排管及板栅组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种排管及板栅组装设备，属于管式正板栅生产线技术领域。包括顺次布置的板栅定位插管装置、排管垛分离装置、排管整形定位装置和排管垛自动输送装置，排管垛分离装置位于排管整形定位装置上部。本发明专利技术实现了排管自动输送、分离和定位、板栅自动定位以及板栅和排管自动组装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种排管及板栅组装设备，属于管式正板栅生产线

技术介绍
铅酸蓄电池以其非常高的性价比和可回收再利用的绝对有时在国内外的各类蓄电池领域占有非常大的份额，管式正板栅自动生产线具备较高的自动化程度、生产效率，操作简单等因素受到国内外厂家的一致青睐。管式正板栅自动生产线要实现自动化生产面临一个非常关键的问题，那就是排管定位、板栅定位和排管板栅组装，只有这个关键环节实现自动化整条生产线才能实现完全自动化，而排管本身属于涤纶编织物，质轻较软，很难实现自动输送定位功能，而板栅因为具有较多的筋条，而且筋条较软易变形也很难实现定位，因此这两个因素成为整条生产线能否实现自动化生产的关键；
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种排管及板栅组装设备，实现排管自动输送、分离和定位、板栅自动定位以及板栅和排管自动组装。本专利技术所述的排管及板栅组装设备，包括顺次布置的板栅定位插管装置、排管垛分离装置、排管整形定位装置和排管垛自动输送装置，排管垛分离装置位于排管整形定位装置上部。排管叠好后成为排管垛，人工叠整齐的排管垛放置在输送装置上，输送装置将排管垛输送到排管分离装置，经排管分离装置分离后成为单排的排管，然后，排管整形定位装置对排管进行整形定位，最后由板栅定位插管装置将板栅插入排管中。进一步优选地，板栅定位插管装置包括顺次设置的板栅推顶装置、铅筋定位装置和翻转装置，板栅推顶装置包括板栅推板，板栅推板连接板栅推板气缸；板栅推顶装置和铅筋定位装置下部设有板栅放置台，翻转装置下部设有排管放置板。板栅包括并排布置的若干铅筋条，板栅放置到板栅放置台上，排管放置多排管放置板上，铅筋定位装置对板栅进行定位，确保板栅和排管精确对齐，翻转装置推动排管想板栅移动，板栅一部分插入排管中，铅筋定位装置松开，板栅推顶装置推动板栅插入排管中。进一步优选地，板栅推板连接导轴。确保板栅推板推动方向准确精确。进一步优选地，铅筋定位装置包括第一定位气缸，第一定位气缸底部设有连接块，连接块第一端向下设置定位梳齿；还包括第二定位气缸，第二定位气缸底部设有连接板，连接板底部通过弹簧连接压板。第一定位气缸驱动定位梳齿下移卡住板栅的若干铅筋条，对板栅的若干铅筋条进行准确横向定位；第二定位气缸驱动弹簧和压板下移压住板栅，对板栅进行纵向定位。进一步优选地，第一定位气缸连接第一导向轴，第二定位气缸连接第二导向轴。确保第一定位气缸移动方向精确准确，确保第二定位气缸移动方向精确准确，进一步优选地，翻转装置包括旋转推板，旋转推板上端通过转销连接支架，旋转推板上部连接旋转气缸，旋转气缸第一端通过销轴连接支架。旋转气缸动作，驱动旋转推板移动，推动排管向板栅靠近，板栅逐渐插入排管中。进一步优选地，排管垛分离装置包括排管垛放置箱，用于放置排管垛，排管垛放置箱两侧对应设置左定位和右定位，左定位和排管垛放置箱之间设有左推装置，右定位和排管垛放置箱之间设有右推装置。排管垛放置箱内放置有排管垛，最下层的排管重力作用下下移，落到左定位和右定位上，左定位和右定位对最下层的排管支撑，右推装置向左推动排管，排管最右端离开右定位，落到下面的工作台面上；左推装置向右推动排管，排管最左端离开左定位，排管完全离开左定位和右定位，落到工作台面上；上部的排管垛在重力作用下，推动最下层的排管下移，最下层的排管落到左定位和右定位上。如此反复分离。进一步优选地，左推装置包括左推板，左推板连接左推板气缸，左定位和排管垛放置箱之间留有空隙，左推板对应空隙设置，左推板气缸远离排管垛放置箱设置。左推板气缸推动左推板向右移动，推动最下层的排管离开左定位。进一步优选地，右推装置包括右推板，右推板连接右推板气缸，右定位和排管垛放置箱之间留有空隙，右推板对应空隙设置，右推板气缸远离排管垛放置箱设置。右推板气缸推动右推板向右移动，推动最下层的排管离开右定位。进一步优选地，排管垛放置箱内腔和排管垛相适应设置。排管垛在排管放置箱内能够平整放置，而且可以在重力作用下顺畅地向下滑动。进一步优选地，排管整形定位装置包括相对设置的左整形块和右整形块，左整形块上部设有左整形气缸，右整形块上部设有右整型气缸。左整形气缸向下推动左整形块对排管左侧进行整形，右整形气缸向下推动右整形块对排管右侧进行整形。进一步优选地，排管整形定位装置还包括相对设置的前定位块和后定位块，前定位块一侧设有前定位气缸，后定位块一侧设有后定位气缸，前定位块和后定位块位于前定位气缸和后定位气缸之间。前定位气缸和后定位气缸相对推动前定位块和后定位块，对排管前侧和后侧进行整形。进一步优选地，排管垛自动输送装置包括输送带，输送带输送方向末端设有限位挡板，限位挡板一侧设有推板，对应推板，输送带一侧设有滑道，滑道和输送带垂直布置，推板连接推板气缸。人工将叠整齐的排管垛放置在输送皮带1上将输送皮带放满，输送皮带1在减速机2的驱动下带动排灌垛向右移，当排管垛输送到限位挡板6时，输送皮带1停止，推板气缸3驱动推板4向前移动推动排管垛移动，排管垛在推板4的推动下经过滑道5的导向落入排管箱内实现自动输送和添加排管垛；进一步优选地，滑道下部设有排管箱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过设置板栅定位插管装置、排管垛分离装置、排管整形定位装置和排管垛自动输送装置，实现了排管的自动输送、定位和分离以及板栅和排管自动组装，提高了生产效率，降低了工人劳动强度；(2)通过设置左整形块、右整形块、前定位块和后定位块，实现对排管整形定位，便于后续工序处理；(3)通过设置左推板和右推板，实现了排管分离自动化，大大提高了生产效率；(4)通过设置铅筋定位装置实现了对板栅的精确定位；(5)通过设置板栅推定装置和翻转装置，实现了板栅和排管的自动组装，提高了生产效率，减少了人工成本，降低了人工劳动强度。附图说明图1是本专利技术的一实施例的结构示意图，图2是本专利技术的一实施例中板栅定位插管装置主视结构示意图，图3是本专利技术的一实施例中板栅定位插管装置俯视结构示意图，图4是图3中A向视图，图5是图4中B向视图，图6是本专利技术的一实施例中板栅定位插管装置插管原理状态图，图7是图6的左视图，图8是图7中C处的放大示意图，图9是本专利技术的一实施例中排管垛分离装置主视结构示意图，图10是本专利技术的一实施例中排管垛分离装置俯视结构示意图，图11是本专利技术的一实施例中排管垛分离装置排管垛分离原理状态图之一，图12是本专利技术的一实施例中排管垛分离装置排管垛分离原理状态图之二，图13是本专利技术的一实施例中排管垛分离装置排管垛分离原理状态图之三，图14是本专利技术的一实施例中排管垛分离装置排管垛分离原理状态图之四，图15是本专利技术的一实施例中排管垛分离装置排管垛分离原理状态图之五，图16是本专利技术的一实施例中排管垛分离装置排管垛分离原理状态图之六，图17是本专利技术的一实施例中排管整形定位装置的主视结构示意图，图18是本专利技术的一实施例中排管整形定位装置的俯视结构示意图，图19是本专利技术的一实施例中排管整形定位装置的整形定位原理状态图，图20是本专利技术的一实施例中排管自动输送装置的主视结构示意图，图21是本专利技术的一实施例中排管自动输送装置的俯视结构示意图。图中：1、板栅定位插管装置2、排管垛分离装置3、排管整形定位装置4、排管垛自动输送装置；1.1、板栅推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排管及板栅组装设备，其特征在于，包括顺次布置的板栅定位插管装置(1)、排管垛分离装置(2)、排管整形定位装置(3)和排管垛自动输送装置(4)，排管垛分离装置(2)位于排管整形定位装置(3)上部。

【技术特征摘要】
1.一种排管及板栅组装设备，其特征在于，包括顺次布置的板栅定位插管装置(1)、排管垛分离装置(2)、排管整形定位装置(3)和排管垛自动输送装置(4)，排管垛分离装置(2)位于排管整形定位装置(3)上部。2.根据权利要求1所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，板栅定位插管装置包括顺次设置的板栅推顶装置、铅筋定位装置(1.5)和翻转装置，板栅推顶装置包括板栅推板(1.1)，板栅推板(1.1)连接板栅推板气缸(1.8)；板栅推顶装置和铅筋定位装置(1.5)下部设有板栅放置台(1.2)，翻转装置下部设有排管放置板(1.6)。3.根据权利要求2所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，铅筋定位装置(1.5)包括第一定位气缸(1.19)，第一定位气缸(1.19)底部设有连接块(1.20)，连接块(1.20)连接向下的定位梳齿(1.16)；还包括第二定位气缸(1.17)，第二定位气缸(1.17)底部设有连接板(1.21)，连接板(1.21)底部通过弹簧(1.15)连接压板(1.14)。4.根据权利要求2所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，翻转装置包括旋转推板(1.10)，旋转推板(1.10)上端通过转销(1.9)连接支架(1.22)，旋转推板(1.10)上部连接旋转气缸(1.11)，旋转气缸(1.11)第一端通过销轴连接支架(1.22)。5.根据权利要求1所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，排管垛分离装置(2)包括排管垛放置箱(2.11)，用于放置排管垛(2.5)，排管垛放置箱(2.11)两侧对应设置左定位(2.3)和右定位(2.8)，左定位(2.3)和排管垛放置箱(2.11)之间设有左推装置，右定位(2.8)和排管垛放置箱(2.11...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁莹利，韦忠连，单继伟，康广健，何龙，
申请(专利权)人：淄博鑫旭电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37