清华大学专利技术

清华大学共有32119项专利

  • 本发明提供了相控阵卫星组播方法及装置,涉及卫星组播领域。方法包括:确定组播信号波束的至少一个波束中心位置并收集所有多个用户设备地理位置信息;构建目标数学模型;按照预设迭代算法对目标数学模型计算得到每个用户设备所属的用户设备分组以及最佳波...
  • 本发明提供了一种利用BPSK数据估计天基机会信号多普勒的方法和系统,应用于用户终端,包括:对经过匹配滤波之后的目标天基机会信号进行解调,得到I、Q路比特序列和导频序列;在I、Q路比特序列中查找满足预设条件的BPSK子序列,得到目标BPS...
  • 本发明公开了一种计及不确定性的虚拟电厂鲁棒出力可行域辨识方法及装置,其中,该方法包括:将含有分布式发电和灵活性负荷的主动配电网等值为一个有功和无功出力可调的虚拟电厂;构建计及可再生能源出力和电力负荷不确定性的虚拟电厂安全运行可行域;通过...
  • 本发明属于直流输电领域,公开了一种用于全控开关器件的隔离供能装置及方法,应用于高压直流输电设备中,高压直流输电设备包括正极阀塔及负极阀塔,隔离供能装置电性连接于正极阀塔、负极阀塔以及电源,隔离供能装置包括多个隔离供能单元,通过多个隔离供...
  • 本发明属于直流输电领域,公开了一种用于混合换流器的高位在线取能装置及方法,混合换流器包括多个桥臂,每一桥臂包括至少一可关断管阀串及至少一晶闸管阀串,每一可关断管阀串包括至少一可关断管,高位在线取能装置电性连接于可关断管,当桥臂保持闭锁且...
  • 本发明实施例涉及电力技术领域,公开了基于虚拟同步发电机的平衡调节方法、系统及设备。本发明实施例先获取虚拟同步发电机VSG输出参考电压;在VSG输出参考电压中并入当前附加电压量,以获得新的VSG输出参考电压;通过新的VSG输出参考电压在电...
  • 一种选择性催化氧化同步产电的光电燃料电池系统及其应用。所述电池系统包括:反应器,包括穿透式光电催化阳极、氧还原阴极、反应容器和产电收集装置,穿透式光电催化阳极包括阳极导电基底和负载在阳极导电基底上的半导体光催化剂,氧还原阴极包括阴极导电...
  • 本发明公开了一种外循环式高放废液蒸发浓缩脱硝器,包括:蒸发浓缩脱硝釜、外部循环管、加热器,背压过热区和除沫净化塔,其中,蒸发浓缩脱硝釜一侧底部开口与外循环管相连,外循环管与加热器相连,加热器上部与背压过热区相连,背压过热区与蒸发浓缩脱硝...
  • 本发明提供一种水跃综合试验台,包括试验台主平台,试验台主平台的凹陷内安装有主试验台;主试验台上表面内凹,并且设有回流孔;主试验台内凹的中心处设有圆孔,圆孔外侧周围设有螺纹孔,用以安装副试验台;回流孔下方连接循环水箱,循环水箱内设有循环泵...
  • 本发明实施例提供一种设备的定位系统及方法,其中所述定位系统包括:地图,所述地图上存储有多个光学辨别OID编码,其中每个OID编码对应一个位置信息,所述位置信息包括以所述地图中预设标志物为基准的二维坐标信息和角度信息;控制模块以及安装于设...
  • 本发明公开了一种具有多种连接方式的多通道激光振镜运动控制系统,包括:上位机控制模块,同步控制模块以及伺服驱动模块。同步控制模块又可分为MCU控制模块和FPGA控制模块;伺服驱动模块又可分为XY振镜模块、Z轴动态聚焦模块、XY运动平台,其...
  • 本发明公开了一种直线运动系统前馈控制器的参数整定方法,包括:利用迭代学习得到前馈控制信号;给定一个结构确定的基于模型的前馈控制器,利用最小二乘法,通过拟合所述前馈控制信号来整定所述前馈控制器的参数;获取每个前馈控制器参数对应的拟合残差,...
  • 本发明涉及成像及光谱识别技术领域,尤其涉及单片集成的图像传感芯片及光谱识别设备。该芯片的光调制层集成在图像传感层的上面,光调制层包括沿其厚度方向设置的至少一层子调制层;每组像素确认模块均包括调制单元和感应单元,光调制层沿其表面分布有至少...
  • 阵列化光波导柔性触觉传感器及其制备方法和应用,触觉传感器包括依次胶接的柔性光波导触觉敏感层、柔性电路层和柔性衬底层。柔性光波导触觉敏感层包括若干条呈阵列式分布的光波导内芯,以及整体式包覆光波导内芯的光波导包层。柔性电路层包括发光供电端和...
  • 本发明提供了一种基于多传感器数据融合的振动补偿方法及系统。所述方法包括利用多个传感器同时获取地面振动信号;利用数据融合技术对多个所述地面振动信号进行处理,得到地面振动融合估计信号,以使根据所述地面振动融合估计信号对绝对重力加速度进行补偿...
  • 本发明公开了一种基于变重频采样模式的合成孔径雷达宽幅稀疏成像方法,包括:通过雷达发射天线以变重频采样模式发射信号脉冲,接收目标反射回波信号,初始化参数及变量;执行非均匀线频调变标过程得到成像场景的场景散射强度矩阵;利用软阈值操作更新场景...
  • 本发明公开了一种纳米级分辨率的快速固体电介质空间电荷测量系统及方法,其中,系统包括:太赫兹激发组件,用于激发太赫兹电磁波;快速扫描组件,用于改变探测光与激发光之间的配合状态;空间电荷信号激发组件,用于激发空间电荷信号;检测及控制环节组件...
  • 本发明公开了一种结合光化学衍生和串联质谱分析对脂质双键位置进行结构解析的方法。脂质脂肪链上的双键在254纳米紫外光激发下会与苯乙酮衍生物2’,4’,6’‑三氟苯乙酮(triFAP)或4’‑三氟甲基苯乙酮(FMAP)发生高效的Patern...
  • 本公开涉及一种柔性超声波疲劳损伤检测装置及其制造方法,该装置包括多对检测部件,每一对检测部件包括相邻设置的信号发射单元和信号接收单元,多对检测部件相邻且呈线性排布在柔性基底上;柔性基底用于缠绕在空心轮轴上;信号发射单元用于在处理电路的控...
  • 本发明公开了一种液体渗透作用下固体绝缘材料电阻率测试装置,包括:底座、顶盖部分和金属筛,其中,底座包括三腿支架、底座主体、圆形内电极、环形外电极、聚四氟乙烯绝缘件和螺杆接线柱,三腿支架在底座主体的底部,用于支撑三腿支架,顶盖部分包括顶盖...
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