本实用新型专利技术公开了一种新型异形密封圈装配机构，在机架上设有下滑动台机构、铜排定位夹持机构、异型密封圈撑开装入机构、异型密封圈转移机构和异型密封圈定位托起机构，下滑动台机构用于带动异型密封圈定位托起机构和铜排定位夹持机构进出机架，铜排定位夹持机构用于夹持待安装的铜排，异型密封圈定位托起机构用于放置异形密封圈并托起；异型密封圈撑开装入机构用于下降撑开异形密封圈以及上升并移动至铜排定位夹持机构的上方，下降将异型密封圈推下套在铜排定位夹持机构夹持上；异型密封圈转移机构用于带动异型密封圈撑开装入机构移动，本实用新型专利技术解决了现有异形密封圈装配易出现挤压损伤、脱落和效率低等问题。脱落和效率低等问题。脱落和效率低等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种异型密封圈的装配装置
[0001]本技术涉及密封圈装配设备
，具体是涉及一种新型异形密封圈装配装置。
技术介绍
[0002]目前在铜排上套装异形密封圈装配过程中，参照图1，通常使用外撑爪方式进行套装异形密封圈，此方式易造成挤压损伤，运行中异形密封圈脱落导致产线漏装最终导致无法正常运行等等问题，因此，迫切需要一种性价比高、通用性强、便于更换、不损伤异形密封圈及改善脱落问题，并且能在连续运行条件下稳定工作的装配机构。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在与改进已有技术的不足而提供一种解决了现有异形密封圈装配易出现挤压损伤、脱落和效率低等问题的异形密封圈装配装置。
[0004]本技术的目的是这样实现的，一种异型密封圈的装配装置，其特点是在机架上设有下滑动台机构、铜排定位夹持机构、异型密封圈撑开装入机构、异型密封圈转移机构和异型密封圈定位托起机构，其中：
[0005]所述的下滑动台机构用于带动放置好异形密封圈的异型密封圈定位托起机构和放置好铜排的铜排定位夹持机构进入机架内，以及带动安装完毕的异型密封圈定位托起机构和铜排定位夹持机构离开机架；
[0006]所述的铜排定位夹持机构用于夹持人工放置好的待安装的铜排；
[0007]所述的异型密封圈定位托起机构用于放置人工安放的异形密封圈，以及进入机架内后托起异形密封圈；
[0008]所述的异型密封圈撑开装入机构用于下降撑开异型密封圈定位托起机构托起的异形密封圈，以及上升并移动至铜排定位夹持机构的上方，然后再下降将异型密封圈推下套在铜排定位夹持机构夹持的铜排固定位置；
[0009]所述的异型密封圈转移机构用于带动异型密封圈撑开装入机构移动。
[0010]为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的下滑台机构包括平行导轨、滑台和气缸，平行导轨安装在机架的底板上，滑台滑动安装在平行导轨上，安装在机架底板与滑台间的气缸带动滑台移动。
[0011]为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的铜排定位夹持机构包括夹具定部、铜排定位块、夹具动部和夹具气缸，所述的一侧为台阶状的夹具定部固定在下滑台机构的滑台上，铜排定位块设置在夹具定部的台阶侧，夹具气缸设置在下滑台机构的滑台上以及夹具动部间，夹具气缸带动夹具动部移动与夹具定部配合夹住铜排，夹具动部的顶端设有密封圈检测传感器。
[0012]为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的异型密封圈撑开装入机构包含上部升降气缸、升降缸、导向片安装板、导向片、压套缸、齿套安装板、异形密封圈压板、齿
套、上下滑动板、上部升降滑轨、升降缸安装板、支撑导向轴和齿套压紧板，上下滑动板安装在上部升降滑轨上，上部升降气缸连接带动上下滑动板沿上部升降滑轨升降，齿套安装板固定在上下滑动板上，升降缸安装板通过支撑导向轴与齿套安装板固定连接，升降缸固定在升降缸安装板上并连接带动套装在支撑导向轴上的导向片安装板升降，导向片固定在导向片安装板上并随其运动，压套缸固定在齿套安装板上且其伸缩杆穿过齿套安装板，压套缸的伸缩杆连接异形密封圈压板，齿套通过齿套压紧板固定在齿套安装板的下表面上，升降缸带动导向片下降时导向片前端从齿套的中心孔伸出，压套缸伸缩带动异型密封圈压板上升与下压，下压时异型密封圈压板将异型密封圈从齿套上推出。
[0013]为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的异型密封圈转移机构包括上部机构动力缸和上机构滑移板，上部机构动力缸连接带动上机构滑移板移动。
[0014]为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的异型密封圈定位托起机构包括异形密封圈定位板、下托板、下插齿套、托起油缸、下插齿套固定板、下插齿套连接板、支撑导向柱和固定底板，设有密封圈定位孔的异形密封圈定位板通过支撑导向柱与固定底板固定在一起，托起油缸固定在固定底板上，托起油缸的伸缩缸上固定有下托板，下托板套在支撑导向柱上定位，下托板上对应异形密封圈定位板上密封圈定位孔的位置设有下插齿套，下插齿套可伸入密封圈定位孔中，下插齿套通过下插齿套连接板连接在下插齿套固定板上。
[0015]本技术与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本技术解决了现有异形密封圈装配易出现外撑位置无法确定以及挤压损伤，脱落，效率低等问题，本装置增加有导向舌片，对接过程中起到导向定位作用，上端工装能够和底座下端工装插齿套对接成为一个整体，异形密封圈实现一个上下的直线运动轨迹最大限度保护异形密封圈质量，保证产线配装质量。
附图说明
[0016]图1为铜排安装异形密封圈装配示意图。
[0017]图2为本技术的一种结构示意图。
[0018]图3为本技术下滑动台机构的一种结构示意图。
[0019]图4为本技术铜排定位夹持机构的一种结构示意图。
[0020]图5为本技术异型密封圈转移机构和异型密封圈撑开装入机构的一种结构示意图。
[0021]图6为图5的一种局部剖视图。
[0022]图7为图5的另一种局部剖视图。
[0023]图8为本技术异型密封圈定位托起机构的一种结构示意图。
[0024]图9为图7的侧向视图。
[0025]图中：1、铜排，2、异型密封圈，10、下滑动台机构，20、铜排定位夹持机构，30、异型密封圈撑开装入机构，40、异型密封圈转移机构，50异型密封圈定位托起机构，101、平行导轨，102、气缸，103、滑台，201、夹具定部，202、铜排定位块，203、夹具动部，204、夹具气缸，205、密封圈检测传感器，301、上部升降气缸，302、升降缸，303、导向片安装板，304、导向片，305、压套缸，306、齿套安装板，307、异形密封圈压板，308、齿套，309、上下滑动板，310、上部
升降滑轨，311、升降缸安装板，312、支撑导向轴，313、齿套压紧板，401、上部机构动力缸，402、上机构滑移板，501、密封圈定位板，502、下托板，503、下插齿套，504、托起气缸、505、下插齿套固定板，506、下插齿套连接板，507、支撑导向柱，508、固定底板。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0027]一种异型密封圈的装配装置，参照图1、图2，是在机架上设有下滑动台机构10、铜排定位夹持机构20、异型密封圈撑开装入机构30、异型密封圈转移机构40和异型密封圈定位托起机构50，所述的下滑动台机构10用于带动放置好异形密封圈2的异型密封圈定位托起机构50和放置好铜排1的铜排定位夹持机构20进入机架内，以及带动安装完毕的异型密封圈定位托起机构50和铜排定位夹持机构20离开机架；所述的铜排定位夹持机构20用于夹持人工放置好的待安装的铜排，并与异型密封圈撑开装入机构30配合，将异形密封圈2套装到铜排1上；所述的异型密封圈定位托起机构50用于放置人工安放的异形密封圈2，以及进入机架内后托起异形密封圈2，与异型密封圈撑开装入机构30配合，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异型密封圈的装配装置，其特征是在机架上设有下滑动台机构、铜排定位夹持机构、异型密封圈撑开装入机构、异型密封圈转移机构和异型密封圈定位托起机构，其中：所述的下滑动台机构用于带动放置好异形密封圈的异型密封圈定位托起机构和放置好铜排的铜排定位夹持机构进入机架内，以及带动安装完毕的异型密封圈定位托起机构和铜排定位夹持机构离开机架；所述的铜排定位夹持机构用于夹持人工放置好的待安装的铜排；所述的异型密封圈定位托起机构用于放置人工安放的异形密封圈，以及进入机架内后托起异形密封圈；所述的异型密封圈撑开装入机构用于下降撑开异型密封圈定位托起机构托起的异形密封圈，以及上升并移动至铜排定位夹持机构的上方，然后再下降将异型密封圈推下套在铜排定位夹持机构夹持的铜排固定位置；所述的异型密封圈转移机构用于带动异型密封圈撑开装入机构移动。2.根据权利要求1所述的一种异型密封圈的装配装置，其特征是所述的下滑台机构包括平行导轨、滑台和气缸，平行导轨安装在机架的底板上，滑台滑动安装在平行导轨上，安装在机架底板与滑台间的气缸带动滑台移动。3.根据权利要求1所述的一种异型密封圈的装配装置，其特征是所述的铜排定位夹持机构包括夹具定部、铜排定位块、夹具动部和夹具气缸，所述的一侧为台阶状的夹具定部固定在下滑台机构的滑台上，铜排定位块设置在夹具定部的台阶侧，夹具气缸设置在下滑台机构的滑台上以及夹具动部间，夹具气缸带动夹具动部移动与夹具定部配合夹住铜排，夹具动部的顶端设有密封圈检测传感器。4.根据权利要求1所述的一种异型密封圈的装配装置，其特征是所述的异型密封圈撑开装入机构包含上...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁术彦，隋智涛，
申请(专利权)人：莱阳市昌誉密封科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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