多轮穿梭车制造技术

本发明专利技术公开一种多轮穿梭车；所要解决的技术问题是：针对目前现有技术中的子、母车组合方式中的由于是子、母车两台车构成，因此它们自身占据了较大的空间，减少了存货架的数列及高度方向存货的隔层，降低了空间的利用率；由于两台车都必须具备各自的行走操纵控制系统，因此制造的成本较高的技术问题。采用的技术方案是：多轮穿梭车，包括方形底盘、两个固定主动轮、两个固定从动轮、托盘提升装置、主动轮的动力输入机构、两个升降主动轮、两个升降从动轮和升降轮的升降机构。优点，本穿梭车，集子、母穿梭车在货架巷道与进卸货巷道前进；后退四向行走动能及存货托盘升降动能于一体，提高了运行的可靠性；极大地缩减了原先子、母车所占据的空间，提高了库房利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体库穿梭车，具体说涉及带有动力输入的多轮穿梭车。
技术介绍
随着仓储业的不断发展，对物资流动仓储库房空间的利用率提出了越来越高的要求，使得仓储库房平面布置更多的货架，高度方向布置更多的货架隔层，尽量减少进、卸货通道占据的空间成为发展的方向。目前，两排货架中间一条进、卸货巷道的立体库结构模式正逐步向一条进、卸货巷道与多条与之垂直相连存货架巷道的模式发展。这种结构模式极大的降低了进、卸货巷道所占据的空间；但是这也就要求立体库存取货时所使用的装置——穿梭车从进、卸货巷道行走至与之相垂直存货架巷道进行存取货操作时，必须在没有转弯空间的状态下，垂直改变行走方向，进入存货架巷道取货后再返回到进、卸货巷道。为了解决在两条相互垂直的巷道内前进，后退，回方向的行车，目前采用的主要方式是子、母车组合，即母车承载着子车沿着进、卸货巷道作前进或后退的行走，把子车运送至所需存取货的货架巷道口，子车从母车上与母车行走垂直的方向驶出，进入货架巷道存取货后，再原路返回到母车上，由母车送至进卸货处。这种组合，由于是两台车构成，因此它们自身占据了较大的空间，减少了存货架的数列及高度方向存货的隔层，降低了空间的利用率；由于两台车都必须具备各自的行走操纵控制系统，因此制造的成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对目前现有技术中的子、母车组合方式中的由于是子、母车两台车构成，因此它们自身占据了较大的空间，减少了存货架的数列及高度方向存货的隔层，降低了空间的利用率；由于两台车都必须具备各自的行走操纵控制系统，因此制造的成本较高的技术问题。为了克服现有技术中子、母车组合方式穿梭车的缺点，本专利技术提出了一种多轮穿梭车。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种多轮穿梭车，包括方形底盘、两个固定主动轮、两个固定从动轮、托盘提升装置、主动轮的动力输入机构、两个升降主动轮、两个升降从动轮和升降轮的升降机构；方形底盘的四周由两个固定轮侧板和两个升降轮侧板构成；两个固定轮侧板对称设置，两个升降轮侧板对称设置；两个固定主动轮分别对称设置在方形底盘的两个固定轮侧板上且位于侧板的一侧端部，两个固定从动轮分别对称设置在方形底盘的两个固定轮侧板上且位于侧板的另一侧端部；两个固定主动轮分别通过固定主动轮轴设置在两个固定轮侧板上且位于侧板的外侧，位于侧板内侧的固定主动轮轴上设置固定轮动力输入从动齿轮，与固定轮动力输入从动齿轮相外啮合的固定轮动力输入主动齿轮设置在固定轮动力输入轴上，固定轮动力输入轴的两端分别设置在两个固定轮侧板上；固定轮动力输入轴上设置固定轮动力输入从链轮；两个固定从动轮分别通过固定从动轮轴设置在两个固定轮侧板上且位于侧板的外侧；两个升降主动轮分别对称设置在方形底盘的两个升降轮侧板上且位于侧板的一侧端部，两个升降从动轮分别对称设置在方形底盘的两个升降轮侧板上且位于侧板的另一侧端部；两个升降主动轮分别通过升降轮夹板机构设置在方形底盘的两个升降轮侧板上且位于侧板的外侧；两个升降主动轮之间设置有升降轮动力输入轴，升降轮动力输入轴上设置升降轮动力输入从链轮；两个升降从动轮分别通过升降轮夹板机构设置在方形底盘的两个升降轮侧板且位于侧板的外侧；托盘提升装置设置在方形底盘上用于将托盘顶起取货；主动轮的动力输入机构设置在方形底盘上用于驱动两个固定主动轮和两个升降主动轮行走；升降轮的升降机构设置在方形底盘上用于驱动两个升降主动轮和两个升降从动轮的升降。本专利技术技术方案中穿梭车是通过八个车轮实现穿梭车在进卸货巷道及货架巷道内的前进、后退四个方向的行走；其中，两个升降主动轮和两个升降从动轮实现穿梭车在进卸货巷道内的行走；两个固定主动轮和两个固定从动轮实现穿梭车在货架巷道内行走。对本专利技术技术方案的改进，本专利技术中的主动轮的动力输入机构包括通过固定支架设置在方形底盘内的动力输入电机，电机轴上设置固定轮动力输入主链轮和升降轮动力输入主动锥形齿轮，固定轮动力输入主链轮通过链条连接固定轮动力输入从链轮，与升降轮动力输入主动锥形齿轮外啮合的升降轮动力输入从动锥形齿轮通过动力输入过渡轴设置在固定支架上，动力输入过渡轴上设置升降轮动力输入主链轮，升降轮动力输入主链轮通过链条连接升降轮动力输入过渡主链轮，升降轮动力输入过渡主链轮通过过渡轮轴以及轴承座设置在方形底盘内，过渡轮轴的一端转动设置在轴承座上，另一端转动设置在升降轮侧板上，同时过渡轮轴上设置升降轮动力输入过渡从链轮，升降轮动力输入过渡从链轮通过链条连接升降轮动力输入从链轮。此技术方案中的主动轮的动力输入机构同时给两个固定主动轮和两个升降主动轮提供行走动力。对本专利技术技术方案的改进，托盘提升装置包括设置在方形底盘内的提升电机，电机轴上设置提升主链轮，通过链条与提升主链轮相连的提升从链轮设置在提升联动轴上，提升联动轴通过轴承座设置在方形底盘内，提升联动轴的两端分别通过偏心凸块连接提升机构；两个提升机构对称设置在方形底盘内；提升机构包括设置在方形底盘内的底座、两个拉杆和两个提升部件；两个提升部件对称设置在底座的两端，两个拉杆均与两个提升部件相连且对称设置并位于底座的两侧；提升部件包括“U”型座，U”型座上均设置提升滑块，提升滑块通过导向柱滑动设置在“U”型座上；“U”型座的“U”开口内设置下摆臂，下摆臂的下端通过插销转动设置在“U”型座的开口内；下摆臂的上端连接上摆臂，上摆臂的下端通过插销转动连接下摆臂的上端；上摆臂的上端通过插销转动设置在提升滑块的顶端；托盘设置在提升滑块上；两个拉杆的两端均通过插销转动设置在上摆臂和下摆臂的连接处；两个拉杆的一端端部设置过渡拉杆，过渡拉杆的一端通过插销转动设置两个拉杆的一端端部上，过渡拉杆的另一端转动连接偏心凸块。对本专利技术技术方案的改进，升降轮夹板机构包括轴承座滑板和夹板；轴承座滑板上设有用于安装轴承的轴承孔，轴承座滑板的上方设有联动吊耳；轴承座滑板的一侧平面上外凸设置方形滑道，方形滑道卡装在升降轮侧板上的方形滑槽内且前述平面贴合升降轮侧板，轴承座滑板位于升降轮侧板的内侧，方形滑道上外凸设置定位凸台；夹板的一侧平面上内凹设有与定位凸台相配合的定位凹槽，夹板与轴承座滑板相连且夹板位于升降轮侧板的外侧。本专利技术技术方案中的升降轮采用开设方形滑槽的升降轮侧板作为安装轴承座滑板上、下滑动的导轨，轴承座滑板与夹板对升降轮侧板两面的夹持(留有滑动间隙)极大的消除了安装在轴承座滑板内的悬臂轴上两个从动升降轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轮穿梭车，其特征在于，包括方形底盘(1)、两个固定主动轮(2)、两个固定从动轮(3)、托盘提升装置(4)、主动轮的动力输入机构(5)、两个升降主动轮(6)、两个升降从动轮(7)和升降轮的升降机构(8)；方形底盘(1)的四周由两个固定轮侧板(11)和两个升降轮侧板(12)构成；两个固定轮侧板(11)对称设置，两个升降轮侧板(12)对称设置；两个固定主动轮(2)分别对称设置在方形底盘(1)的两个固定轮侧板(11)上且位于侧板的一侧端部，两个固定从动轮(3)分别对称设置在方形底盘(1)的两个固定轮侧板(11)上且位于侧板的另一侧端部；两个固定主动轮(2)分别通过固定主动轮轴设置在两个固定轮侧板(11)上且位于侧板的外侧，位于侧板内侧的固定主动轮轴上设置固定轮动力输入从动齿轮(5.13)，与固定轮动力输入从动齿轮(5.13)相外啮合的固定轮动力输入主动齿轮(5.14)设置在固定轮动力输入轴(5.6)上，固定轮动力输入轴(5.6)的两端分别设置在两个固定轮侧板(11)上；固定轮动力输入轴(5.6)上设置固定轮动力输入从链轮(5.3)；两个固定从动轮(3)分别通过固定从动轮轴设置在两个固定轮侧板(11)上且位于侧板的外侧；两个升降主动轮(6)分别对称设置在方形底盘(1)的两个升降轮侧板(12)上且位于侧板的一侧端部，两个升降从动轮(7)分别对称设置在方形底盘(1)的两个升降轮侧板(12)上且位于侧板的另一侧端部；两个升降主动轮(6)分别通过升降轮夹板机构(9)设置在方形底盘(1)的两个升降轮侧板(12)上且位于侧板的外侧；两个升降主动轮(6)之间设置有升降轮动力输入轴(5.12)，升降轮动力输入轴(5.12)上设置升降轮动力输入从链轮(5.11)；两个升降从动轮(7)分别通过升降轮夹板机构(9)设置在方形底盘(1)的两个升降轮侧板(12)且位于侧板的外侧；托盘提升装置(4)设置在方形底盘(1)上用于将托盘顶起取货；主动轮的动力输入机构(5)设置在方形底盘(1)上用于驱动两个固定主动轮(2)和两个升降主动轮(6)行走；升降轮的升降机构(8)设置在方形底盘(1)上用于驱动两个升降主动轮(6)和两个升降从动轮(7)的升降。...

【技术特征摘要】
1.一种多轮穿梭车，其特征在于，包括方形底盘(1)、两个固定主动轮(2)、两个
固定从动轮(3)、托盘提升装置(4)、主动轮的动力输入机构(5)、两个升降主动轮(6)、
两个升降从动轮(7)和升降轮的升降机构(8)；
方形底盘(1)的四周由两个固定轮侧板(11)和两个升降轮侧板(12)构成；两个
固定轮侧板(11)对称设置，两个升降轮侧板(12)对称设置；
两个固定主动轮(2)分别对称设置在方形底盘(1)的两个固定轮侧板(11)上且位
于侧板的一侧端部，两个固定从动轮(3)分别对称设置在方形底盘(1)的两个固定轮侧
板(11)上且位于侧板的另一侧端部；
两个固定主动轮(2)分别通过固定主动轮轴设置在两个固定轮侧板(11)上且位于
侧板的外侧，位于侧板内侧的固定主动轮轴上设置固定轮动力输入从动齿轮(5.13)，与
固定轮动力输入从动齿轮(5.13)相外啮合的固定轮动力输入主动齿轮(5.14)设置在固
定轮动力输入轴(5.6)上，固定轮动力输入轴(5.6)的两端分别设置在两个固定轮侧板
(11)上；固定轮动力输入轴(5.6)上设置固定轮动力输入从链轮(5.3)；
两个固定从动轮(3)分别通过固定从动轮轴设置在两个固定轮侧板(11)上且位于
侧板的外侧；
两个升降主动轮(6)分别对称设置在方形底盘(1)的两个升降轮侧板(12)上且位
于侧板的一侧端部，两个升降从动轮(7)分别对称设置在方形底盘(1)的两个升降轮侧
板(12)上且位于侧板的另一侧端部；
两个升降主动轮(6)分别通过升降轮夹板机构(9)设置在方形底盘(1)的两个升
降轮侧板(12)上且位于侧板的外侧；两个升降主动轮(6)之间设置有升降轮动力输入
轴(5.12)，升降轮动力输入轴(5.12)上设置升降轮动力输入从链轮(5.11)；
两个升降从动轮(7)分别通过升降轮夹板机构(9)设置在方形底盘(1)的两个升
降轮侧板(12)且位于侧板的外侧；
托盘提升装置(4)设置在方形底盘(1)上用于将托盘顶起取货；
主动轮的动力输入机构(5)设置在方形底盘(1)上用于驱动两个固定主动轮(2)
和两个升降主动轮(6)行走；
升降轮的升降机构(8)设置在方形底盘(1)上用于驱动两个升降主动轮(6)和两
个升降从动轮(7)的升降。
2.如权利要求1所述的多轮穿梭车，其特征在于，主动轮的动力输入机构(5)包括
通过固定支架(5.7)设置在方形底盘(1)内的动力输入电机(5.1)，电机轴上设置固定
轮动力输入主链轮(5.2)和升降轮动力输入主动锥形齿轮(5.4)，固定轮动力输入主链轮
(5.2)通过链条连接固定轮动力输入从链轮(5.3)，与升降轮动力输入主动锥形齿轮(5.4)
外啮合的升降轮动力输入从动锥形齿轮(5.5)通过动力输入过渡轴(5.8)设置在固定支
架(5.7)上，动力输入过渡轴(5.8)上设置升降轮动力输入主链轮(5.10)，升降轮动力
输入主链轮(5.10)通过链条连接升降轮动力输入过渡主链轮(5.15)，升降轮动力输入过
渡主链轮(5.15)通过过渡轮轴(5.16)以及轴承座设置在方形底盘(1)内，过渡轮轴(5.16)
的一端转动设置在轴承座上，另一端转动设置在升降轮侧板(12)上，同时过渡轮轴(5.16)
上设置升降轮动力输入过渡从链轮(5.17)，升降轮动力输入过渡从链轮(5.17)通过链条
连接升降轮动力输入从链轮(5.11)。
3.如权利要求1所述的多轮穿梭车，其特征在于，托盘提升装置(4)包括设置在方
形底盘(1)内的提升电机(4.1)，电机轴上设置提升主链轮(4.2)，通过链条与提升主链
轮(4.2)相连的提升从链轮(4.3)设置在提升联动轴(4.4)上，提升联动轴(4.4)通过
轴承座设置在方形底盘(1)内，提升联动轴(4.4)的两端分别通过偏心凸块(4.5)连接
提升机构(13)；两个提升机构(13)对称设置在方形底盘(1)内；
提升机构(13)包括设置在方形底盘(1)内的底座(13.1)、两个拉杆(13.4)和两
个提升部件；两个提升部件对称设置在底座(13.1)的两端，两个拉杆(13.4)均与两个
提升部件相连且对称设置并位于底座(13.1)的两侧；
提升部件包括“U”型座(13.2)，U”型座(13.2)上均设置提升滑块(13.3)，提升
滑块(13.3)通过导向柱(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逢晓，杨桂兰，
申请(专利权)人：南京金牛机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32