本发明涉及一种新型塑胶气泡智能分拣装置，包括：上料机构、输送机构、视觉分拣机构、下料机构、及控制器；所述上料机构位于所述输送机构的一端；所述下料机构位于所述输送机构的另一端；所述视觉分拣机构位于所述输送机构的一侧；所述控制器与所述输送机...

本发明涉及一种新型取料装置，其技术方案要点是：包括；机架；在所述机架上设置有：控制机构、若干用于装夹塑胶气泡的第一夹持机构、用于带动所述第一夹持机构旋转到第一位置处的旋转机构、用于夹取所述第一位置处的塑胶气泡的第二夹持机构、用于抬升夹取...

本发明涉及一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，包括：底座机架；底座机架上设有:用于夹持若干塑胶气泡的第一夹持装置、若干用于放置导管卷盘的导管上料装置、用于将若干导管从若干导管上料装置中拉出的拉管装置、用于切断拉出后的若干导管的切断装置、用于对...

本发明公开了一种智能制衣方法及系统，S10、接收用户端制定的产品类型以及产品对应的自定义参数；S20、根据产品类型以及自定义参数收集制作产品的材料；S30、将材料放置加工区，根据自定义参数制作产品；S40、制作完成后，将完成信息发送至用...

本发明涉及一种新型的点胶装置，其技术方案要点是：包括：机架、用于装夹若干塑胶制品的第一夹持机构、用于装夹与若干所述塑胶制品一一对应插接的若干连接线的第二夹持机构、用于带动所述第一夹持机构和第二夹持机构转动的旋转机构、用于对若干所述塑胶制...

本发明涉及一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法，其技术方案要点是：所述装置包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所...

本发明涉及一种新型单向阀上料设备，其技术方案要点是：包括：机架；在所述机架上设置有用于导入单向阀的供料机构、用于输送供料机构输入的单向阀的送料机构、用于抓取所述送料机构上的单向阀并将单向阀装载到单向阀接入板上的上料机构、用于装载单向阀的...

本发明公开了一种基于AI的点阵智能化妆方法、装置及化妆仪，S10、化妆仪接收用户端发送的化妆参数；S10、获取喷头前端的人脸信息，根据化妆参数和人脸信息检测化妆水是否充足，若化妆水不足则发出相应提示，若化妆水充足则进入下一步；S30、对...

本发明公开了一种导尿管模具合模设备，包括有主机架，所述主机架顶部一侧设置有装载副模的副模板，所述主机架顶部另一侧依次设置有用于推动副模前移推杆机构与用于固定副模的过渡机构，所述过渡机构底部设置有用于压紧主模的压钎机构，所述主机架底部滑动...

本发明涉及一种新型的单轴机器人物料水口切除装置，其技术方案要点是：包括：机架、用于移动物料的机器人机构、用于放置并切割物料的水口的水口切除机构、用于固定水口切除机构上的物料的物料固定机构、及用于定位物料固定机构位置的物料定位机构；所述机...

本发明公开了一种导尿管模具分模设备及其控制方法，其包括主机架、推入气缸、载板、拨钎机架、第一升降气缸、升降固定板、第二升降气缸、过渡块、副模钎、顶针结构架、横向气缸、顶针固定架，载板和过渡块均对应设置有多个载模槽，副模钎顶部开设有针槽，...

本发明公开了一种自动料仓装置，包括有机架、夹盘机构与提升机构，所述机架顶部设置有供夹盘机构左右往复运动的滑轨，所述机架外部一侧对称设置有供提升机构上下往复运动的提升导轨，所述提升导轨向上延伸至机架顶部，所述提升导轨的一侧竖直设置有竖齿条...

本发明公开了一种鳖鱼自动去除体衣设备，包括机架，还包括：设置于机架顶部的移动组件，移动组件包括挂杆，挂杆的底部两侧均设置有供挂杆滑动的滑杆，挂杆中部设置有夹持鳖鱼的气动夹爪；移动组件下方沿着工序移动方向依次设置有高温喷水组件和冷水喷水组...

本发明公开了一种导尿管拔管夹具机构，包括有主机架，所述主机架的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构，拔管机构包括支撑块、拔管电缸与第一导向...

本实用新型涉及剪切装置技术领域，提出一种新型的单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其主要包括：机架1、直线机器人2、旋转伺服电机3、底板4、中间剪断机构5、定位取料机构6，所述机架1设于整个设备下方，作为安装支撑框架，所述直线机器人2设于...

本实用新型涉及活鱼智能分拣领域，提出一种活鱼智能分拣上料装置，其主要包括：三轴机械手1、机架2、水箱3、喷淋头4、脚杯5、视觉相机6、吸料装置7、水泵8，所述三轴机械手1设于机架2上方，作为装置的运动控制，所述水箱3设于机架2中下方，所...

本实用新型涉及新型塑胶气泡取料领域，公开了一种塑胶气泡取料装置，其主要包括：装配机架1、分割器2、转盘3、成品下料夹具4、成品下料架子5，所述机架1位于整个设备底部和左部，所述分割器2固定位于所述机架1的中部，所述转盘3固定位于所述分割...

本实用新型涉及上料定位技术领域，提出一种新型的单轴机器人上料定位装置，其主要包括：机架1、安装底板2、旋转电机3、组装模具4、定位机构5、直线机器人6、伺服电机7、上料机构8，所述机架1设于整个设备下方，作为安装支撑框架，所述安装底板2...

本发明公开了一种冗余7轴双臂协作采摘机器人，包括2个冗余7轴机械臂、AGV移动车辆、升降平台和双目视觉图像系统；所述双目视觉图像系统采用eye‑to‑hand的双目视觉系统，固定在机器人的头部中心位置；2个冗余7轴机械臂固定在升降平台上...

本发明公开了一种采摘机器人SLAM激光视觉导航方法，是首先用无人机拍摄果园照片，通过图像识别建立SLAM地图；然后采摘机器人通过激光发射器扫描反射镜，通过几何计算确定采摘机器人在果园的位置；再结合SLAM地图，自主导航采摘机器人移动到采...