重列式立体车库取车方法及取车保护系统技术方案

本发明专利技术提供了一种重列式立体车库取车方法及取车保护系统，包括以下步骤：SA1、输入一取车信号；SA2、根据取车信号检测对应的目标车位的前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号；同时根据取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号；SA3、根据接收到的空位信号和到位信号驱动目标车辆从目标车位移至空位。本发明专利技术的重列式立体车库取车方法及取车保护系统，只要接收到空位信号和到位信号便能驱动目标车辆从目标车位移至空位，操作简单，使车库运行安全，存取车便捷。

Method for picking up type stereo garage and taking vehicle protection system

The invention provides a restated garage to take the car and take the car for the protection system, which comprises the following steps: SA1, a car from the input signal; SA2, according to the car parking spaces corresponding to the target signal detection in the front row if there is a vacant seat, if there is a vacancy, issued a vacancy signal; at the same time according to the car signal detection of the target parking is in place, if in place, issued a position signal; SA3, according to the received signal space and place driving signal from the target to the target vehicle parking space. Restated the garage to take the car and take the car method to protect the system, as long as the received signal and the signal in the vacancy will be able to drive the vehicle operation from the target to the target parking garage so that the vacancy, simple, safe operation, convenient access to car.

【技术实现步骤摘要】
重列式立体车库取车方法及取车保护系统
：本专利技术涉及立体车库
，具体而言，涉及一种重列式立体车库取车方法及取车保护系统。
技术介绍
：随着车辆的日益增多，各大城市面临的停车难的问题越来越严峻，为充分利用土地资源，解决城市里的停车问题，立体停车设备成为社会和业内人士共同关注的焦点，操作简单而且安全可靠的停车设备更是业内研究的主要方向。目前现有技术中的重列式升降横移立体车库较为常见，其通过在地面上方上下层叠，前后放置的方式存放车辆，有效的在原有面积基础上增加了存取车的数量。后排车位出车时，前排都会让出一空位，作为后排车位出车的通道。然而，由于管理不到位或车主对立体车库运行原理不熟悉，车辆误停在没有载车板的空车位，导致车库无法正常使用，严重时造成车辆的损伤甚至引发事故。
技术实现思路
：为解决现有技术的重列式立体车库中车辆误停在没有载车板的空车位，导致车库无法正常使用的问题，本专利技术提供一种重列式立体车库取车方法，其采用合理的顺序控制，操作简单，使车库运行安全，存取车便捷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重列式立体车库取车方法，包括以下步骤：SA1、输入一取车信号；SA2、根据所述取车信号检测对应的目标车位的前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号；同时根据所述取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号；SA3、根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案进一步还包括：步骤SA2中，在检测到前排有空位时，发出所述空位信号后，还根据空位信号驱动前排车位动作，将所述前排车位移至所述空位，所述前排车位、目标车位均为载车板。在将所述前排车位移至所述空位的步骤中还包括一判断前排车位是否移至所述空位的步骤，若否，所述前排车位继续动作直至移至所述空位。若检测前排无空位时，则报警并终止取车程序。步骤SA2中，若检测目标车位未到位时，驱动所述目标车位动作直至目标车位到位。在步骤SA1前，还包括一待机时的延时检测方法，包括以下步骤：SB1、根据是否接收到所述取车信号判断系统是否处于待机状态，若未接收到所述取车信号，则判断系统处于待机状态并发出一待机信号；SB2、根据所述待机信号检测前排是否有车，判断是，则发出一有车信号；SB3、根据所述有车信号启动计时器计时，并在达到设定的延时时间后报警。作为对上述待机延时检测方法的改进，所述步骤SB3之后，还包括一判断是否解除所述报警的步骤，若是，则解除警报，若否，则持续报警。一种重列式立体车库取车保护系统，包括：信号输入装置，用于输入一取车信号；空位检测单元，其与所述信号输入装置连接，并根据所述取车信号检测对应的目标车位前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号；到位检测单元，其与所述信号输入装置连接，并根据所述取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号；驱动单元，其与所述空位检测单元和到位检测单元连接，并根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位。作为对上述技术方案的改进，所述的重列式立体车库取车保护系统进一步还包括：前排车位驱动单元，其与所述空位检测单元连接，并根据所述空位信号驱动前排车位动作，将所述前排车位移至所述空位；前排车位判断单元，其与所述前排车位驱动单元连接，用于判断所述前排车位是否移至所述空位，若否，所述前排车位继续动作直至移至所述空位；目标车位驱动单元，其与所述到位检测单元连接，用于在到位检测单元检测到目标车位未到位时，驱动所述目标车位动作直至目标车位到位；空位报警装置，其与所述空位检测单元连接，用于在空位检测单元检测到前排无空位时报警。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括一待机延时检测系统，所述待机延时检测系统包括：系统待机判断单元，用于根据是否接收到取车信号判断系统是否处于待机状态，若未接收到所述取车信号，则判断系统处于待机状态并发出一待机信号；待机检测单元，其与所述系统待机判断单元连接，并根据所述待机信号检测前排是否有车，判断是，则发出一有车信号；计时器，其与所述待机检测单元连接，并根据所述有车信号启动计时并在达到设定的延时时间后发出一报警信号；待机报警装置，其与所述计时器连接，并根据所述报警信号报警；报警解除装置，其与所述待机报警装置连接，用于解除所述报警。相较于现有技术,本专利技术提供的重列式立体车库取车方法及取车保护系统，只要接收到空位信号和到位信号便能驱动目标车辆从目标车位移至空位，操作简单，使车库运行安全，存取车便捷；通过待机延时检测系统检测待机时前排车位是否有车，并在检测到有车时延时报警，有效的确保了车库在待机时的运行安全，同时，也方便用户取车，有效缩短用户的取车等待时间，在确保安全的同时提高了效率。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术重列式立体车库取车方法的原理图；图2是本专利技术重列式立体车库取车方法具体实施例的流程图；图3是本专利技术待机延时检测方法的流程图；图4是本专利技术重列式立体车库取车保护系统的模块框图；图5是本专利技术待机延时检测系统的模块框图。具体实施方式：为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参看附图1，该图为本专利技术重列式立体车库取车方法的原理图。本专利技术重列式立体车库取车方法包括以下步骤：SA1、输入一取车信号；上述步骤中输入取车信号的方法可以有多种，此处主要通过刷卡器输入取车信号，车主只需在刷卡器上刷卡，便能向系统输入取车信号。当然在实际应用中，取车信号也可用其他可输入信号的装置取代，如通过带按钮的输入界面、触控显示屏等来输入。SA2、根据所述取车信号检测对应的目标车位的前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号；同时根据所述取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号，所述到位为代表所述目标车位与所述空位连通。上述步骤中检测前排是否有空位的检测方式可以有多种，此处主要通过设于车库对应目标车位前排的光电传感器来实现。如当前排有车时，光信号被阻隔，光接收端接收不到光信号，而在前排无车时，光接收端接收到光信号后发出一空位信号。通过检测前排是否有空位以判断是否可出车，以免对车辆造成刮碰，严重时造成车辆的损伤甚至引发事故。SA3、根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位。上述步骤接收到空位信号和到位信号后，表明此时不仅目标车辆准备就位，而且目标车辆的前排也准备就位，此时，确保了车库的运行安全，不会发生事故。通过设于车库的驱动装置驱动目标车辆从目标车位移至空位，省去了车主的取车时间，不用亲自进入车库取车，较方便快捷。本专利技术只要接收到空位信号和到位信号便能驱动目标车辆从目标车位移至空位，操作简单，使车库运行安全，存取车便捷。请参看附图2，该图为本专利技术重列式立体车库取车方法的一具体实施例的流程图，包括以下步骤：第一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
重列式立体车库取车方法，其特征在于包括以下步骤：SA1、输入一取车信号；SA2、根据所述取车信号检测对应的目标车位的前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号；同时根据所述取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号；SA3、根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位。

【技术特征摘要】
1.重列式立体车库取车方法，其特征在于包括以下步骤：SA1、输入一取车信号；SA2、根据所述取车信号检测对应的目标车位的前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号；同时根据所述取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号；SA3、根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位。2.根据权利要求1所述的重列式立体车库取车方法，其特征在于：步骤SA2中，在检测到前排有空位时，发出所述空位信号后，还根据空位信号驱动前排车位动作，将所述前排车位移至所述空位。3.根据权利要求2所述的重列式立体车库取车方法，其特征在于：在将所述前排车位移至所述空位的步骤中还包括一判断前排车位是否移至所述空位的步骤，若否，所述前排车位继续动作直至移至所述空位。4.根据权利要求1所述的重列式立体车库取车方法，其特征在于：若检测前排无空位时，则报警并终止取车程序。5.根据权利要求1所述的重列式立体车库取车方法，其特征在于：步骤SA2中，若检测目标车位未到位时，驱动所述目标车位动作直至目标车位到位。6.根据权利要求2所述的重列式立体车库取车方法，其特征在于：所述前排车位、目标车位均为载车板。7.根据权利要求1所述的重列式立体车库取车方法，其特征在于：在步骤SA1前，还包括一待机时的延时检测方法，包括以下步骤：SB1、根据是否接收到所述取车信号判断系统是否处于待机状态，若未接收到所述取车信号，则判断系统处于待机状态并发出一待机信号；SB2、根据所述待机信号检测前排是否有车，判断是，则发出一有车信号；SB3、根据所述有车信号启动计时器计时，并在达到设定的延时时间后报警。8.根据权利要求7所述的重列式立体车库取车方法，其特征在于：所述步骤SB3之后，还包括一判断是否解除所述报警的步骤，若是，则解除警报，若否，则持续报警。9.重列式立体车库取车保护系统，其特征在于：包括：信号输入装置，用于输入一取车信号；空位检测单元，其与所述信号输入装置连接，并根据所述取车信号检测对应的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴水文，张亚东，潘卫东，李剑，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44