【技术实现步骤摘要】
本技术涉及客运架空索道托压索轮组装设备
，尤其涉及一种托压索轮的组装生产线。
技术介绍
架空索道是利用架空钢索支撑和牵引客车的一种空中交通运输设施。架空索道可以分为固定式抱索器索道和脱挂式抱索器索道。其中，托压索轮是客运架空索道承托(压)运载绳、索引绳、承载绳安全运行的重要部件。现有的托压索轮主要为卡圈装夹式结构，包括轮体、轮衬、卡圈、侧板、弹性挡圈、轴承、轴套、端盖。其中轮衬与轮体的装配以及轴承与轮体的装配是整个工艺的难点和关键点。轮衬通过卡圈对侧板的单向限位，需要在较大装配力的作用下被挤压在侧板容腔中；一对轴承的装配需要保证外圈过盈、内圈过渡的配合关系。其他零件的装配质量也会在后期影响关键零件功能的发挥和整个部件的使用寿命。目前我国客运索道领域尚未形成拥有完善现代化加工、装配体系的专业制造单位，产能远远不能满足我国景区新建、升级改造索道和不断建设的滑雪场对客运索道的需求，尤其是运行速度快、运量大、乘坐舒适性好、安全性高...
【技术保护点】
一种托压索轮的组装生产线，其特征在于，包括顺次设置在一条流水线上的用于轮体预装的预装台(2)、用于将轴承和轴套装配在所述轮体内的轴承装配机(5)、用于将轮衬组件装配在所述轮体外的轮衬装配机(9)和用于检测装配好的成品的成品检测机(12)，在所述轴承装配机(5)的一侧还设置有用于回收、存放和传送所述轴承装配机(5)上的不良品的不良品回收流水线；还包括用于上料和下料的自动输送装置，所述自动输送装置设置在所述预装台(2)、轴承装配机(5)、轮衬装配机(9)和成品检测机(12)之间，或者设置于所述预装台(2)、轴承装配机(5)、轮衬装配机(9)和成品检测机(12)的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种托压索轮的组装生产线，其特征在于，包括顺次设置在一
条流水线上的用于轮体预装的预装台(2)、用于将轴承和轴套装配在
所述轮体内的轴承装配机(5)、用于将轮衬组件装配在所述轮体外的
轮衬装配机(9)和用于检测装配好的成品的成品检测机(12)，在所
述轴承装配机(5)的一侧还设置有用于回收、存放和传送所述轴承装
配机(5)上的不良品的不良品回收流水线；
还包括用于上料和下料的自动输送装置，所述自动输送装置设置
在所述预装台(2)、轴承装配机(5)、轮衬装配机(9)和成品检测机
(12)之间，或者设置于所述预装台(2)、轴承装配机(5)、轮衬装
配机(9)和成品检测机(12)的一侧。
2.根据权利要求1所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，
在所述预装台(2)和轴承装配机(5)之间还对应设置有用于存放预
装完成的所述轮体的供料机(3)。
3.根据权利要求2所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，
所述供料机(3)包括工作台、底座装配、纵向光电开关组件和旋转组
件，所述工作台通过旋转组件与底座装配连接，所述纵向光电开关用
于操作所述旋转组件以带动所述工作台旋转，所述工作台上设有六个
储料位，每个储料位可放置八个所述轮体。
4.根据权利要求2所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，
所述自动输送装置包括第一机械手(1)、第二机械手(4)、第三机械
手(6)、第四机械手(10)和第五机械手(13)；
所述第一机械手(1)对应设置于所述预装台(2)的一侧，且与
所述供料机(3)对应设置，用于分别为所述预装台(2)和供料机(3)
上料；
所述第二机械手(4)对应设置于所述供料机(3)和轴承装配机
(5)之间，以将所述供料机(3)上的轮体移载至所述轴承装配机(5)
\t上；
所述第三机械手(6)对应设置于所述轴承装配机(5)和轮衬装
配机(9)之间，以将所述轴承装配机(5)上的轮体移载至所述轮衬
装配机(9)或不良品回收流水线上；
所述第四机械手(10)对应设置于所述轮衬装配机(9)和成品检
测机(12)之间，用于为所述轮衬装配机(9)下料；
所述第五机械手(13)对应设置于所述成品检测机(12)的一侧，
用于为所述成品检测机(12)上料和下料。
5.根据权利要求4所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，
所述第一机械手(1)包括硬臂式回转架体、操纵杆组件和气撑式手爪，
所述气撑式手爪与硬臂式回转架体连接，所述操纵杆组件用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊萍，赵海文，汤秀丽，李越秀，杨冬，张玉，张毅，陈杰，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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