一种导尿管拔管夹具机构制造技术

本发明专利技术公开了一种导尿管拔管夹具机构，包括有主机架，所述主机架的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构，拔管机构包括支撑块、拔管电缸与第一导向柱，第一夹持机构包括第一动力输出组件与第一夹板组件，第一动力输出组件连接第一夹板组件，第二夹持机构包括第二动力输出组件与第二夹板组件，第二动力输出组件连接第二夹板组件，本发明专利技术的效果是通过机械取代人工操作在分离过程中防止受力不均匀的情况发生，有效的达到防止损坏导尿管胚以及水口整齐，有效的实现自动化生产，同时降低工人的劳动强度，提高了工作效率以及产品合格率。产品合格率。产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种导尿管拔管夹具机构


[0001]本专利技术涉及导尿管生产设备
，尤其涉及一种导尿管拔管夹具机构。

技术介绍

[0002]目前，医疗行业生产导尿管的过程中，其中有拔管工序，拔管工序是需要通过人工把成型的导尿管胚从模具上面拔下来，由于产品形状为异型，出口为主分叉，人工操作的情况下容易导致人工用力不均匀容易导致导尿管胚损坏或出现水口不整齐等情况出现。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种导尿管拔管夹具机构，已解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种导尿管拔管夹具机构，包括有主机架，所述主机架的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构，所述拔管机构包括支撑块、拔管电缸与第一导向柱，所述支撑块的两端活动连接第一导向柱，所述第一导向柱延伸至第一夹持机构外部，所述拔管电缸的动力输出端连接支撑块的一侧，所述支撑块的另一侧上、下两端分别设置有限位板与活动板，所述第一夹持机构包括第一动力输出组件与第一夹板组件，所述第一动力输出组件连接第一夹板组件，所述第二夹持机构包括第二动力输出组件与第二夹板组件，所述第二动力输出组件连接第二夹板组件。
[0005]优选地，所述支撑块外部两侧均设置有居中气缸，所述居中气缸的动力输出端连接有挡板。
[0006]优选地，所述支撑块内部底侧向外延伸有限位扣，所述限位扣内部转动设置有活动柱，所述活动柱外部套设有固定板，所述固定板设置有活动板。
[0007]优选地，所述活动板底部向下延伸设置有传动块，所述活动板底部横放设置有夹板气缸，所述夹板气缸的动力输出端连接传动块。
[0008]优选地，所述主机架顶部设置有第一上气缸，所述第一上气缸的动力输出端延伸至主机架内部并与所述第一夹持机构位置相连接。
[0009]优选地，所述第一夹板组件与拔管机构位置相对应，且所述第一夹板组件分别通过若干左夹板与右夹板相对相邻设置构成，所述第一动力输出组件分别包括左电缸与右电缸，所述左电缸的动力输出端连接左夹板，所述右电缸的动力输出端连接右夹板。
[0010]优选地，所述第二动力输出组件包括第二上气缸与下气缸，所述第二夹板组件包括上夹板与下夹板，所述第二上气缸的动力输出端连接上夹板，所述下气缸的动力输出端连接下夹板。
[0011]优选地，所述第二夹持机构还包括第二导向柱，所述第二导向柱竖直设置于主机架内部，且所述第二夹板组件的两侧均活动连接第二导向柱。
[0012]优选地，所述主机架还包括导轨，且所述导轨设置有两个，两个所述导轨对称竖直设置于第一夹持机构外部两侧，所述第一夹持机构的两侧滑动连接导轨。
[0013]优选地，所述主机架外部一侧设置有控制开关，所述控制开关分别连接拔管机构、第一夹持机构与第二夹持机构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：有效的通过第一夹持机构与第二夹持机构固定导尿管以及通过拔管机构固定导尿管的模具，拔管机构滑动移动从而实现导尿管分离，通过机械取代人工操作在分离过程中防止受力不均匀的情况发生，有效的达到防止损坏导尿管胚以及水口整齐，有效的实现自动化生产，同时降低工人的劳动强度，提高了工作效率以及产品合格率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的拔管机构结构示意图。
[0018]图3是本专利技术的第一夹持机构结构示意图。
[0019]图4是本专利技术的第二夹持机构结构示意图。
[0020]结合图中的标注所示：1、主机架；2、拔管机构；3、第一夹持机构；4、第二夹持机构；11、第一上气缸；12、导轨；13、控制开关；21、支撑块；22、拔管电缸；23、第一导向柱；31、第一动力输出组件；32、第一夹板组件；41、第二动力输出组件；42、第二夹板组件；43、第二导向柱；210、居中气缸；211、限位板；212、活动板；213、限位扣；214、活动柱；215、固定板；216、传动块；217、夹板气缸；218、挡板；311、左电缸；312、右电缸；321、左夹板；322、右夹板；411、第二上气缸；412、下气缸；421、上夹板；422、下夹板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作优选地说明：
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0023]参考图1至图4，一种导尿管拔管夹具机构，包括有主机架1，所述主机架1的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构2、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构3以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构4，所述拔管机构2包括支撑块21、拔管电缸22与第一导向柱23，所述支撑块21的两端活动连接第一导向柱23，所述第一
导向柱23延伸至第一夹持机构3外部，所述拔管电缸22的动力输出端连接支撑块21的一侧，所述支撑块21的另一侧上、下两端分别设置有限位板211与活动板212，所述第一夹持机构3包括第一动力输出组件31与第一夹板组件32，所述第一动力输出组件31连接第一夹板组件32，所述第二夹持机构4包括第二动力输出组件41与第二夹板组件42，所述第二动力输出组件41连接第二夹板组件42。
[0024]本专利技术的工作原理及其效果：经送料装置将导尿管模具送入本机构内部，通过拔管机构的拔管电缸22带动支撑块21于第一导向柱23处进行水平往复移动往前推入至第一夹持机构3，通过限位板211与活动板212夹持稳固导尿管模具，通过第一夹持机构3的第一动力输出组件31对第一夹板组件32起到动力输出供应，从而便于第一夹板组件32对导尿管的一端进行夹持，通过第二夹持机构4的第二动力输出组件41对第二夹板组件42起到动力输出供应，从而便于第二夹板组件42对导尿管的另一端进行夹持，在夹持稳固后，通过拔管电缸22带动支撑块21进行后移从而使导尿管与导尿管模具分离的作用实现拔管效果；
[0025]其中，本专利技术的效果是：有效的通过第一夹持机构3与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，包括有主机架(1)，所述主机架(1)的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构(2)、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构(3)以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构(4)，所述拔管机构(2)包括支撑块(21)、拔管电缸(22)与第一导向柱(23)，所述支撑块(21)的两端活动连接第一导向柱(23)，所述第一导向柱(23)延伸至第一夹持机构(3)外部，所述拔管电缸(22)的动力输出端连接支撑块(21)的一侧，所述支撑块(21)的另一侧上、下两端分别设置有限位板(211)与活动板(212)，所述第一夹持机构(3)包括第一动力输出组件(31)与第一夹板组件(32)，所述第一动力输出组件(31)连接第一夹板组件(32)，所述第二夹持机构(4)包括第二动力输出组件(41)与第二夹板组件(42)，所述第二动力输出组件(41)连接第二夹板组件(42)。2.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述支撑块(21)外部两侧均设置有居中气缸(210)，所述居中气缸(210)的动力输出端连接有挡板(218)。3.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述支撑块(21)内部底侧向外延伸有限位扣(213)，所述限位扣(213)内部转动设置有活动柱(214)，所述活动柱(214)外部套设有固定板(215)，所述固定板(215)设置有活动板(212)。4.根据权利要求3所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述活动板(212)底部向下延伸设置有传动块(216)，所述活动板(212)底部横放设置有夹板气缸(217)，所述夹板气缸(217)的动力输出端连接传动块(216)。5.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，李兰云，邹光富，金军平，叶始兴，许知彬，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：