The invention discloses a goods fetching system including stereo, storage structure, storage unit and item extraction equipment, storage structure is provided with a storage layer in the height direction, storage unit is arranged in the storage layer, comprising a storage unit parking position on each storage layer, storage unit can move to the holding layer, no storage unit parking storage unit for the vacant parking position, object extraction device includes a gripping device, lifting device, translation device and a translation track, a gripping device for placing placing objects on the capture unit, is arranged in a storage layer by the unit will be mobile, extraction of articles to the mobile storage unit from the items above and each layer of only one vacancy, can be taken for a free space to extract items for items, extraction, increase the density of stored items, Improved space utilization.
【技术实现步骤摘要】
一种物品立体取放系统
本专利技术涉及货物存储
,特别涉及一种物品立体取放系统。
技术介绍
随着经济发展以及物质生活的逐步提高,日常仓储货物、快递包裹以及车辆等物品的存放量大量提升,与此同时,城市用地、仓库内部等区域空间有限,且当今地价大幅上涨,无法对用于存储的平面空间进行大范围扩张,在平面空间供不应求的大背景下,对现有存储空间的进一步利用和优化成为一个重要的课题。现有技术中,立体存放装置的每个存放单元大部分为固定式,物品提取装置需要大量空间用于移动至存放单元的区域内,并对物品进行提取,空间使用率不高。
技术实现思路
为此,需要提供一种物品立体取放系统,以解决目前现有技术中物品提取装置需要大量空间用于移动至存放单元的区域内,空间利用率不高的问题。为实现上述目的,专利技术人提供了一种物品立体取放系统,其特征在于,所述物品立体取放系统包括:置物结构,置物单元与物品提取设备;所述置物结构在高度方向上设置有1层以上的置物层,所述置物单元设置在置物层上,每个置物层上包括3个以上的置物单元停放位,置物层上的置物单元的数量较该置物层上的置物单元停放位的数量少1个以上,所述置物单元可以在置物层上移动,没有停放置物单元的置物单元停放位为空置位;所述物品提取设备的数量为一个以上,包括抓取装置,升降装置,平移装置与平移轨道,所述平移轨道设置于置物结构上方,所述平移装置用于驱动抓取装置在平移轨道上移动,所述升降装置用于驱动抓取装置在上下移动,所述抓取装置用于抓取置物单元上放置的物品或用于抓取置物单元,抓取装置上下移动时,可以通过空置位。区别于现有技术,上述技术方案具有如下优点:通 ...
【技术保护点】
一种物品立体取放系统,其特征在于,所述物品立体取放系统包括:置物结构,置物单元与物品提取设备;所述置物结构在高度方向上设置有1层以上的置物层,所述置物单元设置在置物层上,每个置物层上包括3个以上的置物单元停放位,置物层上的置物单元的数量较该置物层上的置物单元停放位的数量少1个以上,所述置物单元可以在置物层上移动,没有停放置物单元的置物单元停放位为空置位;所述物品提取设备的数量为一个以上,包括抓取装置,升降装置,平移装置与平移轨道,所述平移轨道设置于置物结构上方,所述平移装置用于驱动抓取装置在平移轨道上移动,所述升降装置用于驱动抓取装置在上下移动,所述抓取装置用于抓取置物单元上放置的物品或用于抓取置物单元,抓取装置上下移动时,可以通过空置位。
【技术特征摘要】
1.一种物品立体取放系统,其特征在于,所述物品立体取放系统包括:置物结构,置物单元与物品提取设备;所述置物结构在高度方向上设置有1层以上的置物层,所述置物单元设置在置物层上,每个置物层上包括3个以上的置物单元停放位,置物层上的置物单元的数量较该置物层上的置物单元停放位的数量少1个以上,所述置物单元可以在置物层上移动,没有停放置物单元的置物单元停放位为空置位;所述物品提取设备的数量为一个以上,包括抓取装置,升降装置,平移装置与平移轨道,所述平移轨道设置于置物结构上方,所述平移装置用于驱动抓取装置在平移轨道上移动,所述升降装置用于驱动抓取装置在上下移动,所述抓取装置用于抓取置物单元上放置的物品或用于抓取置物单元,抓取装置上下移动时,可以通过空置位。2.根据权利要求1所述的物品立体取放系统,其特征在于,所述置物单元为自走式置物单元,所述自走式置物单元包括第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动置物单元在置物层上移动。3.根据权利要求1所述的物品立体取放系统,...
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