The utility model discloses a turntable device with speed precision control, including electrical control unit, electrical control unit includes goniometer system, control system, upper computer is composed of mechanical structure, the mechanical structure of the precision rotary shaft, the positioning toothed disc, hollow cup motor, a base, ball bearing, lifting gear wheel, worm gear reducer, eccentric shaft, precision rotary shaft by precision rotary shaft, indexing table, fluted disc, precision bearings, motor torque, slip ring and inductorsyn form. The device by maintaining proper gear disk locking force to ensure the positioning accuracy, to ensure high accuracy rate by inductosyn and angle measuring system, which provides high rate and high precision rotary position precision positioning for the IMU function. The utility model has strong engineering application value and broad application prospect in the field of inertial technology.
【技术实现步骤摘要】
一种带速率精度控制的转台装置
本技术涉及转台装置,尤其是涉及一种带速率精度控制的转台装置。
技术介绍
转台是一种惯性测试设备。近年来,惯组作为角度测量、角度基准和角度传感器设备在航天、航空、航海等领域得到了广泛的应用。随着惯性制导技术、惯性导航技术和惯性测量技术的不断发展,对惯性元件及惯性导航系统的精度要求越来越高。传统提高惯组系统导航精度的方法是定期将惯组从载体上拆卸下来,在实验室利用转台对其进行单独标定,整个标定过程时间长且复杂,同时在拆装过程中还可能带来新的安装误差。为提高惯组的导航精度,提高效率和机动性,一种可实现在载体上快速进行惯组标定的装置即惯组自标定转位装置应运而生。目前的惯组自标定转位装置,有基于不同的定位精度实现的二位置、四位置及多位置定位功能,产品具有便捷、轻小、可靠、使用方便等优点,且能适应高低温、强振动冲击等恶劣工作环境,在惯组自标定领域已具有一定的应用。但其功能单一,只能提供高精度的角度位置定位功能。随着惯性系统对自标定转位装置功能需求的不断增加,研究可连续旋转、带速率精度控制、高精度位置定位、适应恶劣工作环境的在线自标定转位装置成为惯组自标定技术的重要发展方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带速率精度控制的转台装置,该装置通过保持齿盘适当的锁紧力来保证定位精度,通过圆感应同步器及测角系统来保证较高的速率精度,实现了为惯组提供高速率精度旋转、高位置精度定位的功能。本技术的目的是这样实现的:一种带速率精度控制的转台装置,包括电气测控单元,电气测控单元包括测角系统、控制系统、上位机,特征是:还包括机械台体,机械台体由精密回转轴系 ...
【技术保护点】
一种带速率精度控制的转台装置,包括电气测控单元,电气测控单元包括测角系统、控制系统、上位机,其特征在于:还包括机械台体,机械台体由精密回转轴系、定位齿盘、空心杯直流电机、基座、密珠轴承、升降齿盘、蜗轮蜗杆减速器、偏心轴组成,其中:精密回转轴系由台面、精密回转轴、分度齿盘、精密轴承、力矩电机、导电滑环和圆感应同步器构成,台面通过螺丝固定在精密回转轴的上面,精密回转轴通过螺丝固定在管形的分度齿盘的上面,在分度齿盘的侧壁上部固定有精密轴承,在分度齿盘的侧壁中部、精密轴承的下面固定有力矩电机,在分度齿盘的侧壁底部固定有圆感应同步器,在分度齿盘中间的分度齿盘腔中放置有导电滑环;精密回转轴系放置在“凵”形的基座中,分度齿盘的底部固定在基座内的底板中间,环形的定位齿盘的内壁与精密回转轴的外壁呈紧密配合,使得定位齿盘与精密回转轴紧密套在一起,定位齿盘通过螺丝固定在基座的上面,环形的升降齿盘位于定位齿盘的下面内侧,升降齿盘设有内圈齿和外圈齿,升降齿盘的内圈齿和分度齿盘配合,升降齿盘的外圈齿和定位齿盘配合,形成双啮合;空心杯直流电机、蜗轮蜗杆减速器和偏心轴安装在基座内的升降齿盘的左侧,蜗轮蜗杆减速器的动力 ...
【技术特征摘要】
1.一种带速率精度控制的转台装置,包括电气测控单元,电气测控单元包括测角系统、控制系统、上位机,其特征在于:还包括机械台体,机械台体由精密回转轴系、定位齿盘、空心杯直流电机、基座、密珠轴承、升降齿盘、蜗轮蜗杆减速器、偏心轴组成,其中:精密回转轴系由台面、精密回转轴、分度齿盘、精密轴承、力矩电机、导电滑环和圆感应同步器构成,台面通过螺丝固定在精密回转轴的上面,精密回转轴通过螺丝固定在管形的分度齿盘的上面,在分度齿盘的侧壁上部固定有精密轴承,在分度齿盘的侧壁中部、精密轴承的下面固定有力矩电机,在分度齿盘的侧壁底部固定有圆感应同步器,在分度齿盘中间的分度齿盘腔中放置有导电滑环;精密回转轴系放置在“凵”形的...
【专利技术属性】
技术研发人员:周萍,王晓卿,薄夫森,娄敏,王斌,
申请(专利权)人:九江精达检测技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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