本申请涉及机器人技术领域，公开了一种灵巧手系统控制方法、装置、系统及存储介质，用于提高力反馈信息的真实感及反馈速度，对从灵巧手进行精确控制，保障主从灵巧手的动作的一致性和安全性。灵巧手系统控制方法包括：获取主灵巧手采集的手部关键点角度信...

本发明属于饮用水新污染物ECs处理技术领域，具体涉及一种基于高铁酸盐的ECs快速净水剂，通过外层塑料纤维包包裹快速净水剂和内层塑料纤维包包裹消毒缓释剂的结构设计，具有深度处理饮用水的作用，所述ECs去除药剂中的高铁酸盐对于大多数污染物具...

本发明属于化妆品技术领域，具体涉及一种含有杜仲叶提取物的乳液与制备方法。所述含有杜仲叶提取物的乳液包括以下质量份数的组分：水70‑80份，杜仲叶提取物1.3‑1.7份，木蝴蝶提取物0.2‑0.5份，烟酰胺0.8‑1.1份，生育酚乙酸酯0...

本发明公开了一种基于混合空间的机器人运动规划方法，包括，根据给定的跟踪路线生成插补节点，并构建分层搜索树，接着，基于跟踪路线估算各关节的运动范围，以此为基准筛选出起始点的有效关节构型，形成根节点集合。从搜索树根节点的下一个规划点开始向下...

本发明公开了基于空间密度估计的4D毫米波雷达三维目标检测方法，包括以下步骤：首先，在雷达点云学习分支中设计空间密度估计模块，基于高斯核函数的关键点计算方法获取稀疏点云的空间密度表示，并提取关键点的密度特征张量，有效的缓解稀疏性导致的内容...

本发明属于食品安全领域，公开了贝类水产品甲型肝炎病毒纳米PCR引物对及快速检测试剂盒。本发明根据长期的实验累积，确定了如SEQ ID NO.3所示的甲型肝炎病毒保守序列作为检测靶标，具有很好地特异性的扩增效率。通过在反应体系中添加胶体金...

本发明涉及一种半芳香族聚酰胺组合物及其制备方法和应用。该半芳香族聚酰胺组合物，包括如下重量份数的组分：半芳香族聚酰胺32~50份，增强纤维15~50份，液晶聚合物6~16份。本发明的半芳香族聚酰胺组合物具有良好的熔接痕强度、低介电常数和...

本发明公开了一种橡胶多功能助剂乙烯基硫脲硒及其制备方法与应用。该方法包括：分别将二氧化硒和乙烯基硫脲溶于无水乙醇中，磁力搅拌，将乙烯基硫脲的乙醇溶液缓慢加入二氧化硒的乙醇溶液中，充分反应，趁热过滤得到黑色固体粉末沉淀；固体粉末经无水乙醇...

本发明涉及柔性电子器件技术领域，具体公开了一种高稳定性疏水透气全纸基柔性压力传感器及其制备方法。该传感器以纤维素纸为基底，通过将其浸渍于预先配制的MXene分散液中形成导电层，并通过印刷尺寸为15mm×30mm的银浆叉指电极构建电极结构...

本发明属于纺丝的技术领域，公开了一种用于动物蛋白/纤维素复合纤维的低共熔溶剂及其制备与应用。所述低共熔溶剂是由氢键受体和氢键供体形成；氢键受体和氢键供体的摩尔比6：1～13：1；氢键受体的结构通式为式I，X‑选自氯，溴，醋酸根离子中的一...

本发明公开了一种质子交换膜电解槽气体扩散层用碳纤维纸及其制备方法和应用。碳纤维和聚丙烯腈浆粕经过过氧化氢溶液处理后，表面引入含氧官能团，利用胺类化合物对还原氧化石墨烯进行氨基化改性，可以有效地增强结合力，从而改善碳纤维纸的导电性能、抗弯...

本发明公开了一种功率放大器、芯片及设备，属于移动通信领域。其中放大器包括：放大器包括第一、第二放大电路及耦合电感网络，支持差分/共模双模工作：差分时，毫米波信号经耦合电感送入放大电路，放大后由输出耦合电感差分输出；共模时，低频信号经共模...

本发明公开了一种提升黑茶速溶粉降脂活性的方法及其应用，首先分别采用三种方法提取黑茶、乌龙茶和辣木叶中的降脂活性成分，经过浓缩冻干工艺制备速溶粉，并确定以黑茶速溶粉为主，乌龙茶速溶粉和辣木叶速溶粉为辅的复合茶粉。本发明制备工艺简单，复合茶...

本发明公开了一种端基功能化的聚恶唑啉的制备方法，其包括以下步骤：将弱布朗斯德酸引发剂、离子交换催化剂和恶唑啉单体混合进行阳离子开环聚合反应，即得端基功能化的聚恶唑啉。本发明的端基功能化的聚恶唑啉的制备方法具有操作工艺简便、设备要求低、原...

本发明公开了一种分子颗粒胶黏剂及其制备方法和应用。本发明的分子颗粒胶黏剂的组成包括十六羟基官能化的笼状倍半硅氧烷和含硼化合物，十六羟基官能化的笼状倍半硅氧烷的结构式为含硼化合物为四硼酸钠、硼酸、1,4‑苯二硼酸、4,4'‑联苯基二硼酸中...

本实用公开了一种大温差高温熔盐与水换热产汽系统。该系统包括熔盐储罐、高压热水储罐、熔盐‑水/蒸汽换热器和汽包；熔盐‑水/蒸汽换热器为多壳程螺旋盘管式换热器结构；在壳筒体内设有多个限位内筒形成不同层级的环状空腔，多根传热管并联围绕中心管或...

本发明公开了一种柔性阵列式可拉伸电子皮肤及其制备方法，用于采集人体的表面肌电信号，涉及柔性电子技术、生物电检测技术领域。所述可拉伸电子皮肤包括支撑层、基底层、肌电信号传输层以及水凝胶界面层；所述支撑层采用具备一定物理刚性的单面粘性材料所...

本发明公开了一种尺寸均一的聚苯乙烯中空微球的制备及其在包装纸中的应用。该聚苯乙烯中空微球的制备方法包括如下步骤：(1)将过硫酸铵和聚乙烯吡咯烷酮加入到乙醇/水体系中，然后加入苯乙烯，反应制得尺寸均一的聚苯乙烯微球；(2)将聚苯乙烯微球加...

本发明公开了一种面向交通‑电网耦合系统的进化强化学习动态交通流分配方法，该方法包括下述步骤：构建交通路网的拓扑结构；构建交通‑电网耦合仿真模型，将交通‑电网耦合系统问题转化为多目标优化问题；初始化充电站的位置，设置车辆的属性，设置充电站...

本发明公开了由γ‑谷氨酰转移酶介导的肾小管靶向siRNA递送系统的制备方法及应用，属于siRNA递送系统技术领域。本发明一种由γ‑谷氨酰转移酶介导的肾小管靶向siRNA递送系统，由GGT介导的肾小管靶向siRNA递送系统siRNA‑GS...