【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备，尤其是一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构。
技术介绍
1、目前，在各大汽车主机厂汽车的生产中，底盘与车身合拼采用agv合装，或者是托盘合装，但在合装过程中，前滑柱姿态的保持，处理方式各异：在手动合装时，采用人工扶持前滑柱的方法来保持前滑柱的姿态，此方法，对操作人员技能要求比较高，且节拍慢，危险系数高，稍不注意，容易造成人员伤害；在半自动合装时，操作人员采用辅助工装来保持合装姿态，合装完成后拆除辅助工装或人工其他方式干预，让辅助工装脱离原来位置，防止车身与托盘分离时干涉；此方法，需要在特定工位安装工装和特定工位把工装拆除，增加了工位，增加了人员和作业量，对人员技术要求依赖度高，如果工装安装位置不对或合装完未拆除，就会造成合装失败和翻车；但全自动合装时，是没有人员参与的，均采用设备来完成，如机械手，视觉等专用设备，专业化程度比较高，且价格比较贵，后期维护难，成本大。
2、为此我们提出一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，从而在全自动合装时保持前滑柱的姿态，保证完成合装，且无人工干预下，可实现自动倾倒，使前滑柱限位机构与前滑柱脱离，保证了车身与托盘分离时不会发生干涉；此机构结构简单，易维护，不涉及增加工位及人工，可靠性也高，对人技术性要求也低，可大大节约成本，以较低的成本保证前滑柱姿态，保证全自动合装。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：>
3、一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，包括：
4、底座；
5、支撑臂，转动设置在底座上，支撑臂底部设置有伸长端；
6、夹爪机构，设置在支撑臂顶部，用于夹持固定前滑柱；
7、锁止机构，设置在底座上靠近支撑臂一侧，锁止机构由驱动机构驱动，用于限制支撑臂；
8、顶升机构，设置在伸长端下方，顶升机构由驱动机构驱动，用于在合装完成后顶升伸长端带动支撑臂倾斜，使得前滑柱脱落。
9、其进一步特征在于：
10、所述底座在远离支撑臂一侧的伸长端下方开设有通孔。
11、所述顶升机构包括顶升杆，顶升杆活动穿设在通孔内。
12、所述顶升杆上套设有第三弹簧，用于复位顶升杆。
13、所述夹爪机构包括固定爪，及转动设置在固定爪上的活动爪，固定爪和活动爪之间设置有第一弹簧。
14、所述活动爪和固定爪通过第二转轴转动连接。
15、所述固定爪和活动爪之间设置有张紧螺栓，通过调节张紧螺栓来调整夹爪机构的夹紧力。
16、所述锁止机构包括锁止板，锁止板转动设置在底座上，锁止板的一端延伸有支撑端，锁止板和底座之间设置有第二弹簧。
17、所述锁止板通过第三转轴转动设置在底座上。
18、所述底座上靠近支撑臂的一端固定有挡块，在支撑臂倾斜后，用于对倾斜状态的支撑臂进行限位。
19、本专利技术的有益效果如下：
20、本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过锁止板对支撑臂进行限位；在合装完成后，通过驱动机构推动锁止板，带动锁止板沿着第三转轴转动，进而使得锁止板不再对支撑臂进行限制，通过驱动机构顶起顶升杆，顶升杆顶起支撑臂的伸长端，进而使得支撑臂沿着第一转轴转动，随着支撑臂逐渐倾斜，前滑柱逐渐从固定爪和活动爪之间脱落，最后支撑臂被挡块进行限位。在全自动合装时保持前滑柱的姿态，保证完成合装，且无人工干预下，可实现自动倾倒，使前滑柱限位机构与前滑柱脱离，保证了车身与托盘分离时不会发生干涉；此机构结构简单，易维护，不涉及增加工位及人工，可靠性也高，对人技术性要求也低，可大大节约成本，以较低的成本保证前滑柱姿态，保证全自动合装。
21、同时，本专利技术还具备如下优点：
22、(1)顶升杆上套设有第三弹簧，在驱动机构没有向上顶起顶升杆时，通过第三弹簧带动顶升杆向下运动，完成复位。
23、(2)通过第二弹簧的张力使得锁止板的支撑端对支撑臂进行支撑，放置支撑臂倾倒，在驱动机构带动锁止板沿着第三转轴上转动，进而使得锁止板的支撑端不再限制。
24、(3)挡块固定在底座上靠近支撑臂的一端，在支撑臂倾斜后，用于对倾斜状态的支撑臂进行限位。
25、(4)固定爪和活动爪之间设置有张紧螺栓，通过调节张紧螺栓来调整夹爪机构的夹紧力。
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1.一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述底座(5)在远离支撑臂(1)一侧的伸长端(101)下方开设有通孔(501)。
3.如权利要求2所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述顶升机构(4)包括顶升杆(402)，顶升杆(402)活动穿设在通孔(501)内。
4.如权利要求3所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述顶升杆(402)上套设有第三弹簧(401)，用于复位顶升杆(402)。
5.如权利要求1所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述夹爪机构(2)包括固定爪(201)，及转动设置在固定爪(201)上的活动爪(202)，固定爪(201)和活动爪(202)之间设置有第一弹簧(204)。
6.如权利要求5所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述活动爪(202)和固定爪(201)通过第二转轴(203)转动连接。
7.如权利要求6所述的一种可实现自动翻到
8.如权利要求1所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述锁止机构(3)包括锁止板(301)，锁止板(301)转动设置在底座(5)上，锁止板(301)的一端延伸有支撑端，锁止板(301)和底座(5)之间设置有第二弹簧(303)。
9.如权利要求1所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述锁止板(301)通过第三转轴(302)转动设置在底座(5)上。
10.如权利要求1所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述底座(5)上靠近支撑臂(1)的一端固定有挡块(6)，在支撑臂(1)倾斜后，用于对倾斜状态的支撑臂(1)进行限位。
...【技术特征摘要】
1.一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述底座(5)在远离支撑臂(1)一侧的伸长端(101)下方开设有通孔(501)。
3.如权利要求2所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述顶升机构(4)包括顶升杆(402)，顶升杆(402)活动穿设在通孔(501)内。
4.如权利要求3所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述顶升杆(402)上套设有第三弹簧(401)，用于复位顶升杆(402)。
5.如权利要求1所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述夹爪机构(2)包括固定爪(201)，及转动设置在固定爪(201)上的活动爪(202)，固定爪(201)和活动爪(202)之间设置有第一弹簧(204)。
6.如权利要求5所述的一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构，其特征在于：所述活动爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵纯乐，缪萃峰，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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