一种立体车库中的车辆出入库管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体车库中的车辆出入库管理系统。该系统包括与立体车库连接的PLC控制系统、用于拍摄入库车辆的摄像头、触摸屏管理面板、管理计算机以及系统应用程序；触摸屏管理面板包括组装有车辆检索模块和驱动控制模块的中央处理模块、车辆特征辨识模块、带有特征指定开关的车辆特征指定模块、带有显示画面的显示模块、带有车辆选择开关的车辆选择模块、带有投币口的投币检测模块和带有入库指令开关的入库指令模块。采用本系统改变了传统发放停车劵停车管理模式。通过无纸化操作，简化了停车管理，方便了驾驶者和车库管理人员。通过将车辆信息画面同时提供给驾驶者和车库管理人员确认，更直观可靠，确保入库车辆与出库车辆的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库中的车辆出入库管理系统
本专利技术涉及立体车库的管理技术，尤其涉及一种立体车库中的车辆出入库管理系统。
技术介绍
传统的立体车库管理通常采用发卷机，当待入库车辆入库时，由发劵机发停车券，当车辆出库时插入发劵机后可以显示停车费用，支付停车费用后，发劵机和其它控制盘一起操作使车辆出库。但是，驾驶者并不会从车辆入库开始到车辆出库为止一直拿着停车劵，这期间停车劵有可能遗失。而且，停车劵遗失后，为了能使该入库车辆从所停的停车室出库，要想尽各种方法，给驾驶员和停车管理人员带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服传统停车管理模式带给驾驶者和停车管理人员的诸多不便，特别提供一种立体车库中的车辆出入库管理系统。本系统采取车辆入库时摄取、显示并存储车辆信息，车辆出库时利用存储的车辆信息与驾驶者进行交互的管理方式，以实现停车的自动化管理。本专利技术采取的技术方案是：一种立体车库中的车辆出入库管理系统，包括与立体车库双向连接的PLC控制系统，其特征在于，还包括用于拍摄入库车辆的摄像头、触摸屏管理面板、管理计算机以及系统应用程序；所述的触摸屏管理面板包括组装有车辆检索模块和驱动控制模块的中央处理模块、识别入库的车辆特征辨识模块、带有特征指定开关的车辆特征指定模块、带有显示画面的显示模块、带有车辆选择开关的车辆选择模块、带有投币口的投币检测模块和带有入库指令开关的入库指令模块；其中数个摄像头分别与中央处理模块及车辆特征辨识模块相连接，车辆特征辨识模块、车辆特征指定模块、车辆选择模块、投币检测模块和入库指令模块分别与中央处理模块相连接，中央处理模块与显示模块相连接，中央处理模块与PLC控制系统通过通讯端口连接，触摸屏管理面板通过通讯端口与管理计算机连接。本专利技术所产生的有益效果是：采用本系统改变了传统发放停车劵停车管理模式。通过无纸化操作，简化停车了管理，方便了车辆驾驶者和车库管理人员。通过将车辆信息画面同时提供给车辆驾驶者和车库管理人员进行确认，更直观可靠，确保入库车辆与出库车辆的一致性。同时以支付完停车费为条件进行出库操作的方式，简化了停车管理程序。附图说明图1为采用本系统的立体车库纵向剖面示意图；图2为本系统的触摸屏管理面板的正面部署示意图；图3为本系统整体连接原理框图；图4为触摸屏管理面板显示画面的第一检索画面示意图；图5为触摸屏管理面板显示画面的第二检索画面示意图；图6为触摸屏管理面板显示画面的第三检索画面示意图；图7为本系统车辆入库程序流程图；图8为本系统车辆出库程序流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明：参照图1至图3，本系统包括与立体车库26双向连接的PLC控制系统6（PLC控制系统包括主机、入库/出库驱动模块和车库现场信号检测模块），本系统还包括用于拍摄入库车辆的摄像头12、触摸屏管理面板13、管理计算机25以及系统应用程序；触摸屏管理面板13包括组装有车辆检索模块21和驱动控制模块22的中央处理模块14、识别入库的车辆特征辨识模块15、带有特征指定开关16a的车辆特征指定模块16、带有显示画面23的显示模块17、带有车辆选择开关18a的车辆选择模块18、带有投币口24的投币检测模块19和带有入库指令开关20a的入库指令模块20；其中数个摄像头12分别安装在出入库室1中与中央处理模块14及车辆特征辨识模块15相连接，车辆特征辨识模块15、车辆特征指定模块16、车辆选择模块18、投币检测模块19和入库指令模块20分别与中央处理模块14相连接，中央处理模块14与显示模块17相连接，中央处理模块14与PLC控制系统6通过通讯端口连接，安装在出入库口3外侧的触摸屏管理面板13通过通讯端口与安装在管理室中管理计算机25连接。参照图2，触摸屏管理面板13表面设有的投币口24包括纸币投入口24a、硬币投入口24b、找零口24c和收据出口24d。参照图4至图6，本系统的触摸屏管理面板13表面的显示画面23包括第一检索画面23a、第二检索画面23b和第三检索画面23c；其中第一检索画面23a包括车库总停车位、当前空位和车辆特征指定模块16的数个特征指定开关16a；第二检索画面23b包括车辆选择模块18的数个车辆选择开关18a（共四个）；第三检索画面23c包括带驾驶者脸部图像的汽车正面照以及停车费用表27。停车费用表27包括车辆入库时间、车辆出库时间和停车费。参照图4，本系统在第一检索画面23a上显示的数个特征指定开关16a包括六个：车辆制造厂名开关、车辆名称开关、车体颜色开关、入库时间开关、车牌号码开关及车体形状开关。触摸屏管理面板13表面设有数个与第一检索画面23a上显示的特征指定开关16a相应的入库指令模块20的入库指令开关20a（共六个）；触摸屏管理面板13表面还设有车辆检索模块21的画面扩大调节按钮21a（如图2所示）。车辆特征指定模块16的特征指定开关16a（如图4所示）和车辆选择模块18的车辆选择开关18a（如图5所示）分别在显示模块17的显示画面23上作为触摸屏上的触摸开关显示。参照图7和图8，系统应用程序包括车辆入库程序流程和车辆出库程序流程，车辆入库程序流程执行以下步骤：步骤一.待入库车辆入库时，首先中央处理模块14的车辆检索模块21在显示模块17的第一检索画面23a上显示当前车库是否有空位，若有空位，出入库口3的车库门打开，待入库车辆2得到入库许可；车辆2从出入库口3驶入出入库室1的回转台10上；如无空位，车库门不开，不能入库停车，车辆离去，显示画面23停留在第一检索画面23a；步骤二.摄像头12从各角度对车辆2进行摄像，并将车辆2各个影像发送给车辆特征识别模块15进行识别；步骤三.车辆特征识别模块15将识别后的车辆2各个影像发送中央处理模块14处理，处理后将车辆2各个影像以及识别结果存储在车辆检索模块21中；步骤四.中央处理模块14将车辆2各个影像以及识别结果送显示模块17的显示画面23上显示；同时通过触摸屏管理面板13的通讯端口送管理计算机25显示；步骤五.驾驶者离开出入库室1，在出入库口3通过触摸屏管理面板13上的入库指令模块20的入库指令开关20a发出入库指令；步骤六.中央处理模块14的驱动控制模块22通过PLC控制系统6向入库/出库驱动模块7发出指令，出入库口3的车库门关闭，出入库室1中的车辆2从出入库室1向指定的停车室5移动，完成车辆入库；显示模块17显示画面23回到第一检索画面23a继续执行车辆入库流程或选择执行车辆出库流程。车辆出库程序流程执行以下步骤：步骤一.驾驶者在显示模块17的第一检索画面23a上按下任意的符合车辆特征的车辆特征指定模块16的特征指定开关16a；步骤二.中央处理模块14将存储在车辆检索模块21中的车辆识别结果与驾驶者按下的特征指定开关16a的车辆特征进行比较辨别；步骤三.中央处理模块14将辨别出的符合特征指定开关16a指定的车辆特征的存储车辆识别结果的详细信息显示在显示模块17的第二检索画面23b上；步骤四.驾驶者在显示模块17的第二检索画面23b上看到与自己的车辆特征相符的车辆后按下相应的车辆选择开关18a；步骤五.中央处理模块14将驾驶者坐在车辆中的脸部图像及其停车费用表27的最终检索信息显示在第三检索画面23c上；同时通过触摸屏管理面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库中的车辆出入库管理系统，包括与立体车库（26）双向连接的PLC控制系统（6），其特征在于，还包括用于拍摄入库车辆的摄像头（12）、触摸屏管理面板（13）、管理计算机（25）以及系统应用程序；所述的触摸屏管理面板（13）包括组装有车辆检索模块（21）和驱动控制模块（22）的中央处理模块（14）、识别入库的车辆特征辨识模块（15）、带有特征指定开关（16a）的车辆特征指定模块（16）、带有显示画面（23）的显示模块（17）、带有车辆选择开关（18a）的车辆选择模块（18）、带有投币口（24）的投币检测模块（19）和带有入库指令开关（20a）的入库指令模块（20）；其中数个摄像头（12）分别与中央处理模块（14）及车辆特征辨识模块（15）相连接，车辆特征辨识模块（15）、车辆特征指定模块（16）、车辆选择模块（18）、投币检测模块（19）和入库指令模块（20）分别与中央处理模块（14）相连接，中央处理模块（14）与显示模块（17）相连接，中央处理模块（14）与PLC控制系统（6）通过通讯端口连接，触摸屏管理面板（13）通过通讯端口与管理计算机（25）连接。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库中的车辆出入库管理系统，包括与立体车库（26）双向连接的PLC控制系统（6），其特征在于，还包括数个用于拍摄入库车辆的摄像头（12）、触摸屏管理面板（13）、管理计算机（25）以及系统应用程序；所述的触摸屏管理面板（13）包括组装有车辆检索模块（21）和驱动控制模块（22）的中央处理模块（14）、识别入库的车辆特征辨识模块（15）、带有特征指定开关（16a）的车辆特征指定模块（16）、带有显示画面（23）的显示模块（17）、带有车辆选择开关（18a）的车辆选择模块（18）、带有投币口（24）的投币检测模块（19）和带有入库指令开关（20a）的入库指令模块（20）；其中数个摄像头（12）分别与中央处理模块（14）及车辆特征辨识模块（15）相连接，车辆特征辨识模块（15）、车辆特征指定模块（16）、车辆选择模块（18）、投币检测模块（19）和入库指令模块（20）分别与中央处理模块（14）相连接，中央处理模块（14）与显示模块（17）相连接，中央处理模块（14）与PLC控制系统（6）通过通讯端口连接，触摸屏管理面板（13）通过通讯端口与管理计算机（25）连接；所述触摸屏管理面板（13）表面的显示画面（23）包括第一检索画面（23a）、第二检索画面（23b）和第三检索画面（23c）；其中第一检索画面（23a）包括车库总停车位、当前空位和所述的车辆特征指定模块（16）的数个特征指定开关（16a）；第二检索画面（23b）包括所述的车辆选择模块（18）的数个车辆选择开关（18a）；第三检索画面（23c）包括带驾驶者脸部图像的汽车正面照以及停车费用表（27）；所述第一检索画面（23a）上的数个特征指定开关（16a）包括车辆制造厂名开关、车辆名称开关、车体颜色开关、入库时间开关、车牌号码开关及车体形状开关；所述触摸屏管理面板（13）表面设有数个与第一检索画面（23a）上显示的特征指定开关（16a）相应的入库指令模块（20）的入库指令开关（20a）；所述系统应用程序包括车辆入库程序流程和车辆出库程序流程，车辆入库程序流程执行以下步骤：步骤一.待入库车辆入库时，首先中央处理模块的车辆检索模块在显示模块的第一检索画面上显示当前车库是否有空位，若有空位，出入库口的车库门打开，待入库车辆即得到入库许可；车辆从出入库口驶入出入库室的回转台上；如无空位，车库门不开，不能入库停车，车辆离去，显示画面停留在第一检索画面；步骤二.摄像头从各角度对车辆进行摄像，并将车辆各个影像发送给车...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉丽玲，任初农，刘思洋，边喆，
申请(专利权)人：天津市中环富士智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12