一种骨架铁芯拼装、检测一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种骨架铁芯拼装、检测一体机，包括：分度转盘和围绕所述分度转盘设置的第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位；所述分度转盘上对应每一个工位的位置上均设置有骨架治具，所述分度转盘带动骨架治具依次经过第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位完成第一骨架上料、铁芯上料、第二骨架上料和骨架铁芯拼装检测的动作，所述铁芯上料工位、第二骨架上料工位上均设置有骨架张开机构，两所述骨架张开机构分别张开第一骨架和第二骨架，便于铁芯从第一骨架和第二骨架中穿过。本实用新型专利技术实现铁芯与骨架的过盈配合安装，并且在安装完成后，还能够对铁芯的高度进行检测。行检测。行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种骨架铁芯拼装、检测一体机


[0001]本技术涉及电机定子制造设备
，尤其是指一种骨架铁芯拼装、检测一体机。

技术介绍

[0002]电机由定子和转子两个主要部件组成，定子主要包括定子铁芯、定子绕组、槽楔、绝缘骨架。其中，定子一般是用绝缘骨架来实现电气绝缘，骨架是设置于定子上、下端的具有过线结构设计的注塑件。
[0003]现有的定子铁芯一般需要设置能与绝缘骨架背部卡点配合的结构，并且会在定子铁芯上单独开出安装孔，用于把定子铁芯通过螺钉固定在泵体上。一般地，每个所述螺钉安装时要在螺帽端加垫片防止力矩过大而压伤定子铁芯；现有的绝缘骨架，通常是通过在其背部设置与定子铁芯槽或孔配合固定的卡点，来初步固定骨架，再配合缠绕在铁芯与骨架各个齿部上的绕组固定住骨架，从而完成骨架与定子的组装。
[0004]上述定子铁芯与绝缘骨架的安装方案的不足是：安装螺钉的垫片会在定子铁芯端面上留下压痕，且所述垫片为金属垫片散片，产生了较多材料成本，安装工序繁琐，增加了安装成本。
[0005]为了简化定子铁芯与绝缘骨架的装配工艺，现设置绝缘骨架的安装槽略小于定子铁芯的大小，利用绝缘骨架的延展性，实现与定子铁芯的过盈配合，从而实现定子铁芯的安装，因此，采用现有的铁芯拼装机构无法实现上述定子铁芯与绝缘骨架的装配工艺。

技术实现思路

[0006]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法通过自动化技术实现定子铁芯与绝缘骨架的过盈配合安装的情况，提供一种骨架铁芯拼装、检测一体机能够在骨架安装铁芯前，将骨架撑起，便于铁芯的插入，在铁芯插入后，将骨架紧压包覆在铁芯外，实现铁芯与骨架的过盈配合安装，并且在安装完成后，还能够对铁芯的高度进行检测。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种骨架铁芯拼装、检测一体机，包括：分度转盘和围绕所述分度转盘设置的第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位；所述分度转盘上对应每一个工位的位置上均设置有骨架治具，所述分度转盘带动骨架治具依次经过第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位完成第一骨架上料、铁芯上料、第二骨架上料和骨架铁芯拼装检测的动作，所述铁芯上料工位、第二骨架上料工位上均设置有骨架张开机构，两所述骨架张开机构分别张开第一骨架和第二骨架，便于铁芯从第一骨架和第二骨架中穿过。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述骨架张开机构包括设置在骨架治具两侧的两组骨架张开板和带动所述骨架张开板向靠近或远离骨架治具方向移动的张开板驱动源，所述骨架张开板靠近骨架治具的一端设置有能够插入到骨架中的插块，所述插块与骨架中的
凹槽结构相匹配，两组所述张开板驱动源分别带动所述插块能够从骨架的两侧插入到骨架中。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述第一骨架上料工位包括第一骨架振动上料盘、第一上料通道、第一移动上料载具、翻转抓手、第一上料抓手，所述第一骨架振动上料盘设置在分度转盘的一侧，所述第一上料通道连接第一骨架振动上料盘和第一移动上料载具，所述第一移动上料载具上设置有多个骨架容置槽，所述第一上料通道与第一移动上料载具之间设置有第一推料机构，所述第一推料机构与第一移动上料载具配合将单个的第一骨架逐步压入到第一移动上料载具的多个骨架容置槽中，所述翻转抓手翻转设置在第一移动上料载具和第一上料抓手之间，所述翻转抓手从第一移动上料载具上抓取第一骨架后，带动第一骨架翻转与第一上料抓手对接，所述第一上料抓手移动设置在翻转抓手与骨架治具之间，所述第一上料抓手将翻转后的第一骨架送入到骨架治具中。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述翻转抓手设置在升降移动台上，所述升降移动台带动所述翻转抓手在第一移动上料载具和第一上料抓手之间移动。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述铁芯上料工位还包括铁芯抓取机构和带动铁芯抓取机构移动的铁芯移载台，所述铁芯抓取机构从铁芯治具中抓取铁芯，所述铁芯移载台带动铁芯抓取机构在铁芯治具与骨架治具之间移动，将铁芯插入到骨架治具的第一骨架中。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述第二骨架上料工位还包括第二骨架振动上料盘、第二上料通道、第二移动上料载具、第二上料抓手，所述第二骨架振动上料盘设置在分度转盘的一侧，所述第二上料通道连接第二骨架振动上料盘和第二移动上料载具，所述第二移动上料载具上设置有多个骨架容置槽，所述第二上料通道与第二移动上料载具之间设置有第二推料机构，所述第二推料机构与第二移动上料载具配合将单个的第二骨架逐步压入到第二移动上料载具的多个骨架容置槽中，所述第二上料抓手移动设置在第二移动上料载具与骨架治具之间，所述第二上料抓手将第二骨架送入到骨架治具中。
[0013]在本技术的一个实施例中，第一骨架上料工位和第二骨架上料工位均设置有NG品下料夹爪和NG品回收箱。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述检测下料工位包括下料移载台和设置在下料移载台上的下料抓手，所述下料移载台带动下料抓手从骨架治具中将成型的骨架铁芯取出，移动到成品治具中。
[0015]在本技术的一个实施例中，在所述下料移载台上还设置有成品高度检测机构，所述成品高度检测机构设置在下料抓手的上方，所述成品高度检测机构包括传感器压块和带动传感器压块移动的压块驱动源，所述压块驱动源带动传感器压块抵接在下料抓手抓取的成品上。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述骨架治具包括用于放置骨架的骨架槽和伸入到骨架槽中能够将骨架顶出的骨架顶块。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]本技术所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，设置分度转盘配合第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位依次完成第一骨架上料、铁芯上料、第二骨架上料和骨架铁芯拼装检测的动作，实现了骨架与铁芯的自动化装配，以及对装
配后成品的自动检测，一方面提高了骨架与铁芯的装配效率，另一方面也提高了骨架与铁芯装配的成品率；并且，在铁芯上料工位、第二骨架上料工位上均设置有骨架张开机构，利用骨架铁芯的延展性，通过骨架张开机构能够分别张开第一骨架和第二骨架，便于铁芯从第一骨架和第二骨架中穿过，在铁芯插入后，将骨架紧压包覆在铁芯外，实现铁芯与骨架的过盈配合安装。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0020]图1是本技术的骨架铁芯拼装、检测一体机的整体结构立体结构示意图；
[0021]图2是本技术的骨架铁芯拼装、检测一体机的整体结构俯视结构示意图；
[0022]图3是本技术的骨架张开机构的结构示意图；
[0023]图4是本技术的第一骨架上料工位的结构示意图；
[0024]图5是本技术的第一骨架上料工位与骨架治具衔接的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于，包括：分度转盘和围绕所述分度转盘设置的第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位；所述分度转盘上对应每一个工位的位置上均设置有骨架治具，所述分度转盘带动骨架治具依次经过第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位完成第一骨架上料、铁芯上料、第二骨架上料和骨架铁芯拼装检测的动作，所述铁芯上料工位、第二骨架上料工位上均设置有骨架张开机构，两所述骨架张开机构分别张开第一骨架和第二骨架，便于铁芯从第一骨架和第二骨架中穿过。2.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述骨架张开机构包括设置在骨架治具两侧的两组骨架张开板和带动所述骨架张开板向靠近或远离骨架治具方向移动的张开板驱动源，所述骨架张开板靠近骨架治具的一端设置有能够插入到骨架中的插块，所述插块与骨架中的凹槽结构相匹配，两组所述张开板驱动源分别带动所述插块能够从骨架的两侧插入到骨架中。3.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述第一骨架上料工位包括第一骨架振动上料盘、第一上料通道、第一移动上料载具、翻转抓手、第一上料抓手，所述第一骨架振动上料盘设置在分度转盘的一侧，所述第一上料通道连接第一骨架振动上料盘和第一移动上料载具，所述第一移动上料载具上设置有多个骨架容置槽，所述第一上料通道与第一移动上料载具之间设置有第一推料机构，所述第一推料机构与第一移动上料载具配合将单个的第一骨架逐步压入到第一移动上料载具的多个骨架容置槽中，所述翻转抓手翻转设置在第一移动上料载具和第一上料抓手之间，所述翻转抓手从第一移动上料载具上抓取第一骨架后，带动第一骨架翻转与第一上料抓手对接，所述第一上料抓手移动设置在翻转抓手与骨架治具之间，所述第一上料抓手将翻转后的第一骨架送入到骨架治具中。4.根据权利要求3所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述翻转抓手设置在升降移动台上，所述升降移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫杰，王路瑶，
申请(专利权)人：苏州弘毅辉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：