一种花键插入治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种花键插入治具，包括：机架；设置在机架上的定位单元；能沿第一方向运动的驱动单元；与其连接的夹持单元，包括固定板，与固定板连接且能沿第二方向运动的第一气缸，其传动连接有弹簧部，能围绕第二方向旋转的电机，与电机连接的第二气缸，第二气缸连接有能与花键相抵接的第一顶针，第二气缸的外缘连接有能相向或相反运动的夹爪；设置在夹持单元一侧的多个花键套，电机能带动花键转动，并在弹簧部的缓冲力下缓慢插入花键套内实现连接；本实用新型专利技术至少存在以下优点：该治具将人工对准改进成自动化实现花键与花键套准确连接，弹簧部能降低所述第一气缸向下运动的冲击力，避免花键受到损伤，大大提高了工作效率，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种花键插入治具


[0001]本技术涉及了花键连接领域，具体的是一种花键插入治具。

技术介绍

[0002]花键和平键、半圆键、斜键等作用一样，都是用于传递机械扭矩，花键的外表有纵向的键槽，套在花键上的花键套内部也有对应的键槽，可保持跟花键同步旋转。在花键与花键套对接连接时，往往是通过人工观察对准的方式使得花键与花键套能够准确对准，再通过人工手动插入，精度较低，还需消耗大量的人力成本，生产效率也较低。因此，针对人工肉眼实现花键与花键套连接效率低的问题，有必要设计一种能够快速实现花键与花键套准确对接的治具。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种花键插入治具，其用于解决人工对准效率低且人力成本高的问题。
[0004]本申请实施例公开了一种花键插入治具，该治具将人工对准改进成自动化实现花键与花键套准确连接，通过第二气缸上固定的第一顶针自所述花键的上方与其抵接以从一个方向固定花键，三个夹爪自所述花键的外缘侧将花键夹住，所述花键在两个力的作用下能稳定输送，驱动单元带动所述花键移动到旋转工位的上方，所述电机带动所述花键旋转，并在弹簧部的作用下降低所述第一气缸的冲击力，以使所述花键能够缓慢准确地与花键套实现啮合，避免所述花键受到损伤，大大提高了工作效率，降低了人力成本。
[0005]其中，一种花键插入治具，所述花键的圆周面上设有外花键，包括：
[0006]机架；
[0007]设置在所述机架上以固定花键的定位单元；
[0008]设置在所述定位单元上方且与所述机架连接的驱动单元，其能沿第一方向运动；
[0009]与所述驱动单元连接的夹持单元，所述夹持单元包括与所述驱动单元固定连接的固定板，与所述固定板的一侧连接且能沿第二方向运动的第一气缸，所述第一气缸传动连接有弹簧部，与所述固定板的另一侧连接且能围绕第二方向旋转的电机，与所述电机的底部传动连接的第二气缸，所述第二气缸临近所述定位单元一端的轴线处连接有沿第二方向设置的第一顶针，所述第一顶针能自所述花键的上方与其相抵接，所述第二气缸的外缘连接有多个间隔设置且能相对所述第一顶针相向运动或相反运动的夹爪，多个所述夹爪能夹住或松开所述花键；
[0010]设置在所述夹持单元一侧的旋转工位，所述旋转工位上设有多个型腔，每个所述型腔内设有花键套，所述电机能带动所述花键转动，并在所述弹簧部的缓冲力下缓慢插入与其间隙配合的所述花键套内实现连接；
[0011]其中，第一方向与第二方向呈不为0
°
或180
°
的夹角。
[0012]进一步的，所述定位单元包括固定在所述机架底部的第一安装板，与所述第一安
装板一侧连接且能沿第二方向运动的第三气缸，所述第三气缸的上部传动连接有第一定位板，所述第一定位板上固定连接有沿第二方向设置的第二顶针，所述第二顶针能在所述第三气缸的带动下以将所述花键沿第二方向向上顶出。
[0013]进一步的，还包括第二定位板，所述第二定位板上设置有沿第二方向贯穿的通孔，所述通孔与所述第一顶针对应设置，所述通孔的内径大于所述花键的外径，以使所述花键能在所述通孔内沿第二方向运动。
[0014]进一步的，所述驱动单元包括固定在所述机架上的直线导轨，能与所述直线导轨沿第一方向相对滑动的第四气缸，所述第四气缸能带动所述夹持单元沿第一方向运动。
[0015]进一步的，还包括与所述第四气缸的底部固定连接的第二安装板，所述第二安装板远离所述第四气缸的一侧与所述固定板固定连接。
[0016]进一步的，所述夹持单元还包括所述电机连接的减速机，与所述减速机的底部连接的联轴器，所述联轴器与第二气缸传动连接。
[0017]进一步的，所述夹持单元包括三个夹爪，三个所述夹爪能沿圆周方向将所述花键夹持住以输送至旋转工位。
[0018]进一步的，所述型腔的开口朝向所述驱动单元，所述型腔内设有花键套，所述花键套内设有能与所述外花键相啮合的内花键，以使所述花键插入所述型腔内。
[0019]本技术的有益效果如下：
[0020]该治具将人工对准改进成自动化实现花键与花键套准确连接，通过第二气缸上固定的第一顶针自所述花键的上方与其抵接以从一个方向固定花键，三个夹爪自所述花键的外缘侧将花键夹住，所述花键在两个力的作用下能稳定输送，驱动单元带动所述花键移动到旋转工位的上方，所述电机带动所述花键旋转，并在弹簧部的作用下降低所述第一气缸的冲击力，以使所述花键能够缓慢准确地与花键套实现啮合，避免所述花键受到损伤，实现全自动化生产，大大提高了工作效率和产品合格率，降低了人力成本和生产成本。
[0021]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术实施例中花键插入治具的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例中夹持单元的结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例中夹持单元部分的结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例中旋转工位上型腔内花键套与花键连接的结构示意图；
[0027]图5是本技术实施例中旋转工位上型腔内花键套一个角度的示意图。
[0028]以上附图的附图标记：100、机架；200、定位单元；210、第一安装板；211、第三气缸；212、第一定位板；213、第二顶针；214、第二定位板；
[0029]300、驱动单元；310、直线导轨；311、第四气缸；312、第二安装板；
[0030]400、夹持单元；410、固定板；411、电机；412、第二气缸；413、第一顶针；414、夹爪；415、减速机；416、联轴器；417、第一气缸；418、弹簧部；
[0031]500、旋转工位；510、型腔；511、花键套；512、内花键；
[0032]600、花键；610、外花键。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花键插入治具，所述花键的圆周面上设有外花键，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上以固定花键的定位单元；设置在所述定位单元上方且与所述机架连接的驱动单元，其能沿第一方向运动；与所述驱动单元连接的夹持单元，所述夹持单元包括与所述驱动单元固定连接的固定板，与所述固定板的一侧连接且能沿第二方向运动的第一气缸，所述第一气缸传动连接有弹簧部，与所述固定板的另一侧连接且能围绕第二方向旋转的电机，与所述电机的底部传动连接的第二气缸，所述第二气缸临近所述定位单元一端的轴线处连接有沿第二方向设置的第一顶针，所述第一顶针能自所述花键的上方与其相抵接，所述第二气缸的外缘连接有多个间隔设置且能相对所述第一顶针相向运动或相反运动的夹爪，多个所述夹爪能夹住或松开所述花键；设置在所述夹持单元一侧的旋转工位，所述旋转工位上设有多个型腔，每个所述型腔内设有花键套，所述电机能带动所述花键转动，并在所述弹簧部的缓冲力下缓慢插入与其间隙配合的所述花键套内实现连接；其中，第一方向与第二方向呈不为0
°
或180
°
的夹角。2.根据权利要求1所述的花键插入治具，其特征在于，所述定位单元包括固定在所述机架底部的第一安装板，与所述第一安装板一侧连接且能沿第二方向运动的第三气缸，所述第三气缸的上部传动连接有第一定位板，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：左燕民，刘志涛，成龙，
申请(专利权)人：昆山三多乐电子有限公司，
类型：新型
国别省市：