一种多功能穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能穿梭车，它包括穿梭车车身、顶升台面、称重传感器、电位器、称重指示器、RFID读卡器和PLC控制器，在穿梭车车身与顶升台面之间对称设置有四只称重传感器，在穿梭车车身前侧下部位置设置有电位器和称重指示器，四只称重传感器分别与电位器连接，电位器的输出端与称重指示器连接，RFID读卡器设置在顶升台面底部；称重指示器分别与PLC控制器和RFID读卡器连接。本发明专利技术通过对称安装四只称重传感器完成穿梭车对运输物品的准确称重；采用电位器进行误差调整，提高了称重准确度；电位器与称重指示器结合实现对穿梭车上运输物品的重量检测；采用RFID读卡器获取运输物料的相关信息，提高了物品的出入库准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运输装置，具体地说是一种多功能穿梭车，属于物流设备

技术介绍
穿梭车又称为轨道式自动导引车，是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，常用穿梭车主要有车体、驱动电源装置、驱动装置、顶升装置、车上控制器、通讯装置及安全保护装置等部件组成。穿梭车作为物料输送的常用设备，它即可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。穿梭车主要用于物料输送、车间装配等，目前在仓储系统、物流行业中应用尤为广泛。为保证物料运输的稳定性，穿梭车结构一般比较紧凑，高度低，外形尺寸小，常用额定承载量一般为1.2t～1.5t左右。但是目前常用穿梭车每次输送物料的实际具体重量或数量还需要通过人工方式进行统计计算，有些厂家实现了半自动化的称重统计，但基本上还是根据理重量论值进行的推理计算，精确度不是特别高。同时，常用穿梭车仅仅实现了物料输送的目的，对于输送物料的位置准确性、输送物料有无溢出以及输送物料有无超出保质期等信息，无法进行准确判断，还需要人工进行检测，人工工作量较大。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种多功能穿梭车，其不仅实现物料输送的目的，而且能够掌握运输物料的相关信息。本专利技术解决其技术问题采取的技术方案是：一种多功能穿梭车，包括穿梭车车身和顶升台面，其特征是，还包括称重传感器、电位器、称重指示器、RFID读卡器和PLC控制器，在穿梭车车身与顶升台面之间对称设置有四只称重传感器，在穿梭车车身前侧下部位置设置有电位器和称重指示器，四只称重传感器分别与电位器连接，电位器的输出端与称重指示器连接，RFID读卡器设置在顶升台面底部；称重指示器分别与PLC控制器和RFID读卡器连接。优选地，称重传感器设计成双孔平行梁式传感器，双孔平行梁式传感器的两端分别设置有固定孔，双孔平行梁式传感器的两端分别固定在穿梭车车身和顶升台面上，在双孔平行梁式传感器与穿梭车车身之间和双孔平行梁式传感器与顶升台面之间分别设置有垫板。优选地，双孔平行梁式传感器的主视面由一条形通槽、位于条形通槽两端且比条形通槽大的两通孔构成为双孔平行梁结构，两对应变片分别粘贴在两通孔的弹性体上、下应变最大的两外侧表面，在应变片的外侧设置有密封胶层；双孔平行梁式传感器上的四个应变片组成惠斯登电桥电路，惠斯登电桥电路的输出端与电位器相连。优选地，在连接双孔平行梁式传感器与顶升台面的垫板与顶升台面之间设置有加强板。优选地，在穿梭车车身的顶部设置在凹槽，称重传感器设置在凹槽内且保持顶升台面的底部始终位于穿梭车车身的上方。优选地，穿梭车车身采用钢结构车身，顶升台面采用钢板，称重传感器采用钢结构壳体。优选地，称重指示器包括微处理器以及分别与微处理器STM32F103RBT6相连的AD转换模块、显示模块、存储单元和通讯模块，AD转换模块的输入端与电位器的输出端连接，AD转换模块的输出端与微处理器STM32F103RBT6的输入端连接，显示模块、存储单元和通讯模块分别与微处理器STM32F103RBT6连接。优选地，称重指示器通过有线通讯方式或无线通信方式分别与PLC控制器和RFID读卡器连接，PLC控制器通过无线通信方式与上位机连接。优选地，穿梭车车身上的行走机构包括四个以悬臂状态伸出于穿梭车车身两侧的车轮，前端两个车轮分别安装在两根由万向节连接的传动输出轴上，后端两个车轮分别安装在两根从动轴上；传动输出轴上安装有减速器，减速器与电机齿轮啮合，电机齿轮安装在减速伺服电机的动力输出端上；在传动输出轴和从动轴上分别安装同步链轮，传动输出轴和从动轴通过绕设在同步链轮上的同步链条连接在一起；在穿梭车车身的前、后两端的侧部分别安装有侧向导轮。优选地，在同步链条上安装张紧机构，张紧机构包括张紧轮，张紧轮通过滚针轴承、推力轴承安装在张紧座上，张紧座由张紧螺栓张紧后，通过固定螺栓固定在穿梭车车身上。本专利技术的有益效果是，本专利技术设计专门了用于满足称重功能的穿梭车车体，在车身与顶升台面之间对称安装四只称重传感器，并能保证传感器正确受力，完成穿梭车对运输物品的准确称重；在穿梭车车身下部前侧位置安装称重指示器及电位器，四只称重传感器电缆线与电位器接线端子并联连接，电位器的加入可完成对传感器输出的四角误差调整，提高了称重准确度；电位器输出线与称重指示器连接，实现对穿梭车上运输物品的重量检测，并将重量数据发送至PLC控制器；RFID读卡器读取的标签数据传输至称重指示器，称重指示器将接收数据发送至PLC控制器，上位机通过获取PLC控制器存储的标签信息，可以完成输送物料理论重量与实际重量的比较判断，并将判断结果传递至PLC控制器,实现了对运输物料重量的精确测量和异常故障的准确判断，进一步提高了物品的出入库准确率和异常处理能力，使库存更加精准，大大方便了用户对仓存物品的控制与管理。本专利技术的多功能穿梭车在进行物料输送时，可通过称重传感器称重、RFID读卡器理论数据传递、称重指示器对传输数据进行数据采集和控制，物料显示，实现输送物料的准确计量和相关信息采集，大大方便了仓存厂家对库存物料的管理，有效管控风险，降低了仓库人员的工作量。本专利技术的行走机构采用车轮可以降低工作噪声，行走车轮的侧面设置导向轮，以保证行走的直线性，通过在同步链条上安装张紧机构，用于保证同步链条的正常张紧度，防止跳链。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术去掉顶升台面时的俯视图；图3为本专利技术的电气结构示意图；图4为本专利技术称重传感器的结构示意图；图5为本专利技术称重传感器的一种安装示意图；图6为本专利技术称重传感器的另一种安装示意图；图7为本专利技术穿梭车车身的行走机构示意图；图中，1穿梭车车身、11凹槽、12车轮、121传动输出轴、122从动轴、13万向节、14减速器、15电机齿轮、16减速伺服电机、17同步链轮、171同步链条、18侧向导轮、19张紧机构、2顶升台面、3称重传感器、31固定孔、32条形通槽、33通孔、34应变片、35密封胶层、4电位器、5称重指示器、6RFID读卡器、7垫板、8加强板。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本专利技术。为提高对穿梭车输送物料的计量准确率，确切的检测识别出穿梭车运输物料的重量、数量及其意外故障(物料超出保质期、物料溢出等)，进一步提高仓存系统的管理效果，本专利技术提供了一种新型的具有称重功能的多功能穿梭车。该多功能穿梭车使用后，可实现对输送物料的精确重量和数量统计、物料故障判断、单次存货、单次取货、连续自动取货、手动进退与升降、指定数量取货、自动理货或者移库、先进先出与先进后出切换等。如图1、图2和图3所示，本专利技术的一种多功能穿梭车，包括穿梭车车身1和顶升台面2、称重传感器3、电位器4、称重指示器5、RFID读卡器6和PLC控制器，在穿梭车车身1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能穿梭车，包括穿梭车车身和顶升台面，其特征是，还包括称重传感器、电位器、称重指示器、RFID读卡器和PLC控制器，在穿梭车车身与顶升台面之间对称设置有四只称重传感器，在穿梭车车身前侧下部位置设置有电位器和称重指示器，四只称重传感器分别与电位器连接，电位器的输出端与称重指示器连接，RFID读卡器设置在顶升台面底部；称重指示器分别与PLC控制器和RFID读卡器连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能穿梭车，包括穿梭车车身和顶升台面，其特征是，还包括称重传感器、电位器、称重指示器、RFID读卡器和PLC控制器，在穿梭车车身与顶升台面之间对称设置有四只称重传感器，在穿梭车车身前侧下部位置设置有电位器和称重指示器，四只称重传感器分别与电位器连接，电位器的输出端与称重指示器连接，RFID读卡器设置在顶升台面底部；称重指示器分别与PLC控制器和RFID读卡器连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车，其特征是，称重传感器设计成双孔平行梁式传感器，双孔平行梁式传感器的两端分别设置有固定孔，双孔平行梁式传感器的两端分别固定在穿梭车车身和顶升台面上，在双孔平行梁式传感器与穿梭车车身之间和双孔平行梁式传感器与顶升台面之间分别设置有垫板。3.根据权利要求2所述的一种多功能穿梭车，其特征是，双孔平行梁式传感器的主视面由一条形通槽、位于条形通槽两端且比条形通槽大的两通孔构成为双孔平行梁结构，两对应变片分别粘贴在两通孔的弹性体上、下应变最大的两外侧表面，在应变片的外侧设置有密封胶层；双孔平行梁式传感器上的四个应变片组成惠斯登电桥电路，惠斯登电桥电路的输出端与电位器相连。4.根据权利要求2所述的一种多功能穿梭车，其特征是，在连接双孔平行梁式传感器与顶升台面的垫板与顶升台面之间设置有加强板。5.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车，其特征是，在穿梭车车身的顶部设置在凹槽，称重传感器设置在凹槽内且保持顶升台面的底部始终位于穿梭车车身的上方。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：高绍和，闫洪枚，祁波，何勇，王龙潜，申良栋，王晓英，朱鹏英，
申请(专利权)人：济南金钟电子衡器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37