一种智能变轨穿梭车以及自动化仓库制造技术

本发明专利技术提供了一种智能变轨穿梭机以及自动化仓库，涉及仓库物流技术领域，该自动化仓库包括货架、堆垛机、导轨、包裹收集设备和智能变轨穿梭车，智能变轨穿梭车包括车体、多个滚动装置、倾倒装置以及电控装置，倾倒装置包括承载平板和液压组件，承载平板的一侧铰接于车体上，液压组件与承载平板连接。每个滚动装置包括两个导轨滚轮、伸缩组件和两个抵接滚轮，伸缩组件设置在车体内，两个导轨滚轮设置于车体的两侧并与伸缩组件的两端连接，每个抵接滚轮连接于每个导轨滚轮远离伸缩组件的一侧。相较于现有技术，本发明专利技术提供的智能变轨穿梭车可转弯行驶且行进方向多样，同时无需减速，提高了包裹运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能变轨穿梭车以及自动化仓库
本专利技术涉及仓库物流
，具体而言，涉及一种智能变轨穿梭机以及自动化仓库。
技术介绍
穿梭机是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。穿梭机一般会配备有智能控制和感应系统，具有自动减速的功能并且能够自动记忆原点位置。经专利技术人调研专利技术，现有的穿梭机往往在定距的轨道上运行，无法实现变轨，在轨道转弯处往往需要较大的转弯半径，对于仓库内部来说难以提供如此大的场地来供穿梭机转弯，而当转弯半径较小时，两根导轨之间的间距会发生较大变化，故大多数穿梭机都不能进行转弯。有鉴于此，设计制造出一种能够调节车体两侧的滚轮间距的智能变轨穿梭车显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能变轨穿梭车，可通过调节相对的两个滚轮之间的距离来适应转弯时带来的导轨宽度的变化，使得该智能变轨穿梭车可转弯行驶。本专利技术的另一目的在于提供一种自动化仓库，实现包裹的入库、运送与堆垛一体化自动操作，大大提高了该自动化仓库吞吐包裹的能力，提高了包裹出库入库的效率。本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。一种智能变轨穿梭车，用于在导轨上滑动并运送包裹至指定区域，智能变轨穿梭车包括车体、多个滚动装置、倾倒装置以及电控装置，倾倒装置包括承载平板和液压组件，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹，液压组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。每个滚动装置包括两个导轨滚轮、伸缩组件和两个抵接滚轮，伸缩组件设置在车体内，两个导轨滚轮设置于车体的两侧并与伸缩组件的两端连接，每个抵接滚轮连接于每个导轨滚轮远离伸缩组件的一侧，用于抵接于导轨的侧壁。电控装置包括控制器以及电池，控制器分别与每个导轨滚轮以及液压组件电性连接，电池分别与控制器、导轨滚轮以及液压组件电性连接，用于向三者供电。进一步地，每个导轨滚轮包括定子固定轴和动子驱动轮，动子驱动轮枢接于定子固定轴，定子固定轴伸入车体并与伸缩组件的一端连接，抵接滚轮连接于定子固定轴并可相对定子固定轴转动，动子驱动轮与控制器电性连接。进一步地，伸缩组件包括伸缩套筒以及弹性件，相对的两个定子固定轴之间设置有弹性件，以使相对的两个定子固定轴之间的距离可调节，伸缩套筒套设于相对的两个定子固定轴之间并与车体固定连接，伸缩套筒的内侧壁与相对的两个定子固定轴的截面形成一弹性空腔，弹性件设置于弹性空腔内。进一步地，定子固定轴伸入伸缩套筒的一端设置有止挡件，伸缩套筒的内侧边缘处设置有止挡环，止挡件可选择地抵持于止挡环，以防止定子固定轴从伸缩套筒中脱落。进一步地，弹性件为弹簧，弹簧容置于弹性空腔内并与相对的两个定子固定轴相抵接。进一步地，液压组件包括液压缸、活塞杆、第一连杆、第二连杆以及铰接头，液压缸固定设置于车体的一端，活塞杆的一端滑动设置于液压缸内，活塞杆的另一端与第一连杆铰接，第一连杆远离活塞杆的一端与第二连杆通过铰接头铰接，铰接头滑动设置于承载平板的底面，第二连杆远离第一连杆的一端铰接于车体的另一端，第一连杆与第二连杆可在活塞杆的推动下顶升承载平板。一种自动化仓库，用于存储包裹，包括货架、堆垛机、导轨、包裹收集设备和智能变轨穿梭车，智能变轨穿梭车包括车体、多个滚动装置、倾倒装置以及电控装置，倾倒装置包括承载平板和液压组件，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹，液压组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。每个滚动装置包括两个导轨滚轮、伸缩组件和两个抵接滚轮，伸缩组件设置在车体内，两个导轨滚轮设置于车体的两侧并与伸缩组件的两端连接，每个抵接滚轮连接于每个导轨滚轮远离伸缩组件的一侧，用于抵接于导轨的侧壁。电控装置包括控制器以及电池，控制器分别与每个导轨滚轮以及液压组件电性连接，电池分别与控制器、导轨滚轮以及液压组件电性连接，用于向三者供电。导轨用于连接入库口与包裹收集设备，智能变轨穿梭车通过滚动装置可滑动地连接于导轨，包裹收集设备固定于导轨的末端，堆垛机设置于包裹收集设备远离导轨的一侧，货架与堆垛机连接。进一步地，包裹收集设备包括一收集床和多个滑动滚轮，收集床设置于导轨靠近末端的一侧，多个滑动滚轮均布在收集床上，用于将包裹从收集床的一端运送至另一端。进一步地，收集床远离导轨的一侧还设置有姿态调整口，用于调整收集床上包裹的姿态，堆垛机与姿态调整口相对设置，用于接收从姿态调整口送出的包裹并进行堆垛作业。进一步地，收集床倾斜设置，每个滑动滚轮的转动平面均平行或重合，以使包裹从收集床的一端滑落至收集床的另一端。本专利技术具有以下的有益效果：本专利技术提供的一种智能变轨穿梭车，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹，液压组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。伸缩组件设置在车体内，两个导轨滚轮设置于车体的两侧并与伸缩组件的两端连接，每个抵接滚轮连接于每个导轨滚轮远离伸缩组件的一侧，用于抵接于导轨的侧壁。该智能变轨穿梭车的工作原理如下：在导轨转弯处，两个相对设置的导轨滚轮通过伸缩组件调整间距，使得两个相对设置的导轨滚轮始终与导轨相贴合，同时两个导轨滚轮的外侧通过抵接滚轮抵接于导轨的侧壁，避免了导轨滚轮的侧面与导轨直接摩擦。相较于现有技术，本专利技术提供的一种智能变轨穿梭车，在导轨转弯处可通过调节相对的两个滚轮之间的距离来适应导轨宽度的变化，使得该智能变轨穿梭车可转弯行驶，使得该智能变轨穿梭车的行进方向多样，同时无需减速，提高了包裹运输的效率。本专利技术提供的一种自动化仓库，用于存储包裹，导轨连接入库口与包裹收集设备，智能变轨穿梭车通过滚动装置可滑动地连接于导轨，包裹收集设备固定于导轨的末端，堆垛机设置于包裹收集设备远离导轨的一侧，货架与堆垛机连接。其工作原理如下：在入库口将包裹放置在智能变轨穿梭车上，智能变轨穿梭车沿着导轨运送该包裹至包裹收集设备处并卸下，由包裹收集设备将包裹传递至堆垛机，再由堆垛机将包裹放置在货架上。相较于现有技术，本专利技术提供的一种自动化仓库，实现了包裹的入库、运送与堆垛一体化自动操作，大大提高了该自动化仓库吞吐包裹的能力，提高了包裹出库入库的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的智能变轨穿梭车第一视角结构示意图；图2为图1中电控装置的连接示意框图；图3为本专利技术第一实施例提供的智能变轨穿梭车第二视角结构示意图；图4为本专利技术第一实施例提供的智能变轨穿梭车第三视角结构示意图；图5为本专利技术第二实施例提供的自动化仓库结构示意图。图标：100-智能变轨穿梭车；110-车体；130-滚动装置；131-导轨滚轮；1311-定子固定轴；1313-动子驱动轮；133-伸缩组件；1331-伸缩套筒；1333-弹性件；135-抵接滚轮；150-倾倒装置；151-承载平板；153-液压组件；1531-液压缸；1533-活塞杆；1535-第一连杆；1537-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能变轨穿梭车，用于在导轨上滑动并运送包裹至指定区域，其特征在于，所述智能变轨穿梭车包括车体、多个滚动装置、倾倒装置以及电控装置，所述倾倒装置包括承载平板和液压组件，所述承载平板的一侧铰接于所述车体上，用于承载所述包裹，所述液压组件与所述承载平板连接，用于顶升所述承载平板以使所述承载平板相对所述车体转动，使得所述包裹从所述承载平板上脱落；每个所述滚动装置包括两个导轨滚轮、伸缩组件和两个抵接滚轮，所述伸缩组件设置在所述车体内，两个所述导轨滚轮设置于所述车体的两侧并与所述伸缩组件的两端连接，每个所述抵接滚轮连接于每个所述导轨滚轮远离所述伸缩组件的一侧，用于抵接于所述导轨的侧壁；所述电控装置包括控制器以及电池，所述控制器分别与每个所述导轨滚轮以及所述液压组件电性连接，所述电池分别与所述控制器、所述导轨滚轮以及所述液压组件电性连接，用于向三者供电。

【技术特征摘要】
1.一种智能变轨穿梭车，用于在导轨上滑动并运送包裹至指定区域，其特征在于，所述智能变轨穿梭车包括车体、多个滚动装置、倾倒装置以及电控装置，所述倾倒装置包括承载平板和液压组件，所述承载平板的一侧铰接于所述车体上，用于承载所述包裹，所述液压组件与所述承载平板连接，用于顶升所述承载平板以使所述承载平板相对所述车体转动，使得所述包裹从所述承载平板上脱落；每个所述滚动装置包括两个导轨滚轮、伸缩组件和两个抵接滚轮，所述伸缩组件设置在所述车体内，两个所述导轨滚轮设置于所述车体的两侧并与所述伸缩组件的两端连接，每个所述抵接滚轮连接于每个所述导轨滚轮远离所述伸缩组件的一侧，用于抵接于所述导轨的侧壁；所述电控装置包括控制器以及电池，所述控制器分别与每个所述导轨滚轮以及所述液压组件电性连接，所述电池分别与所述控制器、所述导轨滚轮以及所述液压组件电性连接，用于向三者供电。2.根据权利要求1所述的智能变轨穿梭车，其特征在于，每个所述导轨滚轮包括定子固定轴和动子驱动轮，所述动子驱动轮枢接于所述定子固定轴，所述所述定子固定轴伸入所述车体并与所述伸缩组件的一端连接，所述抵接滚轮连接于所述定子固定轴并可相对所述定子固定轴转动，所述动子驱动轮与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的智能变轨穿梭车，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩套筒以及弹性件，相对的两个所述定子固定轴之间设置有所述弹性件，以使相对的两个所述定子固定轴之间的距离可调节，所述伸缩套筒套设于相对的两个所述定子固定轴之间并与所述车体固定连接，所述伸缩套筒的内侧壁与相对的两个所述定子固定轴的截面形成一弹性空腔，所述弹性件设置于所述弹性空腔内。4.根据权利要求3所述的智能变轨穿梭车，其特征在于，所述定子固定轴伸入所述伸缩套筒的一端设置有止挡件，所述伸缩套筒的内侧边缘处设置有止挡环，所述止挡件可选择地抵持于所述止挡环，以防止所述定子固...

【专利技术属性】
技术研发人员：石红斌，张鸣，叶培林，厉明，郑朝华，
申请(专利权)人：深圳市鸿鹭工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44