The invention discloses a fastener assembly device, which comprises a frame, a rotary table arranged on the frame on the table, are arranged on a turntable around the vibration plate, feeding manipulator, pressing device and manipulator, the first and second slide slide, the turntable is provided with a plurality of terminals for wire harness the bottom shell limit of the die assembly, vibration plate fastener vibration will first discharge end, feeding manipulator from the feeding side grab fastener on the manipulator moving, rotation of the fastener is sleeved on the wire harness terminal on the bottom shell, the turntable through the splitter after rotation, has a card the fastener harness pan to rotate to the terminal pressing device position, pressing device for pressing the fastener to the rotary cutting position of the mechanical hand, fastener manipulator will be assembled off by the first slide or second Chute blanking. The fastener assembly equipment, complete equipment, pressure spherical structure, effectively prevent in the assembling process of crushing fastener.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零配件生产领域,具体涉及一种用于卡扣件组装的设备。
技术介绍
用于汽车电气元件上的连接器,主要有端子线束底壳,卡扣和上壳等部分组成,传统的组装方式是需要人工组装在一起,人工组装的生产方式存在以下弊端:1、效率低下,并且人力投入量大,人力成本高;2、人工组装模式,也是采用人工检测的模式,产品的精准度低,不合格产品会进入良品中,影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种用于卡扣件组装的设备,本专利技术的设备设计合理,能够高效完成卡扣件组装,并且该设备采用压装的方式对卡扣件进行组装,压装设备为球面结构,有效防止在组装过程中压坏卡扣件。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种用于卡扣件组装的设备,其包括:机架,设置在所述机架台面上的转盘,依次设置在所述转盘周围的振动盘、上料机械手、压装装置、下料机械手、第一滑道和第二滑道,所述转盘上设有若干用于对端子线束底壳限位的底模总成,所述振动盘将卡扣件振动至上料端,所述上料机械手从上料端抓取卡扣件,所述上料机械手横移、旋转后将所述卡扣件套设在所述端子线束底壳上,所述转盘通过分割器转动后,已套设有所述卡扣件的端子线束底壳旋转至所述压装装置工位上,所述压装装置压装所述卡扣件,所述转盘旋转至所述下料机械手工位处,所述下料机械手将组装完成的卡扣件取下通过所述第 ...
【技术保护点】
一种用于卡扣件组装的设备,其包括:机架,设置在所述机架台面上的转盘,依次设置在所述转盘周围的振动盘、上料机械手、压装装置、下料机械手、第一滑道和第二滑道,所述转盘上设有若干用于对端子线束底壳限位的底模总成,所述振动盘将卡扣件振动至上料端,所述上料机械手从上料端抓取卡扣件,所述上料机械手横移、旋转后将所述卡扣件套设在所述端子线束底壳上,所述转盘通过分割器转动后,已套设有所述卡扣件的端子线束底壳旋转至所述压装装置工位上,所述压装装置压装所述卡扣件,所述转盘旋转至所述下料机械手工位处,所述下料机械手将组装完成的卡扣件取下并通过所述第一滑道或第二滑道下料;其特征在于,所述压装装置包括:第一支架、设置在所述第一支架上的第二支架、设置在所述第二支架上的伺服电机、以及由所述伺服电机驱动的弹力压装总成;所述弹力压装总成包括:压装弹簧调节支架、穿过所述压装弹簧调节支架的压装弹簧调节柱、套设在所述压装弹簧调节柱上的弹簧,通过螺母与所述压装弹簧调节柱配合调节所述弹簧的压力,所述弹簧的底端连接至压装直线轴承安装板上,所述压装直线轴承安装板的底面连接有压装总成,所述压装总成的底端设有圆柱形的压柱,所述压柱的底端 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于卡扣件组装的设备,其包括:机架,设置在所述机架台面上
的转盘,依次设置在所述转盘周围的振动盘、上料机械手、压装装置、下料
机械手、第一滑道和第二滑道,所述转盘上设有若干用于对端子线束底壳限
位的底模总成,所述振动盘将卡扣件振动至上料端,所述上料机械手从上料
端抓取卡扣件,所述上料机械手横移、旋转后将所述卡扣件套设在所述端子
线束底壳上,所述转盘通过分割器转动后,已套设有所述卡扣件的端子线束
底壳旋转至所述压装装置工位上,所述压装装置压装所述卡扣件,所述转盘
旋转至所述下料机械手工位处,所述下料机械手将组装完成的卡扣件取下并
通过所述第一滑道或第二滑道下料;其特征在于,
所述压装装置包括:第一支架、设置在所述第一支架上的第二支架、设
置在所述第二支架上的伺服电机、以及由所述伺服电机驱动的弹力压装总成;
所述弹力压装总成包括:压装弹簧调节支架、穿过所述压装弹簧调节支架的
压装弹簧调节柱、套设在所述压装弹簧调节柱上的弹簧,通过螺母与所述压
装弹簧调节柱配合调节所述弹簧的压力,所述弹簧的底端连接至压装直线轴
承安装板上,所述压装直线轴承安装板的底面连接有压装总成,所述压装总
成的底端设有圆柱形的压柱,所述压柱的底端的端面为球头结构;
所述压装总成包括:上下两层的导套,所述导套之间由若干直线轴承连
接,所述压装总成的内部设有压力传感器和伺服电机行程传感器,所述压力
传感器用于获得所述压柱端面的压力信号,所述伺服电机行程传感器用于获
得所述伺服电机驱动行程的信号。
2.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备,其特征在于,所
述压装装置还设置有压装滑板,所述压装滑板连接至所述伺服电机的输出端,
所述压装滑板的一面与滑轨配合,所述压装滑板的另一面固定所述压装弹簧
调节支架,所述压装滑板与所述压装直线轴承安装板呈L形;所述第一支架
和第二支架之间设有向外延伸的限位板,所述限位板与所述弹力压装总成同
侧,所述限位板上设有机械限位件,所述机械限位件用于对所述弹力压装总
成限位。
3.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备,其特征在于,还
包括第一检测装置和第二检测装置,所述第一检测装置和第二检测装置设置
在所述转盘的外周,所述第一检测装置用于检测所述底模总成上是否放置有
端子线束底壳,所述上料机械手获得检测信号后,执行将卡扣件放置在所述
端子线束底壳上的动作;所述第二检测装置设置在所述转盘的下料工位上,
通过所述第二检测装置检测所述端子线束底壳上是否压装有卡扣件,通过所
述第二检测装置的检测信号,所述下料机械手将组装完毕的产品通过所述第
一滑道或者第二滑道下料。
4.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备,其特征在于,所
述转盘上表面设有四个所述底模...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷孝杰,
申请(专利权)人:苏州弘毅辉自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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