一种太阳能灯具自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能灯具自动组装机,涉及自动化生产设备领域，包括底座（1），该底座（1）设有第一圆盘（A）和第二圆盘（B），底座（1）环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）。本发明专利技术的有益效果：该组装机可自动化组装太阳能灯具，具有生产效率高、布局紧凑、占地面积小、自动化程度高等优点。

Solar lamp automatic assembling machine

The invention discloses a solar lamp automatic assembly machine, relates to the field of automated production equipment, which comprises a base (1), the base (1) is provided with a first disc (A) and second disc (B), base (1) surrounding the first disc (A) are alternately arranged the first feeding device (3), second feeding device (4) and at least one automatic locking screw machine (5) and three axis (6), third dispensing machine feeding device (7) and flip the transplanting device (8); the base (1) around the second disc (B) fourth feeding device is arranged in interval (9), automatic welding machine (10), fifth (12), the feeding device of automatic locking screw machine (13) and discharging device (14). The invention has the advantages of high efficiency, compact layout, small occupied area, high automation degree and the like.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产设别领域，更具体的讲是一种太阳能灯具自动组装机。
技术介绍
如图1所示，一种太阳能灯具包括太阳能板a、呈喇叭状的上盖b、电池盒体c、PCB板d以及下盖e，其中上盖b的顶部设有凹部b1，该凹部b1内设有通孔b2以及螺孔b3；电池盒体c设有通孔c1、螺孔c2，电池槽c3以及螺柱c4；下盖e设有电池安装口e1、通孔e2以及螺孔e3。该太阳能灯具的安装步骤：1.将电池盒c放置于上盖b内，通过螺丝（图中未画出）从上盖b的顶部经螺孔b3、螺孔c2将电池盒c锁于上盖b内。2.通过胶将太阳能板a装于凹部b1内。3.通过电池槽c3的侧壁将PCB板d装于电池盒c。4.将太阳能板a的正负极a1通过导线（图中未画出）经通孔b2、通孔c1后与PCB板d连接。5.通过螺丝（图中未画出）经螺孔e3和螺柱c4将下盖e固定于电池盒c。目前该太阳能灯具的安装步骤是通过多个工作人员在组装流水线上安装上述步骤完成，这种传统的流水线式人工组装方式存在以下问题：1.每个工位至少需一名作业人员，整条组装线作业人员多，生产成本高。2.工位越多，流水线越长，所需场地也越大。3。人工组装的生产效率受制于工作人员的操作熟练度，一旦因更换新人或其他人为因素导致某个工位的速度跟不上时就会导致整条生产线的组装速度降低，严重地甚至会使生产线无法运行，对企业造成重大损失。在人力资源日益减少、人员流动越来越频繁的今天，这种人为因素的影响显得尤为突出。因此需要设计一种可以节省空间、节省人力且生产效率高的自动组装机。
技术实现思路
本专利技术提供一种太阳能灯具自动组装机，目的在于解决现有人工组装上述太阳能灯具的方式存在生产效率低、生产成本大、生产线占地大、容易受人为因素影响等的问题。本专利技术采用如下技术方案：一种太阳能灯具自动组装机，包括底座（1），该底座（1）的上端设有可转动的第一圆盘（A）和第二圆盘（B），第一圆盘(A)在每个工位设有一第一载具(21)，第二圆盘（B）在每个工位设有一第二载具（22）；底座（1）沿第一圆盘（A）的转动方向环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）沿第二圆盘（B）的转动方向环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）；第一供料装置（3）包括振动盘(33)和第一机械手(31)，第一机械手(31)包括两相配合的夹板(311)、用于驱动两夹板(311)相互开合的气缸(312)、旋转组件（313）以及驱动盒(314)，该驱动盒(314)设有可竖直升降且可水平移动的连接杆(3141)，气缸(312)通过旋转组件（313）设置于连接杆（3141）；第二供料装置（4）包括升降机构（41）和第二机械手（42），升降机构（41）包括架体（413）、托板（411）以及用于驱动托板（411）动作的气缸（412），托板（411）通过连接件（4111）可竖直升降地设置于架体（413）；第二机械手（42）包括板块（422）和驱动盒（421），该板块（422）设有复数个气动吸盘（423），该驱动盒（421）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（4211），板块（422）设置于连接杆（4211）并且位于托板（411）的正上方；第三供料装置（7）包括输送带（71）和第三机械手（72），其中第三机械手（72）包括架体（724）和二维滑轨组件（720），二维滑轨组件（720）包括相配合的横向滑轨（721）和横向滑块（722），该横向滑块（722）设有相配合的纵向滑轨（7221）和纵向滑块（723），架体（724）的上端设置于纵向滑块（723），并且架体（724）的下端设有凸块（726）和复数个气动吸盘（725）；翻转移栽装置（8）包括翻转机构（81）和第四机械手（82），其中翻转机构（81）包括支架（811）、旋转气缸（812）以及板块（813），旋转气缸（812）可竖直升降地设置于支架（811），板块（813）通过旋转气缸（812）可翻转地设置于支架（811），板块（813）的上下两侧均设有一凸块（814）和复数个气动吸盘（815）；第四机械手（82）包括二维滑轨组件（820），二维滑轨组件（820）包括相互配合的横向滑轨（821）和横向滑块（822），横向滑轨（821）从第一圆盘（A）的上方延伸至第二圆盘（B）的上方，横向滑块（822）设有相配合的纵向滑轨（8221）和纵向滑块（823），纵向滑块（823）设有两相配合的夹板（825）和驱动两夹板（825）开合的气缸（826）；第四供料装置（9）包括滑轨（911）、载板（91）以及第五机械手（92），第五机械手（92）包括二维滑轨组件（920），二维滑轨组件（920）包括相配合的横向滑块（922）和横向滑轨（921），其中横向滑轨（921）与滑轨（911）相互垂直，横向滑块（922）设有相配合的纵向滑轨（9221）和纵向滑块（923），纵向滑块（923）设有两相配合的夹板（925）和驱动两夹板（925）开合的气缸（926），两夹板（925）相互配合的端面均设有缺口（9251）；载板（91）可滑动的设置于滑轨（911），该载板（91）设有复数个放置槽（912），每个放置槽（912）均设有供夹板（925）活动的缺口（9121）；第五供料装置（12）包括升降机构（121）和第六机械手（122），升降机构（121）包括架体（123）和托板（124），托板（124）通过连接件（1241）可竖直升降地设置于架体（123）；第六机械手（122）包括板块（126）和驱动盒（127），该板块（126）设有复数个气动吸盘（125），该驱动盒（127）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（1271），板块（126）设置于连接杆（1271）并且位于托板（124）的正上方。进一步，第一圆盘（A）朝顺时针方向旋转，所述第二圆盘（B）朝逆时针方向旋转。进一步，所述第一圆盘（A）和第二圆盘（B）均配设有驱动装置，该驱动装置包括电机（B1）和减少器（B2），其中电机（B1）装设于底座（1）内，减速器（B2）装设于底座（1）的上端面并且通过皮带（B3）与电机（B1）联动。进一步，所述第一载具(21)设有凸台(212)，所述凸台（212）设有凹槽(213)，第一载具(21)设有环绕凸台（212）的环形凹部(211)；所述第二载具22的上端面设有凹槽（221）。进一步，所述第三供料装置（7）还包括通电检测装置（73），所述纵向滑块（723）设有旋转组件（7231），所述架体（724）的上端通过旋转组件（7231）可水平转动地设置于纵向滑块（723），输送带（71）位于第一圆盘A与第二圆盘B之间；底座（1）在输送带（71）与第一圆盘（A）之间设有所述通电检测装置（73）。进一步，所述底座（1）在自动焊接机（10）与第五供料装置（12）之间设有充放电检测装置（11），该充放电检测装置（1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：包括底座（1），该底座（1）的上端设有可转动的第一圆盘（A）和第二圆盘（B），第一圆盘(A)在每个工位设有一第一载具(21)，第二圆盘（B）在每个工位设有一第二载具（22）；底座（1）沿第一圆盘（A）的转动方向环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）沿第二圆盘（B）的转动方向环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）；第一供料装置（3）包括振动盘(33)和第一机械手(31)，第一机械手(31)包括两相配合的夹板(311)、用于驱动两夹板(311)相互开合的气缸(312)、旋转组件（313）以及驱动盒(314)，该驱动盒(314)设有可竖直升降且可水平移动的连接杆(3141)，气缸(312)通过旋转组件（313）设置于连接杆（3141）；第二供料装置（4）包括升降机构（41）和第二机械手（42），升降机构（41）包括架体（413）、托板（411）以及用于驱动托板（411）动作的气缸（412），托板（411）通过连接件（4111）可竖直升降地设置于架体（413）；第二机械手（42）包括板块（422）和驱动盒（421），该板块（422）设有复数个气动吸盘（423），该驱动盒（421）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（4211），板块（422）设置于连接杆（4211）并且位于托板（411）的正上方；第三供料装置（7）包括输送带（71）和第三机械手（72），其中第三机械手（72）包括架体（724）和二维滑轨组件（720），二维滑轨组件（720）包括相配合的横向滑轨（721）和横向滑块（722），该横向滑块（722）设有相配合的纵向滑轨（7221）和纵向滑块（723），架体（724）的上端设置于纵向滑块（723），并且架体（724）的下端设有凸块（726）和复数个气动吸盘（725）；翻转移栽装置（8）包括翻转机构（81）和第四机械手（82），其中翻转机构（81）包括支架（811）、旋转气缸（812）以及板块（813），旋转气缸（812）可竖直升降地设置于支架（811），板块（813）通过旋转气缸（812）可翻转地设置于支架（811），板块（813）的上下两侧均设有一凸块（814）和复数个气动吸盘（815）；第四机械手（82）包括二维滑轨组件（820），二维滑轨组件（820）包括相互配合的横向滑轨（821）和横向滑块（822），横向滑轨（821）从第一圆盘（A）的上方延伸至第二圆盘（B）的上方，横向滑块（822）设有相配合的纵向滑轨（8221）和纵向滑块（823），纵向滑块（823）设有两相配合的夹板（825）和驱动两夹板（825）开合的气缸（826）；第四供料装置（9）包括滑轨（911）、载板（91）以及第五机械手（92），第五机械手（92）包括二维滑轨组件（920），二维滑轨组件（920）包括相配合的横向滑块（922）和横向滑轨（921），其中横向滑轨（921）与滑轨（911）相互垂直，横向滑块（922）设有相配合的纵向滑轨（9221）和纵向滑块（923），纵向滑块（923）设有两相配合的夹板（925）和驱动两夹板（925）开合的气缸（926），两夹板（925）相互配合的端面均设有缺口（9251）；载板（91）可滑动的设置于滑轨（911），该载板（91）设有复数个放置槽（912），每个放置槽（912）均设有供夹板（925）活动的缺口（9121）；第五供料装置（12）包括升降机构（121）和第六机械手（122），升降机构（121）包括架体（123）和托板（124），托板（124）通过连接件（1241）可竖直升降地设置于架体（123）；第六机械手（122）包括板块（126）和驱动盒（127），该板块（126）设有复数个气动吸盘（125），该驱动盒（127）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（1271），板块（126）设置于连接杆（1271）并且位于托板（124）的正上方。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：包括底座（1），该底座（1）的上端设有可转动的第一圆盘（A）和第二圆盘（B），第一圆盘(A)在每个工位设有一第一载具(21)，第二圆盘（B）在每个工位设有一第二载具（22）；底座（1）沿第一圆盘（A）的转动方向环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）沿第二圆盘（B）的转动方向环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）；
第一供料装置（3）包括振动盘(33)和第一机械手(31)，第一机械手(31)包括两相配合的夹板(311)、用于驱动两夹板(311)相互开合的气缸(312)、旋转组件（313）以及驱动盒(314)，该驱动盒(314)设有可竖直升降且可水平移动的连接杆(3141)，气缸(312)通过旋转组件（313）设置于连接杆（3141）；
第二供料装置（4）包括升降机构（41）和第二机械手（42），升降机构（41）包括架体（413）、托板（411）以及用于驱动托板（411）动作的气缸（412），托板（411）通过连接件（4111）可竖直升降地设置于架体（413）；第二机械手（42）包括板块（422）和驱动盒（421），该板块（422）设有复数个气动吸盘（423），该驱动盒（421）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（4211），板块（422）设置于连接杆（4211）并且位于托板（411）的正上方；
第三供料装置（7）包括输送带（71）和第三机械手（72），其中第三机械手（72）包括架体（724）和二维滑轨组件（720），二维滑轨组件（720）包括相配合的横向滑轨（721）和横向滑块（722），该横向滑块（722）设有相配合的纵向滑轨（7221）和纵向滑块（723），架体（724）的上端设置于纵向滑块（723），并且架体（724）的下端设有凸块（726）和复数个气动吸盘（725）；
翻转移栽装置（8）包括翻转机构（81）和第四机械手（82），其中翻转机构（81）包括支架（811）、旋转气缸（812）以及板块（813），旋转气缸（812）可竖直升降地设置于支架（811），板块（813）通过旋转气缸（812）可翻转地设置于支架（811），板块（813）的上下两侧均设有一凸块（814）和复数个气动吸盘（815）；第四机械手（82）包括二维滑轨组件（820），二维滑轨组件（820）包括相互配合的横向滑轨（821）和横向滑块（822），横向滑轨（821）从第一圆盘（A）的上方延伸至第二圆盘（B）的上方，横向滑块（822）设有相配合的纵向滑轨（8221）和纵向滑块（823），纵向滑块（823）设有两相配合的夹板（825）和驱动两夹板（825）开合的气缸（826）；
第四供料装置（9）包括滑轨（911）、载板（91）以及第五机械手（92），第五机械手（92）包括二维滑轨组件（920），二维滑轨组件（920）包括相配合的横向滑块（922）和横向滑轨（921），其中横向滑轨（921）与滑轨（911）相互垂直，横向滑块（922）设有相配合的纵向滑轨（9221）和纵向滑块（923），纵向滑块（923）设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光炎，
申请(专利权)人：福建众益太阳能科技股份公司，
类型：发明
国别省市：福建;35