本发明公开了一种物品立体取放系统，包括置物结构，置物单元与物品提取设备，置物结构在高度方向上设有置物层，置物单元设置在置物层上，每个置物层上包括置物单元停放位，置物单元可以在置物层上移动，没有停放置物单元的置物单元停放位为空置位，物品提...