【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车生产车间机械化输送，尤其是一种基于连续性运输的坡道输送线及其工作方法。
技术介绍
1、汽车生产车间的布置是一个复杂且关键的任务，需要考虑到许多因素。其中，人机工学是一个非常重要的方面。人机工学主要研究人与机器之间的交互和配合，以确保机器的操作方式和高度设计符合人的生理、心理和认知特点，从而提高工作效率和降低劳动强度。
2、因此，对于相同线体也有工艺高度的需求这个问题，曾经的在工人装配区域常常使用具有升降功能的设备来实现。但是，这种做法会导致生产节拍增加，效率低下，从而降低汽车产量。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种基于连续性运输的坡道输送线及其工作方法，在爬坡段无需采用升降机，减少了生产节拍，提高效率，保证了生产过程中的连续性且空中线不会产生后溜问题。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：一种基于连续性运输的坡道输送线，包括地面线和空中线；所述地面线的结构为：包括加速入场区和加速离场区，滑板沿着加速入场区到加速离场区的运输方向上依次设置第一中速减速区、第一慢速作业区、第一坡道区、旋转台前加速区、第一过渡通道区、旋转台后加速区、第二坡道区、第二中速减速区和第二慢速作业区；在加速离场区的后方设置第二过渡通道区；滑板进入第二过渡通道区后最后经第二过渡通道区末端的第四旋转台传输至加速入场区或备用区；所述空中线的结构为：包括在平缓轨道和斜坡轨上运输的空中载体，所述斜坡轨内设置有主链条，所述主链条的上下链条整体形成环形链
3、作为上述技术方案的进一步改进：
4、优选的，所述地面线包括第一传输区和第二传输区，所述第一过渡通道区衔接于第一传输区通向第二传输区的传输方向上，所述第二过渡通道区衔接于第二传输区通向第一传输区的传输方向上。
5、优选的，所述第一传输区沿传输方向依次包括加速入场区、第一中速减速区、第一慢速作业区、第一坡道区和旋转台前加速区；所述加速入场区的结构为：包括入口升降机，在入口升降机的传输方向设置第一快速摩擦驱动，第一快速摩擦驱动在传输方向接于第一中速减速区；所述第一中速减速区的结构为：包括第一中速摩擦驱动，在第一中速摩擦驱动的传输方向设置第一双轮编码器，第一双轮编码器在传输方向接于第一慢速作业区；所述第一慢速作业区的结构为：包括在第一慢速作业区入口处沿传输方向均布的多个第一慢速摩擦驱动，以及在第一慢速作业区运行方向出口处布置的单个第一慢速摩擦驱动；在入口处的多个第一慢速摩擦驱动以及在出口处的单个第一慢速摩擦驱动均在传输方向上匹配第一单轮编码器，第一慢速作业区的出口衔接于第一坡道区的进口；所述第一坡道区的结构为：坡道的进口处在传输轨道一侧设置第二快速摩擦驱动，在传输轨道另一侧设置与第二快速摩擦驱动匹配的第一自适应压轮，第一坡道区的出口衔接于旋转台前加速区；所述旋转台前加速区的结构为：包括第三快速摩擦驱动，并在传输轨道另一侧设置有与第三快速摩擦驱动匹配的第一压紧轮，在第三快速摩擦驱动的传输方向设置第一过渡通道区。所述第二传输区沿传输方向依次包括旋转台后加速区、第二坡道区、第二中速减速区和第二慢速作业区和加速离场区；所述旋转台后加速区的结构为：包括在传输轨道一侧设置的第四快速摩擦驱动以及在传输轨道另一侧与第四快速摩擦驱动匹配的第三压紧轮；所述第二坡道区的结构为：包括在坡道进口处设置的第五快速摩擦驱动以及与第五快速摩擦驱动匹配的第二自适应压轮；所述第二中速减速区的结构为：包括第二中速摩擦驱动，在第二中速摩擦驱动的传输方向设置第二双轮编码器，第二双轮编码器在传输方向接于第二慢速作业区；所述第二慢速作业区的结构为：包括在第二慢速作业区入口处沿传输方向均布的多个第二慢速摩擦驱动以及在第二慢速作业区运行方向出口处布置的单个第二慢速摩擦驱动；在入口处的多个第二慢速摩擦驱动以及在出口处的单个第二慢速摩擦驱动均在传输方向上匹配第二单轮编码器，所述第二慢速作业区的出口衔接于加速离场区的进口；所述加速离场区的结构为：包括出口升降机，在出口升降机的进口侧设置第六快速摩擦驱动；所述出口升降机的出口侧设置有第七快速摩擦驱动，第七快速摩擦驱动的出口方向衔接于第三旋转台的入口。
6、优选的，所述第一过渡通道区内沿传输方向依次设置第一旋转台和第二旋转台，所述第一旋转台和第二旋转台之间设置第一通道，在第一通道的出口和入口分别设置第一通道导轮，在第一通道一侧设置第一信号灯，所述第一通道导轮设置在用于旋转的基台上；工件通过时，第一通道导轮竖直设置，第一信号灯为红色，工件通过后，第一通道导轮水平设置，第一信号灯为绿色；在第一旋转台的出口侧和第二旋转台的入口侧均设置第一通道快速摩擦驱动以及和第一通道快速摩擦驱动相匹配的第二压紧轮。
7、优选的，所述第二过渡通道区内沿传输方向依次设置第三旋转台和第四旋转台，所述第三旋转台和第四旋转台之间设置第二通道，在第二通道的出口和入口分别设置第二通道导轮，在第二通道一侧设置第二信号灯，所述第二通道导轮设置在用于旋转的基台上；工件通过时，第二通道导轮竖直设置，第二信号灯为红色，工件通过后，第二通道导轮水平设置，第二信号灯为绿色；在第三旋转台的出口侧和第四旋转台的入口侧均设置第二通道快速摩擦驱动以及和第二通道快速摩擦驱动相匹配的第四压紧轮；所述第四旋转台与加速入场区之间还设置至少一个第八快速摩擦驱动。
8、优选的，所述空中载体上方设置配重块，在空中载体背端设置挡块，在斜坡轨的入口处设置分叉口，在主链条上设置有链条凸起；空中载体在分叉口进入时，链条凸起卡在配重块之间，空中载体随主链条运行；在主链条一侧且位于斜坡轨的底部还增设有防滑链，在防滑链下方安装止退板，并在止退板的两侧分别螺接第一缓冲块和第二缓冲块，第一缓冲块支撑防滑链的链片，第二缓冲块则正对于挡块的后侧；所述防滑链和止退板之间通过连接轴固定并通过开口销进行限位，在止退板与防滑链之间还设置挡圈；所述连接轴外侧设有铜套。
9、优选的，所述滑板的结构为：包括与轨道钢结构卡合的限位轮，在板体底部安装主支撑轮，并在前后两侧分别设置前支撑和后支撑；在主支撑轮前进方向的前侧设置清扫装置，所述清扫装置包括刷毛和钢丝刷；在板体前端安装前挂钩，板体后端安装后挂钩，前一部滑板的后挂钩可以与后一部滑板的前挂钩匹配，使多部滑板共同行驶；需要脱开时则沿着轨道钢结构的长度方向设置拱形轨。
10、优选的，所述第一自适应压轮的结构为：包括导轮组件，所述导轮组件上焊接顶板，在顶板一侧设置竖连接板，并在竖连接板设置调节螺栓，所述调节螺栓的头部紧贴着顶板；所述竖连接板焊接在上旋转支架上方，所述上旋转支架还通过销轴与底座相接，在上旋转支架和销轴之间设置有轴套，所述销轴的头部设置有限位方钢；所述上旋转支架上设置通孔，螺杆组件贯穿上旋转支架上的通孔后与底座焊接，所述螺杆组件的外侧套设耐磨套，所述耐磨套的外围还设置有球形弹簧；所述上旋转支架的内孔里还固定有球形孔套，所述球形孔套和球形弹簧的接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：包括地面线和空中线；
2.如权利要求1所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述地面线包括第一传输区和第二传输区，所述第一过渡通道区(43)衔接于第一传输区通向第二传输区的传输方向上，所述第二过渡通道区(49)衔接于第二传输区通向第一传输区的传输方向上。
3.如权利要求2所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述第一传输区沿传输方向依次包括加速入场区(38)、第一中速减速区(39)、第一慢速作业区(40)、第一坡道区(41)和旋转台前加速区(42)；
4.如权利要求2所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述第二传输区沿传输方向依次包括旋转台后加速区(44)、第二坡道区(45)、第二中速减速区(46)和第二慢速作业区(47)和加速离场区(48)；
5.如权利要求2所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述第一过渡通道区(43)内沿传输方向依次设置第一旋转台(12)和第二旋转台(18)，所述第一旋转台(12)和第二旋转台(18)之间设置第一通道(14)，在
6.如权利要求2所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述第二过渡通道区(49)内沿传输方向依次设置第三旋转台(30)和第四旋转台(36)，所述第三旋转台(30)和第四旋转台(36)之间设置第二通道(33)，在第二通道(33)的出口和入口分别设置第二通道导轮(34)，在第二通道(33)一侧设置第二信号灯(35)，所述第二通道导轮(34)设置在用于旋转的基台上；
7.如权利要求1所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述空中载体(51)上方设置配重块(57)，在空中载体(51)背端设置挡块(56)，在斜坡轨(52)的入口处设置分叉口(53)，在主链条(54)上设置有链条凸起(55)；
8.如权利要求1所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述滑板(6)的结构为：包括与轨道钢结构(602)卡合的限位轮(601)，在板体底部安装主支撑轮(605)，并在前后两侧分别设置前支撑(606)和后支撑(607)；
9.如权利要求1所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述第一自适应压轮(9)的结构为：包括导轮组件(901)，所述导轮组件(901)上焊接顶板(902)，在顶板(902)一侧设置竖连接板(904)，并在竖连接板(904)设置调节螺栓(903)，所述调节螺栓(903)的头部紧贴着顶板(902)；
10.一种基于连续性运输的坡道输送线的工作方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：包括地面线和空中线；
2.如权利要求1所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述地面线包括第一传输区和第二传输区，所述第一过渡通道区(43)衔接于第一传输区通向第二传输区的传输方向上，所述第二过渡通道区(49)衔接于第二传输区通向第一传输区的传输方向上。
3.如权利要求2所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述第一传输区沿传输方向依次包括加速入场区(38)、第一中速减速区(39)、第一慢速作业区(40)、第一坡道区(41)和旋转台前加速区(42)；
4.如权利要求2所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述第二传输区沿传输方向依次包括旋转台后加速区(44)、第二坡道区(45)、第二中速减速区(46)和第二慢速作业区(47)和加速离场区(48)；
5.如权利要求2所述的基于连续性运输的坡道输送线，其特征在于：所述第一过渡通道区(43)内沿传输方向依次设置第一旋转台(12)和第二旋转台(18)，所述第一旋转台(12)和第二旋转台(18)之间设置第一通道(14)，在第一通道(14)的出口和入口分别设置第一通道导轮(13)，在第一通道(14)一侧设置第一信号灯(15)，所述第一通道导轮(13)设置在用于旋转的基台上；
6.如权利要求2所述的基于连续性运输的坡道输...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋萍，张华兵，舒瑶，杨金柱，高静，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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