一种智能空心轴超声波探伤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能空心轴超声波探伤机，包括机体，进给机构，检测控制系统和智能辅助系统，所述进给机构安装在机体的悬臂上，包括探杆，链条驱动单元，油箱，超声电子控制器和电缆接口。所述检测控制系统设置在机体上，通过线缆与进给机构电连接，所述智能辅助系统设置在机体上，包括云台摄像机，图像处理器和中心控制器。本实用新型专利技术与现有的空心轴探伤机相比，通过改造进给机构，缩短了探测时间，减轻了进给机构重量，减少了耦合油损耗，提高了耦合油温控性能，通过增加智能辅助系统，简化了工作流程，保障了探测准确性，还能帮助探伤人员更好的掌握探伤进度，促进工作效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能空心轴超声波探伤机
本技术涉及空心轴探伤
，具体涉及一种智能空心轴超声波探伤机。
技术介绍
随着高铁列车的快速普及，高铁列车的运行安全成为铁路运营的重中之重。目前的高铁列车大都使用空心车轴，这不仅有利于减轻轴重，改善力学性能，还能提高车组运行的平稳性和安全性。而在高铁列车的安全检测中，对空心轴缺陷的探伤检测，是非常重要的一项。目前使用的空心轴探伤机，大多存在探杆耦合状态不稳定，造成检测结果波动较大；需定期更换磨损探头，成本高；探伤时间长，工作效率低下；探伤耦合油损耗高，大量漏油难以清理；油温控制不准确，影响探测结果；进给机构重量大，操作不方便等问题。本技术针对这些问题，对进给机构进行了重新设计和改造，从而达到了缩短探测时间，减轻进给机构重量，减少耦合油损耗，提高耦合油温控性能的目的。同时，在空心轴探伤过程中，存在探测进度无法跟踪、错漏探无预警、探测报表填写复杂等问题。本技术针通过增加智能辅助系统，利用图像识别技术，数据库技术和应用软件技术，能实现自动识别被探车辆车号信息，跟踪探测进度，漏探自动报警，并能根据车辆信息自动生成探伤报表的辅助探测系统。该系统能极大节省探伤工的工作时间，简化工作流程，保障探测的准确性，同时帮助调度人员更好的掌握探伤进度，促进工作效率提高。
技术实现思路
本技术针对现有空心轴探伤机，探杆耦合状态不稳定、探伤时间长、耦合油损耗高、油温控制不准确、进给机构重量大、探测进度无法跟踪、错漏探无预警、探测报表填写复杂等问题，提出一种智能空心轴超声波探伤机。<br>本技术智能空心轴超声波探伤机，包括机体，进给机构，检测控制系统和智能辅助系统。所述机体主要包括行走机构与升降机构；其中，行走机构具有底盘，底盘前部具有操控手柄，底部安装万向轮。升降机构顶部具有悬臂，悬臂具有上下方向移动幅与转动幅度以及前后移动幅；悬臂前端安装进给机构。进给机构具有链条驱动单元与探杆；链条驱动单元整体采用齿轮带动滚子链条的驱动方式，探杆末端与链条末端机械连接，由链条带动探杆在空心轴内部进行直线运动。进给机构还具有超声电子控制器与油箱；超声电子控制器输出端通过内部电缆连接探杆。内部电缆同时与链条间紧密束缚；超声电子控制器通过进给机构上的电缆接口连接外部电缆。油箱的外接油泵出油端通过输油管与探杆内部油路连通。所述检测控制系统安装在机体中部的机箱柜中，通过线缆与进给机构上的电缆接口电连接。检测控制系统对上述超声电子控制器发送的检测数据通过通用的探伤软件进行处理，可以准确生成空心轴的超声波探伤图像。所述智能辅助系统包括云台摄像机，图像处理器和中心控制器；其中，云台摄像机安装于机体后端顶部；图像处理器和中心控制器安装于机体中部机箱柜中；图像处理器的一个网卡通过网线与云台摄像机的网络通讯接口连接，另一个网卡通过网线与中心控制器的网络通讯接口连接。其中，云台摄像机可接收来自图像处理的拍摄命令，然后将拍摄图片传输给图像处理器；所述中心控制器向图像处理器发送开始、结束等控制命令，同时接收来自图像处理器的车号识别数据。由此通过云台摄像机拍摄车号图像信息，并发送至图像处理器对车号图像信息进行识别，得到车号信息发送至中心控制器，由中心控制器实现探测进度跟踪，漏探报警，自动填表。本技术的优点在于：1、本技术智能空心轴超声波探伤机，通过改造进给机构，缩短了探测时间，减轻了进给机构重量，减少了耦合油损耗，提高了耦合油温控性能；2、本技术智能空心轴超声波探伤机，通过增加智能辅助系统，能极大节省探伤工的工作时间，简化工作流程，保障探测的准确性，同时帮助调度人员更好的掌握探伤进度，促进工作效率提高。附图说明图1是本技术智能空心轴超声波探伤机整体结构示意图。图2是本技术智能空心轴超声波探伤机的进给机构结构示意图。图3是本技术智能空心轴超声波探伤机的智能辅助系统的结构示意图。图中：1-机体2-进给机构3-检测控制系统4-智能辅助系统。101-操控手柄102-底盘103-万向轮104-手握杆105-悬臂106-举升柱201-外壳202-内部电缆203-链条驱动单元204-油箱205-探杆206-超声电子控制器207-挂环208-输油管路209-外部电缆接口203a-链条203b-驱动大齿轮203c-驱动小齿轮401-云台摄像机402-图像处理器403-中心控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细描述。本技术公开了一种智能空心轴超声波探伤机，包括机体1，进给机构2，检测控制系统3和智能辅助系统4，如图1所示。所述机体1主要包括行走机构与升降机构。其中，行走机构具有操控手柄101、底盘102和万向轮103。底盘102为矩形板，下表面四角位置安装有万向轮103，实现本技术智能空心轴超声波探伤机移动。底盘102前端上表面安装有竖直杆状操纵手柄101，操纵手柄101底部与底盘102间转动连接；操纵手柄101顶部具有手握杆104，便于操作人员手握；通过操纵手柄101实现行走机构的移动控制。升降机构包括悬臂105与举升柱106。其中，举升柱106安装于底盘102后端，举升柱106底端固定于底盘102上表面。悬臂105末端通过转轴轴接于举升柱106顶端，可实现悬臂105的转动；举升柱106底端与底盘102上的滑轨滑动连接，可实现悬臂105的横向移动；且通过举升柱106控制悬臂整体的上下移动。悬臂105前段安装有挂钩106，用于连接进给机构2。如图2所示，所述进给机构2置于机体1后部，包括外壳201，内部电缆202，链条驱动单元203，油箱204，探杆205，超声电子控制器206、挂环207、输油管路208与外部电缆接口209。其中，外壳201顶部安装有挂环207，挂环207挂于悬臂105前端挂钩106上，使进给机构2悬挂于悬臂105上，由悬臂105带动进给机构2的三维运动。链条驱动单元203整体采用齿轮带动链条的驱动方式，包括链条203a、驱动大齿轮203b与驱动小齿轮203c；驱动大齿轮203b与驱动小齿轮203c通过转轴安装于外壳201侧壁上。链条203a采用滚子链条，套于驱动大齿轮203b与驱动小齿轮203c上。采用该种驱动方式，替代之前的履带驱动方式，驱动探杆前后移动，最大进给速度为50mm/s，能在保证探测精度的前提下，极大的提高探测速度。探杆205的末端与链条驱动单元203的链条末端机械连接。由于链条203a采用滚子链条，具有纵向刚性和横向柔性，进而通过链条203a的运动，可带动探杆205在空心轴内部(桶状腔体)进行纵向直线运动。所述探杆205采用浸没式超声波探测技术，探杆205中的超声波探头侧壁相对位置安装有金属隔离架，由此当探头深入被测空心轴内部时，金属隔离架与空心轴内壁接触，使探杆外壁与被测空心轴内壁间可形成一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能空心轴超声波探伤机，其特征在于：包括机体，进给机构，检测控制系统和智能辅助系统；/n所述机体主要包括行走机构与升降机构；其中，行走机构具有底盘，底盘前部具有操控手柄，底部安装万向轮；/n升降机构顶部具有悬臂，悬臂具有上下方向移动幅与转动幅度以及前后移动幅；悬臂前端安装进给机构；/n进给机构具有链条驱动单元与探杆；链条驱动单元整体采用齿轮带动滚子链条的驱动方式，探杆末端与链条末端机械连接，由链条带动探杆在空心轴内部进行直线运动；/n进给机构还具有超声电子控制器与油箱；超声电子控制器输出端通过内部电缆连接探杆；内部电缆同时与链条间紧密束缚；超声电子控制器通过进给机构上的电缆接口连接外部电缆；油箱的外接油泵出油端通过输油管与探杆内部油路连通；/n所述检测控制系统安装在机体中部的机箱柜中，通过线缆与进给机构上的电缆接口电连接；/n所述智能辅助系统包括云台摄像机，图像处理器和中心控制器；其中，云台摄像机安装于机体后端顶部；图像处理器和中心控制器安装于机体中部机箱柜中；图像处理器的一个网卡通过网线与云台摄像机的网络通讯接口连接，另一个网卡通过网线与中心控制器的网络通讯接口连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能空心轴超声波探伤机，其特征在于：包括机体，进给机构，检测控制系统和智能辅助系统；
所述机体主要包括行走机构与升降机构；其中，行走机构具有底盘，底盘前部具有操控手柄，底部安装万向轮；
升降机构顶部具有悬臂，悬臂具有上下方向移动幅与转动幅度以及前后移动幅；悬臂前端安装进给机构；
进给机构具有链条驱动单元与探杆；链条驱动单元整体采用齿轮带动滚子链条的驱动方式，探杆末端与链条末端机械连接，由链条带动探杆在空心轴内部进行直线运动；
进给机构还具有超声电子控制器与油箱；超声电子控制器输出端通过内部电缆连接探杆；内部电缆同时与链条间紧密束缚；超声电子控制器通过进给机构上的电缆接口连接外部电缆；油箱的外接油泵出油端通过输油管与探杆内部油路连通；
所述检测控制系统安装在机体中部的机箱柜中，通过线缆与进给机构上的电缆接口电连接；
所述智能辅助系统包括云台摄像机，图像处理器和中心控制器；其中，云台摄像机安装于机体后端顶部；图像处理器和中心控制器安装于机体中部机箱柜中；图像处理器的一个网卡通过网线与云台摄像机的网络通讯接口连接，另一个网卡通过网线与中心控制器的网络通讯接口连接。


2.如权利要求1所述一种智能空心轴超声波探伤机，其特征在于：悬臂末端通过转轴轴接于举升柱顶端；举升柱安装于底盘后端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗鑫，董烁，张永东，刘晶晶，陈曦，李硕，张析，姚剑博，黄跃，
申请(专利权)人：北京康拓红外技术股份有限公司，北京航天康拓信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11