【技术实现步骤摘要】
本技术属于工件检测领域，尤其涉及汽车零部件视觉检测装置。
技术介绍
1、汽车用量大，因而汽车零部件通常采用自动化生产加工系统进行自动化加工制造。汽车零部件在制造过程中通常采用视觉方法替代人工进行缺陷检测，从而保证汽车产品的质量和安全性。汽车零部件的视觉检测装置及相关检测方法在汽车零部件制造过程中已取得广泛应用。
2、板状冲压件是汽车零部件中的一种，在汽车内广泛使用，其用量较大，通常采用高速高精密冲压制造。
3、板状冲压件通常采用冲床对工件带进行冲压成型，去除工件带中的部分材料而得到相应工件或中间态工件。板状冲压件的表面缺陷检测受冲头上下运动影响，一般无法采用三维线激光扫描仪进行三维成像。本领域通常采用双目视觉技术进行三维成像（如中国专利文献cn2018103381535），然后基于人工智能算法进行工件三维图像的表面缺陷检测，从而识别工件是否存在表面脏污、毛刺、划痕等缺陷。
4、这种常规的视觉检测技术，通常将相机固定于冲床上，容易受冲床振动影响而使精度及检测结果可靠性降低。因而，如何提高汽车零部件表面缺陷视觉检测装置的稳定性，减少冲床振动影响，成为汽车零部件视觉检测领域的难题。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供汽车零部件视觉检测装置，能够解决前述的汽车零部件表面缺陷视觉检测装置的稳定性问题，减少冲床振动影响，从而保证汽车产品的质量和安全性。
2、本技术实施例是这样实现的，汽车零部件视觉检测装置，包括双目视觉装置、工件带、模座
3、优选地，所述固定杆到所述工件带直线方向中心线的垂直距离大于等于低振动安全距离，所述低振动安全距离是指所述固定杆与所述工件带直线方向中心线的安全垂直距离，该安全垂直距离可使冲床机身冲压过程中的振动干扰对侧面相机或双目相机的影响被控制在一定范围。
4、优选地，所述相机支架还包括双目相机支架，各个双目相机均由一个相应的双目相机支架固定于所述横梁上。
5、优选地，所述双目相机的数量等于冲头数量的两倍。
6、优选地，所述相机支架还包括侧面相机支架，各个侧面相机均由一个相应的侧面相机支架固定于所述横梁上。
7、优选地，所述相机支架设置有两套，相机支架分别位于冲头、模座及工件带构成的冲压生产线的左右两侧。
8、优选地，所述冲头和模座的数量均不少于两个，且冲头的数量等于模座的数量，所述冲头与模座位置相对应，相邻两个模座之间设置有模座间隔，相邻两个工件之间设置有工件间隔；多个所述侧面相机依次设置在模座间隔的中部。
9、本技术实施例提供的汽车零部件视觉检测装置，其有益效果是：通过固定杆的下部埋入并固定于地下等设置可以大幅减少冲床振动影响，因而可以解决前述的汽车零部件表面缺陷视觉检测装置的稳定性问题，从而保证汽车产品的质量和安全性。
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1.汽车零部件视觉检测装置，包括双目视觉装置、工件带、模座、冲头和冲床机身，所述冲头对置于模座上的工件带进行冲压成形得到工件，所述双目视觉装置包括两台双目相机，其特征在于，还包括侧面视觉装置和相机支架，所述相机支架包括固定杆和横梁，所述侧面视觉装置包括多个侧面相机，侧面相机和双目相机均固定于横梁上，所述固定杆的下部埋入并固定于地下，所述固定杆的上部凸出并裸露于地面，且固定杆的数量不少于两个，所述横梁的两端分别固定于两个所述固定杆的顶部。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，所述固定杆到所述工件带直线方向中心线的垂直距离大于等于低振动安全距离，所述低振动安全距离是指所述固定杆与所述工件带直线方向中心线的安全垂直距离，该安全垂直距离可使冲床机身冲压过程中的振动干扰对侧面相机或双目相机的影响被控制在一定范围。
3.根据权利要求1所述的汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，所述相机支架还包括双目相机支架，各个双目相机均由一个相应的双目相机支架固定于所述横梁上。
4.根据权利要求3所述的汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，所述双目相
5.根据权利要求1所述的汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，所述相机支架还包括侧面相机支架，各个侧面相机均由一个相应的侧面相机支架固定于所述横梁上。
6.根据权利要求1所述的汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，所述相机支架设置有两套，相机支架分别位于冲头、模座及工件带构成的冲压生产线的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，所述冲头和模座的数量均不少于两个，且冲头的数量等于模座的数量，所述冲头与模座位置相对应，相邻两个模座之间设置有模座间隔，相邻两个工件之间设置有工件间隔；多个所述侧面相机依次设置在模座间隔的中部。
...【技术特征摘要】
1.汽车零部件视觉检测装置，包括双目视觉装置、工件带、模座、冲头和冲床机身，所述冲头对置于模座上的工件带进行冲压成形得到工件，所述双目视觉装置包括两台双目相机，其特征在于，还包括侧面视觉装置和相机支架，所述相机支架包括固定杆和横梁，所述侧面视觉装置包括多个侧面相机，侧面相机和双目相机均固定于横梁上，所述固定杆的下部埋入并固定于地下，所述固定杆的上部凸出并裸露于地面，且固定杆的数量不少于两个，所述横梁的两端分别固定于两个所述固定杆的顶部。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，所述固定杆到所述工件带直线方向中心线的垂直距离大于等于低振动安全距离，所述低振动安全距离是指所述固定杆与所述工件带直线方向中心线的安全垂直距离，该安全垂直距离可使冲床机身冲压过程中的振动干扰对侧面相机或双目相机的影响被控制在一定范围。
3.根据权利要求1所述的汽车零部件视觉检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁骥轩，丘雪芬，邹海鑫，李克宁，周世琼，宋柱梅，邱今胜，肖敦鹤，王建华，章辰，王霄雪，黄红梁，廖植泓，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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