一种道岔换轨机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流仓储设备技术领域，公开了一种道岔换轨机械装置，包括固定对接组件、移动对接组件以及驱动组件，所述固定对接组件包括固定板，所述固定板上设置有滑道；所述移动对接组件包括设置在滑道内的移动板以及间距设置在所述移动板上的至少两条移动轨道，所述移动板轨道的延伸方向与巷道内的轨道的延伸方向一致，所述驱动组件驱动移动对接组件沿所述滑道移动。本实用新型专利技术道岔换轨机械装置可以实现一台堆垛机在多条巷道作业的目的，大大减小自动化立体仓库的成本。

A mechanical device for rail switch

The utility model relates to the technical field of logistics storage equipment, and discloses a turnout rail-changing mechanical device, which comprises a fixed docking component, a moving docking component and a driving component. The fixed docking component comprises a fixing plate, which is provided with a slideway, and the moving docking component comprises a movement arranged in the slideway. The plate and at least two moving tracks spaced on the moving plate have an extension direction consistent with the extension direction of the track in the tunnel, and the driving component drives the moving docking component to move along the slideway. The turnout rail changing mechanical device of the utility model can realize the operation of a stacker in multiple roadways, and greatly reduces the cost of the automatic three-dimensional warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种道岔换轨机械装置
本技术涉及物流仓储设备
，尤其涉及一种道岔换轨机械装置。
技术介绍
随着经济规模的扩大，自动化立体仓库需求也越来越多样化，一些行业用户就对自动化立体仓储提出了大储存量，低出入库效率的需求。作为自动化立体仓储核心设备的堆垛机，尽管能实现高密度存储，但直道堆垛机只能在一条巷道上移动，最多也仅仅能满足两列单深度或多深度货架的存货需求。而对于储存量很大，出入库量并不大这种情况，采用多台堆垛机明显浪费了资源、增大了仓库的成本。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供一种道岔换轨机械装置，以解决在储存量很大、出入库量并不大的情况下需要采用多台堆垛机造成资源浪费的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种道岔换轨机械装置，包括固定对接组件、移动对接组件以及驱动组件；所述固定对接组件包括固定板，所述固定板上设置有滑道；所述移动对接组件包括设置在所述滑道内的移动板以及间距设置在所述移动板上的至少两条移动轨道，所述移动轨道的延伸方向与巷道内的轨道的延伸方向一致；所述驱动组件包括驱动器、链条以及换向轮，所述驱动器设置在所述滑道长度方向的一端，所述换向轮设置在所述滑道长度方向的另一端，所述链条一端绕过所述驱动器的输出轴与所述移动板的一侧连接，所述链条的另一端绕过所述换向轮与所述移动板的另一侧连接，所述驱动器通过链条驱动所述移动对接组件沿所述滑道移动。进一步地，所述固定板上还设置有固定轨道，所述固定轨道设置在所述滑道的两侧，所述固定轨道一端与巷道内的轨道对接，所述固定轨道的另一端能够与所述移动轨道对接。进一步地，所述固定轨道靠近巷道的部分固定在地面上，所述固定轨道靠近所述移动轨道的部分固定在所述固定板上。进一步地，所述固定轨道与巷道内的轨道为一体结构。进一步地，所述移动轨道至少包括一条直线轨道和一条弯轨道。进一步地，所述固定板对应所述滑道长度方向的两端分别设置有行程开关，所述行程开关能够检测所述移动对接组件是否移动到位。进一步地，所述行程开关通过支架固定，所述支架上设置有与所述滑道的长度方向平行的长孔，所述支架通过穿过长孔的螺钉固定在固定板上，所述支架能够相对于所述固定板移动。进一步地，所述移动板面向滑道长度方向两端的侧面分别设置有限位销，所述固定板在所述滑道长度方向的两端设置有与所述限位销适配的限位孔，所述移动对接组件移动到位后，所述限位销插入所述限位孔内。进一步地，所述固定板对应所述滑道的两侧分别固定有导向条，所述导向条与所述固定板配合沿所述滑道的长度方向形成凹槽，所述移动导轨的两端分别设置有与所述凹槽适配的凸缘，所述移动导轨的两端的凸缘分别插入所述凹槽内并沿所述凹槽的长度方向移动。进一步地，所述移动轨道通过压板配合螺栓固定在所述移动板上，所述导向条通过压紧条固定在所述固定板上；所述链条与所述移动板通过连接件连接。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供的道岔换轨机械装置，可以实现一台堆垛机在不同巷道之间切换，也即采用本技术道岔换轨机械装置可以仅用一台堆垛机就可以对应多条巷道进行货物的存取，这种设计不仅满足了一台堆垛机对应多条巷道进行大储存量的要求，而且仅仅使用一台堆垛机就可以实现多条巷道的存取货，使得整个立体仓储的成本可以大大降低。除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本技术的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。附图说明图1是本技术实施例道岔换轨机械装置的俯视示意图。图中：1：固定轨道；2：移动轨道；3：移动板；4：固定板；5：电机；6：换向轮；7：限位销；8：行程开关；9：连接件；10：压板；11：导向条；12：压紧条；13：链条。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。如图1所示，本技术实施例提供的道岔换轨机械装置，包括固定对接组件、移动对接组件以及驱动组件。其中，固定对接组件包括固定板4，所述固定板4与地浇灌一体固定，所述固定板4上设置有供移动对接组件移动的滑道，在滑道的长度方向的两侧设置有与巷道内的轨道对齐的固定轨道1。所述移动对接组件包括移动板3以及间距固定在所述移动板3上的两条移动轨道2，所述移动板3设置在所述滑道内。所述驱动组件包括电机5、链条13以及换向轮6，所述电机5设置在所述滑道长度方向的一端，所述换向轮6设置在所述滑道长度方向的另一端，所述链条13一端绕过所述电机5的输出轴与移动板3一侧连接，所述链条13的另一端绕过所述换向轮6与所述移动板3的另一侧连接，所述电机5通过链条13驱动所述移动对接组件沿所述滑道移动，实现移动轨道与不同固定轨道的对接，从而满足不同轨道的切换。需要说明的是，移动板3上的移动轨道2与移动板3是相对静止的，作为移动轨道2的一种固定方式，移动轨道2底端侧面带有向外延伸的翼缘，所述翼缘上设置有压板10，所述压板10配合螺栓将所述移动轨道2紧固在移动板3上，如图1所示，所述压板10优选为间距设置的多个。所述移动轨道2的条数也不限于上述给出的两条的形式，可以根据实际巷道内的轨道的数量以及合理的空间安排来设置移动轨道的数目，同时，根据实际巷道形状的不同，移动轨道2的形状也不尽相同，例如图1中，由于巷道内既有弯轨道又有直轨道，所以图1中两条移动轨道2，一条为与直线巷道对接的直线轨，另一条为弯巷道对接的弯轨，电机5通过链条13驱动所述移动对接组件沿所述滑道移动，从而实现弯轨和直轨的切换。图1中展示的是，弯轨与固定轨道1对接完成的状态。实际应用加工中，固定板4上的固定轨道1靠近巷道的一侧可以与其对接的巷道内的轨道为一体结构，固定轨道1靠近巷道的部分利用轨道压板配合螺栓固定在地面上，位于巷道外的固定轨道部分用压板10配合螺栓固定在固定板4上。同时，为了实现链条13与移动板3的连接，所述移动板3的运行方向的前、后两侧分别通过螺钉或螺栓固定有连接件9，连接件9面向链条的一端设置有与链条13连接的销轴。具体滑道结构优选的如图1所示，固定板4对应滑道长度方向的两侧安装有导向条11和压紧条12组成轨道槽，其中，所述压紧条12将所述导向条11压紧在固定板4上，导向条11与固定板4之间配合形成导向的凹槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道岔换轨机械装置，其特征在于：包括固定对接组件、移动对接组件以及驱动组件；所述固定对接组件包括固定板，所述固定板上设置有滑道；所述移动对接组件包括设置在所述滑道内的移动板以及间距设置在所述移动板上的至少两条移动轨道，所述移动轨道的延伸方向与巷道内的轨道的延伸方向一致；所述驱动组件包括驱动器、链条以及换向轮，所述驱动器设置在所述滑道长度方向的一端，所述换向轮设置在所述滑道长度方向的另一端，所述链条一端绕过所述驱动器的输出轴与所述移动板的一侧连接，所述链条的另一端绕过所述换向轮与所述移动板的另一侧连接，所述驱动器通过链条驱动所述移动对接组件沿所述滑道移动。

【技术特征摘要】
1.一种道岔换轨机械装置，其特征在于：包括固定对接组件、移动对接组件以及驱动组件；所述固定对接组件包括固定板，所述固定板上设置有滑道；所述移动对接组件包括设置在所述滑道内的移动板以及间距设置在所述移动板上的至少两条移动轨道，所述移动轨道的延伸方向与巷道内的轨道的延伸方向一致；所述驱动组件包括驱动器、链条以及换向轮，所述驱动器设置在所述滑道长度方向的一端，所述换向轮设置在所述滑道长度方向的另一端，所述链条一端绕过所述驱动器的输出轴与所述移动板的一侧连接，所述链条的另一端绕过所述换向轮与所述移动板的另一侧连接，所述驱动器通过链条驱动所述移动对接组件沿所述滑道移动。2.根据权利要求1所述的道岔换轨机械装置，其特征在于：所述固定板上还设置有固定轨道，所述固定轨道设置在所述滑道的两侧，所述固定轨道一端与巷道内的轨道对接，所述固定轨道的另一端能够与所述移动轨道对接。3.根据权利要求2所述的道岔换轨机械装置，其特征在于：所述固定轨道靠近巷道的部分固定在地面上，所述固定轨道靠近所述移动轨道的部分固定在所述固定板上。4.根据权利要求2所述的道岔换轨机械装置，其特征在于：所述固定轨道与巷道内的轨道为一体结构。5.根据权利要求1所述的道岔换轨机械装置，其特征在于：所述移动轨道至少包括一条直线轨道和...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳森峰，滕旭辉，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11