本申请公开了一种基于纳米材料隔板的果蔬保鲜箱，包括箱体、箱盖、第一分隔单元和第二分隔单元，第一分隔单元包括多个第一隔板，第一隔板的一侧连接有第一条形基板，第一条形基板和箱体通过第一连接带连接；第二分隔单元包括多个第二隔板，第二隔板的一侧...

本技术公开了一种康复锻炼机，涉及健身康复器材技术领域。其结构包括第一机架、第二机架和连杆举升架；第一机架与第二机架插接安装；第一机架下端至少安装有四个小轮；第二机架下端至少安装有两个小轮；第二机架上安装有坐垫；连杆举升架安装在第一机架上...

本发明公开了一种基于隐式先验的卷积神经网络极端分辨率比高光谱图像全色锐化方法，包括读取原始的高光谱图像和与之对应的全色图像，并进行预处理；利用预处理后的高光谱图像和全色图像，构建训练数据集和测试数据集；构建基于隐式先验的卷积神经网络，所...

本发明公开了一种萘环扩展紫精类化合物及其制备方法与在水系液流电池的应用，所述液流电池包括：以水溶性的萘环扩展紫精类化合物作为负极电解液，TEMPO衍生物或二茂铁衍生物作为正极电解液，选用四丁基氯化铵作为支持电解质，钛板或石墨板作为正负极...

本发明公开一种基于事件触发的主动悬架滑模控制方法、系统和介质。本发明主要是解决主动悬架系统中存在网络时滞、通信资源有限以及执行器输出不确定性的技术问题。所述方法包括：首先，本发明考虑到悬架系统中簧载质量以及执行器输出存在不确定性，建立了...

本发明公开了一种用于乳酸脱水制备丙烯酸的改性Hβ沸石催化剂及其制备与应用。本发明制备方法利用硝酸溶液处理Hβ沸石后再做Rb离子交换得到一种改性Hβ沸石催化剂。该催化剂应用于乳酸脱水制备丙烯酸的反应中，可保护乳酸羧基不发生脱羧/脱羰生成乙...

本发明公开了一种自补偿式红外探测器及其制作方法，涉及半导体领域，针对现有技术中红外探测器的抗干扰能力差的问题提出本方案。主要通过设置无吸收层结构的补偿单元以及带有吸收层结构的感受单元，以二者间的信号差值来作为红外探测器的输出。优点在于，...

本发明公开了一种柔性对象作业机器人末端的姿态调整方法、装置及介质，其中方法包括：对柔性对象进行实验，获取力学性能参数；构建坐标系，根据构建的坐标系建立曲面法向量与六维力数据、力学性能参数之间的关系模型；在柔性对象作业过程中，实时采集六维...

本发明公开了一种具有α‑葡萄糖苷酶抑制活性和改善胰岛素抵抗的鲟鱼活性肽及其应用。本发明通过碱提酸沉法从鲟鱼肉中提取出鲟鱼蛋白(ASP)，然后以α‑葡萄糖苷酶抑制率为筛选指标，利用复合蛋白酶进行酶解，筛选出具有较优α‑葡萄糖苷酶抑制率的酶...

本发明公开了一种用于高效电催化增值废弃PET塑料制备甲酸的尖晶石材料及其制备方法。该方法为：将碳布浸没在金属盐溶液(溶液中的金属离子包括Co、Ni，还可以包括Mn)中进行水热反应；水热反应后的碳布低温烧结得到尖晶石材料。本发明的催化剂能...

本发明涉及一种闭环控制的通用七自由度桌面型力触交互设备，包括底座、并联机构、串联机构和夹持机构；并联机构安装在底座上，并联机构、串联机构、夹持机构依次串联；并联机构包括固定平台、浮动平台和三条支链，固定平台与底座固接，每条支链与固定平台...

本发明公开了一种Janus粒子及其制备方法与应用；本发明通过制备大分子链转移剂PMAA‑CTA；然后制备PISA粒子；将PISA粒子和苯乙烯单体加入到水中，除去氧气，搅拌溶胀；加入AIBN引发剂，加热进行聚合反应，得到Janus粒子。本...

本发明公开了一种基于OpenPLC的单轴运动控制方法，包括以下步骤：解析OpenPLC源码，得出自定义功能块的方法；设计速度控制功能块算法，实现轴的平稳加减速，并保持目标速度稳定运行；设计位置控制功能块算法，实现被控轴精准、快速且平稳地...

本技术涉及传动装置技术领域，具体涉及一种机械齿轮传动结构，包括齿轮箱和传动组件，传动组件包括齿轮条、减速电机、旋转轴、电机齿轮、承接框、盖板和两个固定件；齿轮箱顶部具有开口，通过盖板对齿轮箱顶部进行封闭，承接框对盖板进行支撑，两个固定件...

本发明公开了一种基于目标鲁棒性优化的电力系统机组组合方法，具体包括以下步骤：步骤一，建立机组组合模型，所述机组组合模型的目标函数为最小化燃料成本、启动成本以及加权失负荷的和，其中燃料成本表示为分段线性化耗量函数；步骤二，考虑光伏出力限制...

本发明涉及一种气液共面冷媒直冷板，包括主体和吸液芯，主体由上壳板和下壳板上下叠合而成；上壳板的叠合面上平行排布设置至少两条直线凹槽，下壳板叠合面为平面，上壳板的每条凹槽与下壳板围合形成一条流道；每条流道在主体的侧面对应形成一个进液口和一...

本发明公开了一种基于多尺度卷积和自注意力的运动想象脑电信号分类方法，首先使用多尺度残差卷积模块来提取脑电信号的多尺度时域特征，然后利用空间卷积模块获取多通道脑电信号的空间维度信息，针对所提取的脑电时空特征，通过平均池化层对特征降维，以减...

本发明公开了一种质子导体固体氧化物可逆电池多孔氧电极及其制备方法与应用。本发明将PBSCF纳米线浸渍液滴涂在PBSCF/BZCYYb电极表面，煅烧后得到质子导体固体氧化物可逆电池多孔氧电极。本发明的质子导体固体氧化物可逆电池多孔氧电极具...

本发明公开了一种针对连续搅拌釜式反应器的在线监测方法，该方法包括：利用离线数据训练收缩性卷积自编码器。使用该自编码器重构训练数据，利用核密度估计模型计算不同重构输出下的重构误差阈值。在线监测阶段，将预处理后的观测样本送入自编码器，再计算...

本发明公开了一种用于产线零件识别的三维点云分割方法，包括以下步骤：针对某一待识别产线，提前构建好包含产线场景所有零件点云的VFH样本库；采集产线二维图像数据，将其进行基于深度学习的目标检测得到感兴趣区域，还原得到三维点云并进行预处理；将...