一种货架穿梭车用换层机制造技术

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，提供一种货架穿梭车用换层机。该货架穿梭车用换层机，包括双立柱、载车台和驱动单元；双立柱固定在地面上；载车台的一侧安装在双立柱上，另一侧和货架端对接，且在驱动单元作用下，载车台沿着双立柱做升降运动。该货架穿梭车用换层机，其载车台可沿着双立柱做升降运动，从而穿梭车驶入载车台，通过载车台和货架不同高度层对接，实现穿梭车在货架内的换层。由于减少了穿梭车的数量，从而采用本实施例的货架穿梭车用换层机，其可以降低整个穿梭车密集库架系统的成本。并且，货架穿梭车用换层机通过实现穿梭车的换层，省去了传统料箱提升机的等待时间，从而提高了穿梭车密集库架系统的卸货/装货的效率。

A rack changing machine for rack vehicle

The utility model relates to the field of logistics technology, and provides a rack changing machine for rack vehicle. The deck changer for the shelf shuttle includes double columns, carriage platform and driving unit; the double columns are fixed on the ground; one side of the carriage platform is mounted on the double columns; the other side is docked with the end of the shelf, and under the action of the driving unit, the carriage platform moves along the double columns. The carriage platform of the shelf shuttle can be lifted and lowered along the double columns, so the shuttle can be driven into the carriage platform, and through the docking of the carriage platform and the different height layers of the shelf, the replacement of the shuttle car in the shelf can be realized. As the number of shuttle cars is reduced, a storey changer for a shelf shuttle vehicle of the present embodiment is adopted, which can reduce the cost of the entire dense garage system of the shuttle car. In addition, the storey changer of the shuttle truck saves the waiting time of the traditional bin elevator by realizing the storey changer of the shuttle truck, thus improving the unloading/loading efficiency of the dense warehouse system of the shuttle truck.

【技术实现步骤摘要】
一种货架穿梭车用换层机
本技术涉及物流
，尤其涉及自动化立体仓库中与货架穿梭车、输送机系统对接的提升机
，更加具体为一种货架穿梭车用换层机。
技术介绍
自动化立体仓库是一种能自动完成取放货功能的一类仓库。穿梭车密集库架系统是以货架穿梭车为核心的自动化立体仓库重要设备群。现有技术提供一种应用于穿梭车密集库架系统的料箱提升机。其中，穿梭车等待料箱提升机升降的时间是为无效作业时间，从而降低了系统的工作效率。此外，由于每层货架上都必须布置货架穿梭车，从而导致穿梭车数量多，使得系统成本较高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。本技术的其中一个目的是：提供一种货架穿梭车用换层机，解决现有技术中存在穿梭车密集库架系统中每层货架都要设置穿梭车，以及现有穿梭车密集库架系统工作效率低的问题。为了实现该目的，本技术提供了一种货架穿梭车用换层机，包括双立柱、载车台和驱动单元；所述双立柱固定在地面上；所述载车台的一侧安装在所述双立柱上，另一侧和货架端对接，且在所述驱动单元作用下，所述载车台沿着所述双立柱做升降运动。本技术的技术方案具有以下优点：本技术的货架穿梭车用换层机，其载车台可沿着双立柱做升降运动，从而穿梭车驶入载车台，通过载车台和货架不同高度层对接，实现穿梭车在货架内的换层。由于减少了穿梭车的数量，从而采用本实施例的货架穿梭车用换层机，其可以降低整个穿梭车密集库架系统的成本。并且，货架穿梭车用换层机通过实现穿梭车的换层，省去了传统料箱提升机的等待时间，从而提高了穿梭车密集库架系统的卸货/装货的效率。优选的，所述驱动单元包括电机、带轮和传送带；所述电机位于双立柱之间且安装在地面上；所述带轮包括安装在所述双立柱底端的主动轮以及安装在所述双立柱顶端的从动轮；所述电机通过传动轴驱动所述主动轮；所述主动轮通过所述传送带驱动所述从动轮；所述载车台与所述传送带连接并随之做升降运动。优选的，所述双立柱上形成第一导轨面，所述载车台通过导轮安装在所述第一导轨面上，并在所述带轮驱动下沿着所述第一导轨面做升降运动。优选的，所述载车台包括竖直安装框架和水平承重框架，所述竖直安装框架通过安装其上的传送带固定板连接所述传送带，且在所述竖直安装框架上安装有所述导轮；所述水平承重框架的两侧设置有穿梭车的导向板。优选的，所述主动轮和从动轮的数量均为两个，且分别安装在所述双立柱的内侧。优选的，所述传送带上安装有配重件，所述配重件和所述载车台分别位于所述带轮的两侧。优选的，所述配重件包括配重本体、配重导轮及传送带固定板，所述配重导轮安装于所述配重本体两侧，所述双立柱上形成有第二导轨面，所述配重导轮沿着所述第二导轨面运行，所述配重本体通过所述传送带固定板与所述传送带连接，使得所述配重本体沿着所述双立柱做与所述载车台方向相反的升降运动。优选的，所述双立柱的两端分别安装有上缓冲器和下缓冲器，所述载车台在所述上缓冲器和所述下缓冲器之间运动。优选的，所述货架穿梭车用换层机还包括爬梯，所述爬梯的顶端固定在所述双立柱的顶端。优选的，所述双立柱的顶端通过横梁连接所述货架，所述双立柱底端通过底板固定在地面上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例的货架穿梭车用换层机和货架的安装关系示意图；图2是实施例的货架穿梭车用换层机的结构俯视示意图；图中：1、货架；2、横梁；3、上缓冲器；4、从动轮；5、爬梯；6、双立柱；7、导轮；8、竖直安装框架；9、导向板；10、水平承重框架；11、电机；12、下缓冲器；13、底板；14、配重件；15、配重导轮。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1和图2，实施例的货架穿梭车用换层机，包括双立柱6、载车台和驱动单元；所述双立柱6固定在地面上；所述载车台的一侧安装在所述双立柱6上，另一侧和货架1对接，且在所述驱动单元作用下，所述载车台沿着所述双立柱6做升降运动。本技术的货架穿梭车用换层机，其载车台可沿着双立柱6做升降运动，从而穿梭车驶入载车台，通过载车台和货架不同高度层对接，实现穿梭车在货架内的换层。由于减少了穿梭车的数量，从而采用本实施例的货架穿梭车用换层机，其可以降低整个穿梭车密集库架系统的成本。并且，货架穿梭车用换层机通过实现穿梭车的换层，省去了传统料箱提升机的等待时间，从而提高了穿梭车密集库架系统的卸货/装货的效率。需要说明的是，“所述载车台的一侧安装在所述双立柱6上，另一侧和货架1对接”中的“对接”并不要求“结合”或者存在实际的连接关系，只要保证穿梭车可以在载车台和货架1之间穿行就行。此外，申请文件中的“双立柱6”均指代的是两根平行或者近似平行的立柱。并且，本实施例中的货架穿梭车用换层机，其之所以采用双立柱6，而不是三立柱或者四立柱，原因在于立柱数量太多的时候将导致对各立柱平行度加工要求和安装精度要求均太高。一旦各立柱之间，其平行度和安装进度达不到要求时，将导致载车台做升降运行时多导轮7受力不均，极易导致立柱和导轮7的磨损，并且无法保证载车台的工作平面精度。此外，以四立柱结构为例，其决定了载车台需要四边框架的形式与四立柱进行导轨导轮7配合，增加了载车台的结构复杂度和重量。再者，四立柱结构形式也决定了驱动单元的大跨度，其驱动传动需要用实现较大的跨度。以电机11的长跨度轴为例，其不能保证传动精度，通常还需要额外增加联轴器抵消倾斜角度和转动角度的偏差，不仅降低了传动效率，还增加了驱动单元的复杂度。综上，本实施例的货架穿梭车用换层机采用双立柱6的结构形式，使得各部件结构简单紧凑，方便维护，降低对立柱之间安装平行度的要求。此外，双立柱6的结构形式还在保证货架穿梭车用换层机结构稳定性的前提下，保证其运行平稳。其中，双立柱6优选但是不必须采用金属材质。很显然，本实施例中，为了实现载车台的升降，驱动单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架穿梭车用换层机，其特征在于，包括双立柱、载车台和驱动单元；所述双立柱固定在地面上；所述载车台的一侧安装在所述双立柱上，另一侧和货架端对接，且在所述驱动单元作用下，所述载车台沿着所述双立柱做升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种货架穿梭车用换层机，其特征在于，包括双立柱、载车台和驱动单元；所述双立柱固定在地面上；所述载车台的一侧安装在所述双立柱上，另一侧和货架端对接，且在所述驱动单元作用下，所述载车台沿着所述双立柱做升降运动。2.根据权利要求1所述的货架穿梭车用换层机，其特征在于，所述驱动单元包括电机、带轮和传送带；所述电机位于双立柱之间且安装在地面上；所述带轮包括安装在所述双立柱底端的主动轮以及安装在所述双立柱顶端的从动轮；所述电机通过传动轴驱动所述主动轮；所述主动轮通过所述传送带驱动所述从动轮；所述载车台与所述传送带连接并随之做升降运动。3.根据权利要求2所述的货架穿梭车用换层机，其特征在于，所述双立柱上形成第一导轨面，所述载车台通过导轮安装在所述第一导轨面上，并在所述带轮驱动下沿着所述第一导轨面做升降运动。4.根据权利要求3所述的货架穿梭车用换层机，其特征在于，所述载车台包括竖直安装框架和水平承重框架，所述竖直安装框架通过安装其上的传送带固定板连接所述传送带，且在所述竖直安装框架上安装有所述导轮；所述水平承重框架的两侧设置有穿梭车的导向板。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钰培，邹丽，姚茜，陈涤新，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11