华南理工大学专利技术

华南理工大学共有42364项专利

  • 本技术公开了一种十二自由度仿生四足机器人,包括身体部件、4个连接部件、4个腿部部件和头部部件;身体部件前端连接头部部件;身体部件两侧分别对称连接有2个连接部件;每个连接部件均连接一个腿部部件。本技术克服现有技术中四足机器人串联结构和并联...
  • 本发明公开了一种同时去除多环芳烃和重金属的方法与应用;所述同时去除多环芳烃和重金属的方法包括以下步骤:向含有重金属和多环芳烃的污染物中接种分散泛菌MSC14,培养后去除多环芳烃和重金属。本发明利用分散泛菌MSC14处理含有重金属和多环芳...
  • 本发明公开了一种基于改进轻量型Alexnet的三目光学定位伪点去除方法,包括:1)标定近红外双目相机及单彩色相机;2)在彩色图像中框选出含有候选标记点的小区域彩色图像,对缩放后的小区域彩色图像进行真假标注,构成网络的原始数据集,并进行数...
  • 本发明公开了一种基于图像处理的水果品质分级方法,包括以下步骤:通过摄像头从多角度拍摄水果表面图像;对拍摄到的图像进行预处理,包括高斯滤波、阈值分割等方法;提取水果表面的颜色特征和大小特征,并对水果表面的缺陷候选区域进行区域分割,构建缺陷...
  • 本发明公开了一种既有建筑玻璃幕墙裂纹检测方法及系统,所述方法包括设计无人机飞行路径,使拍摄获得的无人机图像包含全面的玻璃幕墙裂纹特征;对获得的无人机图像进行标注与数据增强,形成玻璃幕墙裂纹图像数据集;将形成的玻璃幕墙裂纹图像数据集输入卷...
  • 本发明公开了基于激光修饰的亲疏水性图案化多孔流场及燃料电池,应用于质子交换膜燃料电池,所述流场为含有泡沫气孔的金属多孔材料制成,所述金属多孔材料经激光处理后表面亲疏水性呈图案化分布,经激光处理后的区域呈亲水性,未经激光处理的区域呈疏水性...
  • 本发明公开了一种基于三维金属有机框架纳米纤维复合固态电解质的全固态锂硫电池。该全固态锂硫电池包括正极、三维金属有机框架纳米纤维复合固态电解质和负极;所述三维金属有机框架纳米纤维复合固态电解质由三维金属有机骨架静电纺丝膜、聚合物高分子和锂...
  • 本发明涉及晶圆键合领域,尤其涉及一种晶圆键合保持方法,本发明通过预先对用以键合的共晶层进行加热,获取共晶层加热过程中不同时间节点的流变特征,构建流变表征系数随温度变化的流变表征系数变化曲线,并确定特异变化温度区间,根据晶圆键合加压过程中...
  • 本发明公开了超双疏氧化石墨烯微粒及其制备方法、粉末涂料及其制备方法和应用。本发明的超双疏氧化石墨烯微粒的组成包括氧化石墨烯微粒、二氧化硅颗粒和含氟硅烷,二氧化硅颗粒原位生长在氧化石墨烯微粒表面,含氟硅烷接枝在氧化石墨烯微粒和二氧化硅颗粒...
  • 本发明公开了一种基于粒子群‑遗传融合算法的变电站无功优化方法,包括以下步骤:计算初始适应度;粒子分群;更新惯性权重;更新粒子速度与种群;交叉操作;根据约束条件判断粒子是否越界;更新最优粒子和最优适应度;判断是否满足终止准则;输出结果。本...
  • 本发明公开了一种基于乳液法的微凝胶及其制备方法,包括:将含有醛基活性基团的聚合物材料溶解后调节pH值,再和接枝有酰肼基团的聚合物材料的溶液混合后作为分散相,将石油醚和乳化剂混合均匀加入醋酸作为连续相;将分散相加入到油相中后涡旋形成微液滴...
  • 一种实验室用的沥青混合料搅拌装置,包括:搅拌设备,搅拌设备内设置有锅体以及搅拌手,搅拌手置于锅体内;刮条,挂条设置于锅体的内壁,刮条从锅体内壁的底端向锅体的高度方向延伸;倾斜组件,两组不同高度的倾斜组件设置于搅拌设备的底部,使得搅拌设备...
  • 本发明公开了一种基于开放式BIM的大跨度建筑设计管理方法及系统,在方案设计阶段:基于Rhino软件建立概念参数模型,基于Archicad软件建立空间信息模型,将概念参数模型和空间信息模型组合成建筑参数模型,并确定最优建筑参数模型;在初步...
  • 本发明提供了一种可用于耳道内脑电图监测的耳机系统,包括:左脑电采集耳塞和右脑电采集耳塞,左脑电采集耳塞、右脑电采集耳塞分别通过导电铜线与脑电采集PCB模块连接,接地电极安装在左脑电采集耳塞与脑电采集PCB模块连接的导电铜线上,左脑电采集...
  • 本发明公开了一种抗菌剂及其制备方法与应用;所述抗菌剂为N‑(3,4‑二氯苯基)‑2‑[[4‑(4‑吡啶基)‑2‑噻唑基]硫代]乙酰胺。所述抗菌剂由2‑氯‑N‑(3,4‑二氯苯基)乙酰胺和4‑(4‑吡啶)‑2‑巯基‑1,3噻唑缩合反应后得...
  • 本发明公开了一种具有高性能的水系锌离子电池正极材料及其制备方法与应用。该方法以金属盐和有机酸生成配位化合物,由硫源进一步硫化配位化合物,生成过渡金属硫化物XY<subgt;2</subgt;。该XY<subgt;2&l...
  • 本发明公开了基于水相重整体系催化纤维素制备混氢天然气和环酮化合物的方法:CeO<subgt;2</subgt;或ZrO2或TiO<subgt;2</subgt;负载的Ni基催化剂加入反应釜,再加入纤维素和水,控制...
  • 本发明属于光学玻璃技术领域,公开了一种放电等离子体烧结制备低羟基掺钕氟磷酸盐玻璃的方法,以Sr(PO3)2、Ba(PO3)2、MgF2、AlF3、NdF3或NdI3为原料,按比例混合得配合料,经放电等离子体烧结、冷却,制得掺钕氟磷酸盐玻...
  • 本发明公开了一种基于CO<subgt;2</subgt;冷媒的LNG冷能用于冻干工艺系统及方法。所述系统包括LNG气化系统、冷能回收利用系统以及电压缩制冷系统。LNG气化系统采用的是CO<subgt;2</sub...
  • 本发明公开了一种高熵合金/铝层状复合材料及其制备方法。高熵合金包含FeCoCrNi系、FeCoMnNi系、AlFeCoCrNi系、FeCoCrNiCu系、CoCrFeNiMn系、AlTi系等。铝粉末包括纯铝、AlSiMg系、AlCuMg...
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