一种平面移动式立体车库控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种平面移动式立体车库控制系统，属于立体车库管理和控制技术领域。所述的控制系统包括监控机、配电柜、升降机控制柜和穿梭车控制柜；所述的监控机通过有线以太网与升降机控制柜连接；每一台穿梭车控制柜设置一台无线发送模块，通过无线与穿梭车控制柜所在楼层的无线接收模块互相通讯；每一层的穿梭车控制柜通过各层的滑触线与配电柜连接进行供电。本发明专利技术采用“激光测距+槽型开关”的定位模式，检测更精确。采用无线以太网通讯，不受空间角度的限制。本发明专利技术对设备的动作状态增加了更多的检测传感器，保证设备动作的每一步都有监控，实现整个系统的稳定、安全、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种平面移动式立体车库控制系统
本专利技术属于立体车库管理和控制
，具体是指一种平面移动式立体车库控制系统。
技术介绍
平面移动式立体车库作为一种智能立体车库系统，适合建设在有大的平面场地、对出入库车流量频率要求高、要求出入库速度快的场合，该种立体车库一般设置多层和多个出入口，车辆全程无需人工干预，所以需要完备的控制系统，保证车辆出入库全程自动化，这就需要设置多重设备运动状态传感器、安全防护传感器、全方位的监控系统、无纸化出入库管理系统等组成的大型智能系统，同时配合机械设备，实现车辆的平面移动式存储。现有技术中使用的入库操作多使用纸质的号码纸当做车辆入库凭证，容易损坏和丢失。现有的车库里面很少使用激光测距等高精度的传感器和槽型开关组合使用，只使用一种定位方式，没有效验功能，由于机械安装和变形造成的误差，容易出现错误；立体车库中使用的通讯模式多采用光通讯器，由于光通讯器使用时，必须调整两只相对的光通讯器镜头对准才能使用，如果机械设备出现变形，则需要重新调整对准角度；而工业无线以太网，则更方便组成控制网，设备间通讯和调试都比较方便。由于现有设计的立体车库里面受到视频信号传输硬件的限制，缺少视频监控系统；目前的高速视频处理系统和传输都能够实现，为设备安装高速视频采集系统不再困难。原来设计的立体车库里面使用的传感器都比较少，一方面为了成本控制，另一方面没有更多类型的传感器可以采用。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有立体车辆存储控制问题，提出一种平面移动式立体车库控制系统，所述的控制系统包括监控机、配电柜、升降机控制柜和穿梭车控制柜；所述的监控机通过有线以太网与升降机控制柜连接，同时在平面移动式立体车库的每一层设置无线接收模块，通过路由器与监控机连接；每一台穿梭车控制柜设置一台无线发送模块，通过无线与穿梭车控制柜所在楼层的无线接收模块互相通讯，实现监控机对穿梭车的控制；所述的配电柜提供总电源，分别给各升降机控制柜和穿梭车控制柜提供动力电；每一层的穿梭车控制柜通过各层的滑触线与配电柜连接进行供电；所述的升降机控制柜设置在监控室内，每台升降机一台控制柜；每个入库口设置操作箱一台，所述操作箱上面配置触摸屏、车牌识别摄像头和刷卡机；触摸屏用来输入车牌号出库，刷卡机用来刷卡取车，车牌识别摄像头用来识别车辆，触发入库启动；操作箱上有入库确认按钮，需要司机确认车辆已经停好无误的状态下，确认入库。所述的控制系统基于如下设置的各种检测开关和相应信号实现对所述平面移动式立体车库的控制：所述的控制系统通过如下设置的检测开关和相应检测信号进行控制：升降机载货台的升降方向通过“激光测距+槽型开关”的两种方式进行层对准检测，激光测距安装在升降机立柱底端，反光纸安装在载货台底部，与激光测距镜头对准；槽型开关安装在靠近立柱方向的载货台侧面，每一层的层对准检测片安装在立柱上，载货台每层对准时，两个槽型开关正好与当前层的检测片穿过对齐；固定纠偏停车台安装在升降机地坑中的，载货台每次降低到地面高度时，与其梳齿交叉平齐，车辆开到上面，由固定纠偏停车台上的纠偏机构把车辆纠偏摆正；同时在升降机立柱的顶端设置了上升限位开关和上升减速开关，在底端设置了下降限位开关和下降减速开关，升降机有四根立柱，贯穿六层货位，传感器的限位减速开关安装在立柱的极限高位和低位，在升降机载货台运行到所述的高位或低位时，提供上升限位或减速信号、下降减速或限位信号给升降机PLC；升降机载货台在升降方向安装了左右两套机械安全防坠机构，分别为左防坠机构和右防坠机构，左和右防坠机构分别设置了伸缩到位检测开关，工作时为监控机发送相应的防坠检测信号；升降机载货台上设置了车辆超高、超长、超宽检测开关；为了检测梳齿车进入升降机载货台时的运动位置，设置了两套运行状态检测开关，提供梳齿车在载货台上的位置信号；穿梭车在巷道内的定位方式也为“激光测距+槽型开关”；在梳齿车运行方向上设置到巷道两个端位的减速开关和限位开关；梳齿车正对有升降机的一侧，需要设置分辨升降机是否对准的检测开关；由于每层巷道设置两台穿梭车，为了防止两台穿梭车相撞，在相对的一侧安装防撞检测传感器；梳齿车的左右两个端位，分别设置货位探测传感器；梳齿车的中间位置安装了一对槽型开关，用来当做左右货位伸入减速、到位检测；在穿梭车车厢底板位置，安装一对槽型开关，用来检测梳齿车回到穿梭车中位时的减速、到位检测；当梳齿车回到穿梭车中位时，在穿梭车的车厢两端护栏设置检测左右超出检测开关，在穿梭车的车厢护栏中间位置设置检测载货台是否有车辆的检测开关；梳齿车具有升降功能，需要配置升降到位检测开关。本专利技术的的优点在于：1、车牌识别系统把车牌、取车卡、货位，三种信息互相绑定，通过任何一个信息可以找到车辆存在的位置，方便车辆管理和查找；入库时，司机可不用下车，直接扫描车牌入库；取车时，除了刷卡之外，可以在触摸屏输入自己的车牌号进行出库，给司机带来方便。2、“激光测距+槽型开关”的定位模式，比用一种检测传感器，更精确。激光测距本身的检测精度就高，每一个货位口安装的检测片属于该货位对准的校验，属于绝对认址方式。机械立体车库由于会存在变形、磨损等微变化，使用单一的定位模式会存在风险。3、立体车库中存在长距离移动设备，常使用无线的通讯方式，使用光通讯器除了会存在需要经常调整对准之外，在一层如果设置了两台以上的穿梭车时，会增加光通讯器的数量，成本大幅提高，多个光通讯器的安装和调整，更增加了难度；而无线以太网通讯，不受空间角度的限制。4、增加的高速视频采集系统，为设备的实时监控，提供了更直观的监控方式，让操作管理人员更方便快捷对设备进行管理。5、对设备的动作状态增加了更多的检测传感器，保证设备动作的每一步都有监控，才会实现整个系统的稳定、安全、可靠。附图说明图1是本专利技术提供的平面移动式立体车库控制系统组成示意图；图2升降机竖直方向传感器即检测开关布置图。图3升降机载货台传感器即检测开关布置图。图4固定停车台纠偏机构传感器即检测开关布置图。图5穿梭车和梳齿车检测开关布置图。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术提供的平面移动式立体车库控制系统，采用工业无线以太网通讯方式，不仅可以传递控制信号，还可以传递高速视频信息，为安装调试带来方便。由于多种移动设备需要精确对准，采用两种定位方式互相校验，提高对准精确性。加入视频监控系统，是对原有控制系统的一个补充。升降机、纠偏机构、穿梭车、梳齿车的传感器检测，更加完善和全面，保证设备的每一步动作都能精确检测。所述的平面移动式立体车库是指楼层式设计的立体车库，一层设置出入库口，在出入库口设置升降机载货台，出入库的车辆在对准升降机载货台后，进行升降机载货台的升降控制，具体通过升降机控制系统实现。二层以上设置停车位，停车位设置有货位梳齿和货位轨道，货位梳齿用于停放车辆，货位轨道用于与梳齿车轨道衔接。每两排停车位之间为巷道，巷道内具有贯穿所有停车位的穿梭车运行轨道，穿梭车可以运行到每一个停车位对应的停车货位位置。所述穿梭车上具有梳齿车轨道，当穿梭车运行到指定的停车位，梳齿车轨道与货位轨道可以对齐连接，便于梳齿车在穿梭车和停车位之间运行，实现对车辆的提取和存放。如图1所示，本专利技术提供的一种平面移动式立体车库本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面移动式立体车库控制系统，其特征在于：包括监控机、配电柜、升降机控制柜和穿梭车控制柜；所述的监控机通过有线以太网与升降机控制柜连接，同时在平面移动式立体车库的每一层设置无线接收模块，通过路由器与监控机连接；每一台穿梭车控制柜设置一台无线发送模块，通过无线与穿梭车控制柜所在楼层的无线接收模块互相通讯，实现监控机对穿梭车的控制；所述的配电柜提供总电源，分别给各升降机控制柜和穿梭车控制柜提供动力电；每一层的穿梭车控制柜通过各层的滑触线与配电柜连接进行供电；所述的升降机控制柜设置在监控室内，每个入库口均设置操作箱一台，所述操作箱上面配置触摸屏、车牌识别摄像头和刷卡机；触摸屏用来输入车牌号出库，刷卡机用来刷卡取车，车牌识别摄像头用来识别车辆，触发入库启动；操作箱上有入库确认按钮，需要司机确认车辆已经停好无误的状态下，确认入库。

【技术特征摘要】
1.一种平面移动式立体车库控制系统，其特征在于：包括监控机、配电柜、升降机控制柜和穿梭车控制柜；所述的监控机通过有线以太网与升降机控制柜连接，同时在平面移动式立体车库的每一层设置无线接收模块，通过路由器与监控机连接；每一台穿梭车控制柜设置一台无线发送模块，通过无线与穿梭车控制柜所在楼层的无线接收模块互相通讯，实现监控机对穿梭车的控制；所述的配电柜提供总电源，分别给各升降机控制柜和穿梭车控制柜提供动力电；每一层的穿梭车控制柜通过各层的滑触线与配电柜连接进行供电；所述的升降机控制柜设置在监控室内，每个入库口均设置操作箱一台，所述操作箱上面配置触摸屏、车牌识别摄像头和刷卡机；触摸屏用来输入车牌号出库，刷卡机用来刷卡取车，车牌识别摄像头用来识别车辆，触发入库启动；操作箱上有入库确认按钮，需要司机确认车辆已经停好无误的状态下，确认入库。2.根据权利要求1所述的一种平面移动式立体车库控制系统，其特征在于：所述的升降机控制柜中有一个作为主控制柜，通过以太网与监控机进行连接；其余升降机控制柜作为从控制柜，通过DP总线分别与主控制柜CPU连接。3.根据权利要求1所述的一种平面移动式立体车库控制系统，其特征在于：在所述的配电柜上设置有急停按钮和启动按钮，紧急情况下人工操作停止或开始所有升降机控制柜的供电工作。4.根据权利要求1所述的一种平面移动式立体车库控制系统，其特征在于：所述的平面移动式立体车库是指楼层式设计的立体车库，一层升降机处设置出入库口，在出入库口设置地面纠偏停车台与地面平齐；二层以上设置停车位，停车位设置有货位梳齿和货位轨道，货位梳齿用于停放车辆，货位轨道用于与梳齿车轨道衔接；每两排停车位之间为巷道，巷道内具有贯穿所有停车位的穿梭车运行轨道；所述穿梭车上具有梳齿车轨道。5.根据权利要求1所述的一种平面移动式立体车库控制系统，其特征在于：所述的控制系统通过如下设置的检测开关和相应检测信号进行控制：升降机载货台的升降方向通过“激光测距+槽型开关”的两种方式进行层对准检测，激光测距安装在升降机立柱底端，反光纸安装在载货台底部，与激光测距镜头对准；槽型开关安装在靠近立柱方向的载货台侧面，每一层的层对准检测片安装在立柱上，载货台每层对准时，两个槽型开关正好与当前层的检测片穿过对齐；固定纠偏停车台安装在升降机地坑中的，载货台每次降低到地面高度时，与其梳齿交叉平齐，车辆开到上面，由...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志杰，姜雪英，张晨亮，曾庆志，王银山，王雷，王鑫，
申请(专利权)人：北京康拓红外技术股份有限公司，北京航天康拓信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11