一种带防坠落机构的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带防坠落机构的堆垛机，包括门型框架，所述门型框架的两侧设有轨道；载物台，所述载物台位于所述门型框架的一侧，所述载物台的两侧与两条所述轨道可滑动连接；驱动机构，所述驱动机构与所述载物台连接，所述驱动机构用于驱使所述载物台在所述门型框架上来回往复运动；制动组件，所述制动组件设置在载物台上，所述制动组件分别与两条所述轨道之间存在间隙，所述制动组件用于分别与两条所述轨道相抵以限制所述载物台运动；限速器，所述限速器设置在所述门型框架的顶部；张紧装置，所述张紧装置设置在所述门型框架的底部；及安全绳，所述安全绳分别与所述张紧装置和所述限速器可活动连接，所述安全绳还与所述制动组件连接。制动组件连接。制动组件连接。

【技术实现步骤摘要】
一种带防坠落机构的堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机的
，尤其是涉及一种带防坠落机构的堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机的升降台，在普通用户使用主要就是将货物叉起，放到货架上，然后升降台再回到底层，一般公司对升降台只是简单的升降功能，没有考虑货物的升降平稳性、安全性，更未考虑升降运行过程中的阻力变化，以及载台货物重量限制。现有堆垛机在升降时，货物超重会继续升降，导致升降电机烧坏，进一步导致货物下坠的事故；升降台可能在长期使用出现磨损，在升降过程中会出现卡顿、甚至升降台卡死的情况，导致烧电机或断钢丝的事故；如果遇到升降台钢丝绳断裂，不能阻止载物台坠落，容易引发事故。
[0003]为了解决上述问题，现有的公告号为CN211282913U的专利公开了一种堆垛机安全系统，包括升降台本体、驱动机构、监控机构；所述升降台本体包括门型框架和载物台，门形框架两竖端内侧长度方向上分别设置有导轨，所述载物台两端分别滑动连接在导轨上；所述驱动机构用于驱动载物台相对于门型框架升降滑动；所述监控机构包括两拉力传感器、两电磁制动器、两制动组件；所述两拉力传感器安装在门型框架上，分别用于监控载物台两端的受力情况；所述两制动组件固定在载物台两端，并延伸至对应的门型框架内侧与导轨滑动连接；每一电磁制动器用于接收一拉力传感器的检测信号，并根据该检测信号控制一制动组件夹紧或松开对应的导轨。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于两电磁制动器分别根据两拉力传感器分别控制两制动组件，任一电磁制动器或拉力传感器失灵，都可能导致堆垛机安全系统无法正常工作；载物台两端的受力情况不同，比如载物台一端的受力比另一端大，容易出现两个拉力传感器检测到载物台两端的受力不同，一个电磁制动器根据对应的拉力传感器检测结果控制制动组件限制载物台运动，另一个电磁制动器根据对应的拉力传感器检测结果控制制动组件不限制载物台运动，以加剧承载台两端的受力不平衡，不仅容易导致堆垛机损坏，而且提升承载台的危险系数。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种带防坠落机构的堆垛机，其能够限制载物台运动过快，以提升堆垛机的安全系数。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种带防坠落机构的堆垛机，包括：
[0008]门型框架，所述门型框架的两侧设有轨道；
[0009]载物台，所述载物台位于所述门型框架的一侧，所述载物台的两侧与两条所述轨道可滑动连接；
[0010]驱动机构，所述驱动机构与所述载物台连接，所述驱动机构用于驱使所述载物台在所述门型框架上来回往复运动；
[0011]制动组件，所述制动组件设置在载物台上，所述制动组件分别与两条所述轨道之间存在间隙，所述制动组件用于分别与两条所述轨道相抵以限制所述载物台运动；
[0012]限速器，所述限速器设置在所述门型框架的顶部；
[0013]张紧装置，所述张紧装置设置在所述门型框架的底部；
[0014]及安全绳，所述安全绳分别与所述张紧装置和所述限速器可活动连接，所述安全绳还与所述制动组件连接。
[0015]本技术进一步设置为：所述制动组件包括两个安全钳和连杆架，两个所述安全钳均安装在所述载物台上，两个所述安全钳分别与两条所述轨道之间存在间隙，两个所述安全钳用于分别与两条所述轨道相抵；所述连杆架分别与两个所述安全钳连接，所述连杆架还与所述安全绳连接。
[0016]本技术进一步设置为：所述安全绳位于所述门型框架外。
[0017]本技术进一步设置为：所述限速器包括安装架和安装在所述安装架上的限速轮，所述安全绳绕设连接于所述限速轮。
[0018]本技术进一步设置为：所述限速器还包括用于限制所述安全绳运动的夹绳机构，所述夹绳机构设置在所述安装架。
[0019]本技术进一步设置为：所述张紧装置包括张紧架和安装在所述张紧架上的张紧轮，所述安全绳绕设连接于所述张紧轮。
[0020]本技术进一步设置为：所述驱动机构包括动力源和至少两根驱动绳，所述动力源设置在所述门型框架的顶部，所述载物台靠近所述门型框架的一侧设有至少两个连接件，至少两根所述驱动绳的一端分别与至少两个所述连接件连接，至少两根所述驱动绳的另一端均与所述动力源连接。
[0021]本技术进一步设置为：所述驱动机构还包括配重件，所述驱动绳的一端经所述动力源与所述配重件连接。
[0022]本技术进一步设置为：所述动力源包括驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴和安装在所述驱动轴上的驱动轮，所述驱动轮与所述驱动绳连接。
[0023]本技术进一步设置为：所述载物台安装有滚轮组件，所述载物台通过所述滚轮与所述轨道连接。
[0024]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0025]本技术提供一种带防坠落机构的堆垛机，当驱动机构发生故障时，导致载物台超速运动，载物台驱使安全绳超速运动，超速运动会触发限速器通过夹绳机构夹持安全绳，使得安全绳的速度变慢，以实现安全绳拉扯连杆架，使得连杆架拉扯两个安全钳，实现两个安全钳同步触发并分别夹持轨道，使得载物台相对于轨道的运动逐渐变缓，直至载物台停止运动，以限制载物台坠落地下或在门型框架上冲顶，有利于提升堆垛机运行时的安全系数。与现有技术相比，连杆架分别与两个安全钳连接，连杆架为安全绳拉扯时，连杆架能够同时驱使两个安全钳夹持轨道，使得载物台的两侧受力平衡，有利于提升载物台的安全系数，从而提升堆垛机的安全系数。仅需一个限速器、一根安全绳和一个连杆架就可以实现驱使两个安全钳同时触发，能够有效的节约成本。
[0026]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0027]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0028]图1是本技术的堆垛机结构示意图。
[0029]图2是图1中A部分的局部放大示意图。
[0030]图3是图1中B部分的局部放大示意图。
[0031]图中，1、门型框架；11、轨道；2、载物台；21、连接件；22、滚轮组件；3、驱动机构；31、动力源；311、驱动电机；312、驱动轴；313、驱动轮；32、配重件；4、制动组件；41、安全钳；42、连杆架；5、限速器；51、安装架；52、限速轮；6、张紧装置；61、张紧架；62、张紧轮；7、安全绳。
具体实施方式
[0032]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带防坠落机构的堆垛机，其特征在于，包括：门型框架(1)，所述门型框架(1)的两侧设有轨道(11)；载物台(2)，所述载物台(2)位于所述门型框架(1)的一侧，所述载物台(2)的两侧与两条所述轨道(11)可滑动连接；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与所述载物台(2)连接，所述驱动机构(3)用于驱使所述载物台(2)在所述门型框架(1)上来回往复运动；制动组件(4)，所述制动组件(4)设置在载物台(2)上，所述制动组件(4)分别与两条所述轨道(11)之间存在间隙，所述制动组件(4)用于分别与两条所述轨道(11)相抵以限制所述载物台(2)运动；限速器(5)，所述限速器(5)设置在所述门型框架(1)的顶部；张紧装置(6)，所述张紧装置(6)设置在所述门型框架(1)的底部；及安全绳(7)，所述安全绳(7)分别与所述张紧装置(6)和所述限速器(5)可活动连接，所述安全绳(7)还与所述制动组件(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种带防坠落机构的堆垛机，其特征在于：所述制动组件(4)包括两个安全钳(41)和连杆架(42)，两个所述安全钳(41)均安装在所述载物台(2)上，两个所述安全钳(41)分别与两条所述轨道(11)之间存在间隙，两个所述安全钳(41)用于分别与两条所述轨道(11)相抵；所述连杆架(42)分别与两个所述安全钳(41)连接，所述连杆架(42)还与所述安全绳(7)连接。3.根据权利要求1所述的一种带防坠落机构的堆垛机，其特征在于：所述安全绳(7)位于所述门型框架(1)外。4.根据权利要求1所述的一种带防坠落机构的堆垛机，其特征在于：所述限速器(5)包括安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳育龙，陈汉华，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：