作,即定位工作时,定位销伸出,定位结束,定位销缩回。由于托盘在停止时会有较大误差,且定位销与托盘上的供定位用的定位套之间的间隙很小,定位装置工作时,定位销会与被定位工件产生硬摩擦,从而损伤工件,所以对定位效果不稳定,容易出现故障,影响设备正常运行。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供一种可变精度的定位装置,该定位装置定位效果稳定,故障率较低。按照本专利技术的技术方案:一种可变精度的定位装置,包括支撑框架,支撑框架侧部安装驱动电机,支撑框架内部安装转臂组件,驱动电机的输出轴与转臂组件的输入端相连,定位轴滑动设置于支撑框架的安装孔中,定位轴下端在转臂组件驱动端的作用下实现升降运动;所述定位轴上部为阶梯轴;所述支撑框架侧部设置开关安装板,开关安装板上安装检测开关。作为本专利技术的进一步改进,所述转臂组件包括曲柄、连接轴及滚轮,所述曲柄上设有键槽孔和螺纹孔,其中键槽孔与驱动电机的输出轴相连接,螺纹孔与连接轴相连接,滚轮转动设置于连接轴上,定位轴下端支撑于所述滚轮上。作为本专利技术的进一步改进,所述支撑框架的安装孔中设置铜套,定位轴从铜套中穿出,并在支撑框架对应于铜套的表面设置轴套、盖板。作为本专利技术的进一步改进,所述支撑框架对应于转臂组件的两侧对称设置一个开关发号板。本专利技术的技术效果在于:本专利技术产品结构简单合理,在工作时,定位轴先上升一段距离,使得定位轴的小轴径部分先进入定位套,进行粗定位,然后定位轴再上升至最高位置,使得定位轴的大轴径部分进入定位套,再进行精定位,通过先粗后精的定位动作过程,能有效解决定位销与被定位工件的摩擦问题,开关发号板能有效监控工况,确保设备正常运行。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1~3中,包括驱动电机1、支撑框架2、铜套3、轴套4、盖板5、定位轴6、检测开关7、开关安装板8、转臂组件9、曲柄9-1、连接轴9-2、滚轮9-3、键槽孔9-11、螺纹孔9-12、开关发号板10等。如图1~3所示,本专利技术是一种可变精度的定位装置,包括支撑框架2,支撑框架2侧部安装驱动电机1,支撑框架2内部安装转臂组件9,驱动电机1的输出轴与转臂组件9的输入端相连,定位轴6滑动设置于支撑框架2的安装孔中,定位轴6下端在转臂组件9驱动端的作用下实现升降运动,所述定位轴6上部为阶梯轴;所述支撑框架2侧部设置开关安装板8,开关安装板8上安装检测开关7,检测开关7一般设置三个,用于控制定位轴6的上、中、下三个位置停止。转臂组件9包括曲柄9-1、连接轴9-2及滚轮9-3,所述曲柄9-1上设有键槽孔9-11和螺纹孔9-12,其中键槽孔9-11与驱动电机1的输出轴相连接,螺纹孔9-12与连接轴9-2相连接,滚轮9-3转动设置于连接轴9-2上,定位轴6下端支撑于所述滚轮9-3上。支撑框架2的安装孔中设置铜套3,定位轴6从铜套3中穿出,并在支撑框架2对应于铜套3的表面设置轴套4、盖板5。支撑框架2对应于转臂组件9的两侧对称设置一个开关发号板10。在工作时,驱动电机1带动曲柄6转动,曲柄6在转动过程中,由滚轮7推动定位轴6进行升降动作,实现可靠定位。本专利技术产品结构简单合理,应用于底盘合装工位上,经过与本专利技术的可靠定位,能提高定位精度,能实现柔性定位,不损伤被定位物体,提高了设备工作可靠性。本文档来自技高网...
可变精度的定位装置

【技术保护点】
一种可变精度的定位装置,其特征在于:包括支撑框架(2),支撑框架(2)侧部安装驱动电机(1),支撑框架(2)内部安装转臂组件(9),驱动电机(1)的输出轴与转臂组件(9)的输入端相连,定位轴(6)滑动设置于支撑框架(2)的安装孔中,定位轴(6)下端在转臂组件(9)驱动端的作用下实现升降运动,所述定位轴(6)上部为阶梯轴;所述支撑框架(2)侧部设置开关安装板(8),开关安装板(8)上安装检测开关(7)。

【技术特征摘要】
1.一种可变精度的定位装置,其特征在于:包括支撑框架(2),支撑框架(2)侧部安装驱动电机(1),支撑框架(2)内部安装转臂组件(9),驱动电机(1)的输出轴与转臂组件(9)的输入端相连,定位轴(6)滑动设置于支撑框架(2)的安装孔中,定位轴(6)下端在转臂组件(9)驱动端的作用下实现升降运动,所述定位轴(6)上部为阶梯轴;所述支撑框架(2)侧部设置开关安装板(8),开关安装板(8)上安装检测开关(7)。2.如权利要求1所述的可变精度的定位装置,其特征在于:所述转臂组件(9)包括曲柄(9-1)、连接轴(9-2)及滚轮(9-3),所述曲柄(9-1)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄斯伟张文旭唐陆
申请(专利权)人:天奇自动化工程股份有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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